一种基于Bennett机构的同步展收圆柱面天线制造技术

本发明专利技术公开了一种基于Bennett机构的同步展收圆柱面天线，既可展开至指定构形用于工作，也可收拢以便于运输。装置主要包括展开机构，快锁机构，绳驱动机构。机构展开机构由连杆和转动关节组成，快锁机构有序地安装在展开机构上，绳驱动装置顺序固定在展开机构上实现机构的展收和锁定。收拢时，机构连杆由连接关节带动绕关节轴心收拢成一束；展开时，连杆绕着关节轴心旋转，展开至指定圆柱型面，并实现自动锁定。同时由收拢绳索开启锁定，实现机构的重复收拢展开。本发明专利技术可实现机构单自由度的展开和收拢，具有占用空间小，可重复利用，节约成本等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于Bennett机构的同步展收圆柱面天线
本专利技术涉及一种基于Bennett机构的同步展收圆柱面天线，属于机械

技术介绍
在航天技术中，由于运载工具有效载荷舱几何尺寸的限制，卫星和空间站等航天器广泛采用可展机构，通过改变其物理形状和尺寸，以满足实际需求。与一般机构相比可展机构具备操作简单快捷、完全收拢状态占用空间较小、可重复利用、便于运输和储存等优点。随着航空宇航事业的深入发展，空间可展机构正朝着大口径化、高精度化、轻质化方向发展，这就需要天线结构具有较大的收纳率和优良的展开性能。现有可展机构大多由剪式机构组合构成，杆件可收拢成一束并展开至不同形状，由剪式机构组合构成的大型空间可展机构的典型代表为ETS—VIII卫星采用六边形模块，CSPDA环形桁架式展开天线将内外两层剪单元相连，AstroMesh天线则利用四边形结构单元对角伸缩的特点完成展开与收拢。为使可展机构获得更高的强度和展收比，空间过约束单元机构在其设计中得到了广泛应用。基于Sarrus，Bricard，Mayard和Bennettd单元机构设计了一系列可展收机构。近年来，可展柱面结构被广泛应用于太空应用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于Bennett机构的同步展收圆柱面天线，其特征在于，包括展开机构、快锁机构和绳驱动装置：所述的展开机构，采用空间单自由度展开，实现天线的展开和收拢；所述的快锁机构包括锁栓，锁紧块，压簧，限位滑块，锁栓和锁紧块分别安装在展开机构上，限位滑块，压簧与锁紧块装配一起，负责锁栓的锁紧与定位；所述的绳驱动装置，包括展开绳，收拢绳，通过滑轮组安装在展开机构的关节。

【技术特征摘要】
1.一种基于Bennett机构的同步展收圆柱面天线，其特征在于，包括展开机构、快锁机构和绳驱动装置：所述的展开机构，采用空间单自由度展开，实现天线的展开和收拢；所述的快锁机构包括锁栓，锁紧块，压簧，限位滑块，锁栓和锁紧块分别安装在展开机构上，限位滑块，压簧与锁紧块装配一起，负责锁栓的锁紧与定位；所述的绳驱动装置，包括展开绳，收拢绳，通过滑轮组安装在展开机构的关节。2.根据权利要求1所述的一种基于Bennett机构的同步展收圆柱面天线，其特征在于：所述的展开机构，包括m个大Bennett展开单元和m+1个小Bennett展开单元，展开单元顺次连接，构成展开机构的骨架，m≥2；每个大Bennett展开单元包括四根长杆和两个扭簧合页关节，其中，两个长杆之间通过扭簧合页关节连接，另外两个长杆之间也通过扭簧合页关节连接，每个小Bennett展开单元包括四根短杆和两个转动关节，其中，两个短杆之间通过转动关节连接，另外两个短杆之间也通过转动关节连接，大Bennett展开单元中两个长杆与小Bennett展开机构中两个短杆通过剪式单元连接；每个剪式单元包括一个前长杆关节，一个后长杆关节，一个前短杆关节，一个后短杆关