一种船载动中通卫星天线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种船载动中通卫星天线，包括天线面、方位传动装置、横滚传动装置、俯仰传动装置和极化传动装置，本实用新型专利技术采用全新的三轴稳定四轴跟踪结构，本实用新型专利技术的传动装置均采用齿轮啮合形式传动，稳定性好且精度高，提高船载动中通天线在船体极端摆动下追踪卫星的稳定性。本实用新型专利技术的横滚传动装置中的U型横滚壁采用的铝合金方管，使用模具进行冷弯加工，成型后的U型横滚壁退后去应力，保证其稳定性的同时降低成本；支架、方位旋转平台、极化安装板、横滚前侧板和横滚横滚电机安装板采用钣金件，能大幅度降低其制造成本。本实用新型专利技术结构简单、成本低廉、稳定性好且利于普遍推广使用，经济价值高。

A carrier satellite antenna in a ship's carrier

The utility model relates to a ship borne communication in moving satellite antenna, including antenna and azimuth transmission device, transmission device, roll pitch transmission device and polarization transmission device, the utility model adopts three axis four axis tracking new structure, the driving device of the utility model adopts gear transmission, good stability high precision and stability, improve the ship through satellite antenna tracking in the hull swing in the extreme. The utility model of the roll in the driving device of U type rolling Aluminum Alloy pipe wall by the use of cold bending forming mould, U type roll back wall stress, ensure the stability and reduce cost; bracket, rotating platform, polarization azimuth mounting plate, roll the front plate and the cross roll roll motor mounting plate with sheet metal, can greatly reduce the manufacturing cost. The utility model has the advantages of simple structure, low cost, good stability, and is beneficial to popularize and use, and has high economic value.

【技术实现步骤摘要】
一种船载动中通卫星天线
本技术属于动中通卫星天线
，具体涉及一种船载动中通卫星天线。
技术介绍
对于生活在海上的渔民，茫茫的大海是文化生活的沙漠。一年中渔民们需要长时间的远海捕捞作业，让渔民在出海作业时也能及时了解到国家的时事新闻、行业与市场信息、气象与海浪预报等资讯，对满足渔民的精神文化需求与和谐渔区的建设具有非常重要的作用，也是我国民生工程建设至关重要的一环。由于在海上只有卫星信号才能覆盖，而接收卫星信号必须要求天线能够自动精确跟踪卫星，目前市场的单收动中通看电视天线基本能满足这一需求。渔民可以通过该天线看电视，还可以接收气象卫星图像信号。这种天线只是单收天线，只能满足娱乐要求，无法满足不间断地传递语音、数据、图像等多媒体信息，可满足各种移动条件下的多媒体通信的需要，同时这种天线结构这种天线采用两轴稳定、三轴跟踪技术，在船舶航行到远海或遇到风浪比较大的情况下或船体摇晃剧烈，船体会面临横摇、纵摇以及船体的转向等复合运动，原有的通过方位转动、俯仰转动和极化调节的动中通看电视天线就会产生丢星现象，无法精确跟踪卫星，造成信号中断。中国技术专利CN204947068U公开了一种三轴稳定四轴跟踪的船载动中通天线，该技术方案虽然能够满足船体面临横摇、纵摇以及船体的转向等复合运动时，实现动中通天线与船体相适应的复合运动，克服了现有动中通天线产生丢星现象，但其横摇传动部分(即横滚传动装置)结构复杂、制造成本高，导致整机结构复杂，在天线发生故障或需要升级时渔民无法独立解决，无法普遍推广。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的动中通卫星天线结构复杂，制造成本高以及无法普遍推广的问题，本技术提供了一种船载动中通卫星天线，具有结构简单、成本低廉、稳定性好且利于普遍推广使用的有益效果。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种船载动中通卫星天线，包括方位传动装置、横滚传动装置、俯仰传动装置、极化传动装置及天线面，方位传动装置上设有支架，横滚传动装置通过支架与方位传动装置连接，俯仰传动装置与横滚传动装置和天线面连接，极化传动装置与天线面连接，所述横滚传动装置包括设置在所述支架上的横滚臂组件、横滚大齿轮、横滚电机、横滚电机安装板、横滚前侧板以及横滚限位块；所述横滚臂组件包括横滚轴承座、横滚轴和U型横滚壁；所述U型横滚壁采用铝合金方管通过模具冷弯一体成型；所述横滚电机安装板和横滚前侧板分别固设在支架的上部相对侧；所述横滚轴承座固设在所述横滚电机安装板和横滚前侧板上；所述横滚轴通过轴承设置在所述横滚轴承座上；所述横滚轴一端与所述U型横滚壁连接，另一端与所述横滚大齿轮连接；所述横滚大齿轮通过横滚垫高柱与所述U型横滚壁固定连接；所述横滚电机固定连接在所述横滚电机安装板上，所述横滚电机的输出轴上设有与所述横滚大齿轮相啮合的横滚小齿轮，横滚小齿轮带动横滚大齿轮转动，进而带动所述U型横滚壁运动；所述横滚限位块的两端分别与所述横滚电机安装板和横滚前侧板固定连接，所述横滚限位块位于所述U型横滚壁下方，以限制所述U型横滚壁的一端向下转动的角度。进一步的，所述极化传动装置包括旋转关节、极化电机、滤波器、波导管以及波导；所述旋转关节包括极化内轴和极化轴承座，极化轴承座通过轴承设置在所述极化内轴上；所述极化内轴与所述天线面的背面固定连接；所述极化内轴上还固设有极化大齿轮；所述极化电机通过极化安装板固定在所述极化轴承座上，所述极化电机的输出轴上设有与所述极化大齿轮相啮合的极化小齿轮，极化小齿轮带动所述极化轴承座绕极化大齿轮转动；所述滤波器的两端分别设有高频头和固定双工器，所述固定双工器固设在所述极化轴承座上；所述波导管的一端与所述固定双工器连接，另一端设有上变频功放；所述波导设置在所述天线面正面，所述波导上设有介质馈源。进一步的，所述俯仰传动装置包括分别设置在所述U型横滚壁两端部的第一俯仰组件和第二俯仰组件；所述第一俯仰组件包括固设在所述U型横滚壁一端部的第一俯仰轴承座、第一俯仰轴、第一天线面连接板、俯仰大齿轮以及俯仰电机；所述第一俯仰轴通过轴承设置在所述第一俯仰轴承座上；所述第一天线面连接板和所述俯仰大齿轮均与所述第一俯仰轴固定连接；所述俯仰电机通过俯仰电机安装板固设在所述U型横滚壁上，所述俯仰电机的输出轴上设有与所述俯仰大齿轮相啮合的俯仰小齿轮；所述第二俯仰组件包括固设在所述U型横滚壁另一端部的第二俯仰轴承座、第二俯仰轴以及第二天线面连接板；所述第二俯仰轴通过轴承设置在所述第二俯仰轴承座上；所述第二天线面连接板与所述第二俯仰轴固定连接；所述第二天线面连接板上设有惯导组件；所述天线面与所述第一天线面连接板和第二天线面连接板固定连接。进一步的，所述方位传动装置包括方位底盘、方位轴承座、方位旋转平台、滑环、方位电机以及用于安装横滚传动装置的支架；所述方位底盘的顶面上固设有方位大齿轮；所述方位轴承座通过轴承设置在方位底盘上且位于所述方位大齿轮的圆心处；所述方位旋转平台固设在所述方位轴承座上；所述方位电机通过方位电机安装板固设在所述方位旋转平台上，所述方位电机的输出轴上设有与所述方位大齿轮啮合的方位小齿轮；方位小齿轮带动方位旋转平台和方位轴承座绕所述方位大齿轮转动；所述滑环通过滑环安装板固设在所述方位旋转平台上。进一步的，所述横滚臂组件还包括横滚加强板，所述横滚轴一端通过横滚加强板与所述U型横滚壁连接。进一步的，所述横滚电机安装板、横滚前侧板、支架、方位旋转平台以及极化安装板均采用钣金件。进一步的，所述U型横滚壁上还固设有俯仰限位柱，所述第一天线面连接板的外周壁上开有与俯仰限位柱配合的限位豁口。进一步的，所述第二天线面连接板上固设有俯仰配重。进一步的，所述方位旋转平台上还设有配重块，配重块位于所述支架的相对侧。进一步的，所述支架上固设有支架加强板和控制盒，控制盒(1-12)内设置有卫星调制解调器。与现有技术相比，本技术的有益效果：(1)本技术采用全新的三轴稳定四轴跟踪结构，即在传统的方位、俯仰和极化转动的基础上，增加横滚传动装置，使船体面临横摇、纵摇以及船体的转向等复合运动时，横滚传动装置实现动中通天线与船体相适应的复合运动，克服了现有动中通天线产生丢星现象，造成通信链路中断的问题，提高船载动中通天线在船体极端摆动下追踪卫星的稳定性。(2)本技术的横滚传动装置中的U型横滚壁采用的铝合金方管，使用模具进行冷弯加工，成型后的U型横滚壁退后去应力，保证其稳定性的同时降低成本；横滚电机安装板、横滚前侧板、支架、方位旋转平台以及极化安装板均采用钣金件，能大幅度降低其制造成本。(3)极化传动装置的旋转关节、上变频功放器BUC(BlockUp-Converter，上变频功率放大器)安装于天线面背侧，可省去俯仰和横滚的旋转关节，卫星MODEM(卫星调制解调器)内置于控制盒，可省去方位的旋转关节，使得天线在三个轴上转动时，不影响Ku频段电磁波的传送，其天线增益较高，旁瓣特性较好，可跟踪制导系统控制天线的方位和俯仰指向。(4)本技术的传动装置均采用齿轮啮合形式传动，稳定性好且精度高。(5)本技术结构简单、成本低廉、稳定性好且利于普遍推广使用，经济价值高。附图说明图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术横滚传动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船载动中通卫星天线，包括方位传动装置、横滚传动装置、俯仰传动装置、极化传动装置及天线面(3‑1)，方位传动装置上设有支架，横滚传动装置通过支架与方位传动装置连接，俯仰传动装置与横滚传动装置和天线面(3‑1)连接，极化传动装置与天线面(3‑1)连接，其特征在于：所述横滚传动装置包括设置在所述支架上的横滚臂组件、横滚大齿轮(2‑1)、横滚电机(2‑11)、横滚电机安装板(2‑3)、横滚前侧板(2‑7)以及横滚限位块(2‑9)；所述横滚臂组件包括横滚轴承座(2‑4)、横滚轴(2‑2)和U型横滚壁(2‑6)；所述U型横滚壁(2‑6)采用铝合金方管通过模具冷弯一体成型；所述横滚电机安装板(2‑3)和横滚前侧板(2‑7)分别固设在支架的上部相对侧；所述横滚轴承座(2‑4)固设在所述横滚电机安装板(2‑3)和横滚前侧板(2‑7)上；所述横滚轴(2‑2)通过轴承设置在所述横滚轴承座(2‑4)上；所述横滚轴(2‑2)一端与所述U型横滚壁(2‑6)连接，另一端与所述横滚大齿轮(2‑1)连接；所述横滚大齿轮(2‑1)通过横滚垫高柱(2‑8)与所述U型横滚壁(2‑6)固定连接；所述横滚电机(2‑11)固定连接在所述横滚电机安装板(2‑3)上，所述横滚电机(2‑11)的输出轴上设有与所述横滚大齿轮(2‑1)相啮合的横滚小齿轮(2‑10)，横滚小齿轮(2‑10)带动横滚大齿轮(2‑1)转动，进而带动所述U型横滚壁(2‑6)运动；所述横滚限位块(2‑9)的两端分别与所述横滚电机安装板(2‑3)和横滚前侧板(2‑7)固定连接，所述横滚限位块(2‑9)位于所述U型横滚壁(2‑6)下方，以限制所述U型横滚壁(2‑6)的一端向下转动的角度。...

【技术特征摘要】
1.一种船载动中通卫星天线，包括方位传动装置、横滚传动装置、俯仰传动装置、极化传动装置及天线面(3-1)，方位传动装置上设有支架，横滚传动装置通过支架与方位传动装置连接，俯仰传动装置与横滚传动装置和天线面(3-1)连接，极化传动装置与天线面(3-1)连接，其特征在于：所述横滚传动装置包括设置在所述支架上的横滚臂组件、横滚大齿轮(2-1)、横滚电机(2-11)、横滚电机安装板(2-3)、横滚前侧板(2-7)以及横滚限位块(2-9)；所述横滚臂组件包括横滚轴承座(2-4)、横滚轴(2-2)和U型横滚壁(2-6)；所述U型横滚壁(2-6)采用铝合金方管通过模具冷弯一体成型；所述横滚电机安装板(2-3)和横滚前侧板(2-7)分别固设在支架的上部相对侧；所述横滚轴承座(2-4)固设在所述横滚电机安装板(2-3)和横滚前侧板(2-7)上；所述横滚轴(2-2)通过轴承设置在所述横滚轴承座(2-4)上；所述横滚轴(2-2)一端与所述U型横滚壁(2-6)连接，另一端与所述横滚大齿轮(2-1)连接；所述横滚大齿轮(2-1)通过横滚垫高柱(2-8)与所述U型横滚壁(2-6)固定连接；所述横滚电机(2-11)固定连接在所述横滚电机安装板(2-3)上，所述横滚电机(2-11)的输出轴上设有与所述横滚大齿轮(2-1)相啮合的横滚小齿轮(2-10)，横滚小齿轮(2-10)带动横滚大齿轮(2-1)转动，进而带动所述U型横滚壁(2-6)运动；所述横滚限位块(2-9)的两端分别与所述横滚电机安装板(2-3)和横滚前侧板(2-7)固定连接，所述横滚限位块(2-9)位于所述U型横滚壁(2-6)下方，以限制所述U型横滚壁(2-6)的一端向下转动的角度。2.根据权利要求1所述的一种船载动中通卫星天线，其特征在于：所述极化传动装置包括旋转关节(4-3)、极化电机(4-2)、滤波器(4-5)、波导管(4-7)以及波导(4-13)；所述旋转关节(4-3)包括极化内轴(4-12)和极化轴承座，极化轴承座通过轴承设置在所述极化内轴(4-12)上；所述极化内轴(4-12)与所述天线面(3-1)的背面固定连接；所述极化内轴(4-12)上还固设有极化大齿轮(4-11)；所述极化电机(4-2)通过极化安装板(4-1)固定在所述极化轴承座上，所述极化电机(4-2)的输出轴上设有与所述极化大齿轮(4-11)相啮合的极化小齿轮(4-10)，极化小齿轮(4-10)带动所述极化轴承座绕极化大齿轮(4-11)转动；所述滤波器(4-5)的两端分别设有高频头(4-6)和固定双工器(4-4)，所述固定双工器(4-4)固设在所述极化轴承座上；所述波导管(4-7)的一端与所述固定双工器(4-4)连接，另一端设有上变频功放(4-8)；所述波导(4-13)设置在所述天线面(3-1)正面，所述波导(4-13)上设有介质馈源(4-14)。3.根据权利要求1所述的一种船载动中通卫星天线，其特征在于：所述俯仰传动装置包括分别设置在所述U型横滚壁(2-6)两端部的第一俯仰组件和第二俯仰组件；所述第一俯仰组件包括固设在所述U型横滚壁(2-6)一端部的第一俯仰轴承座(3-11)、第一俯仰轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，刘颖伟，李先果，
申请(专利权)人：星展测控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61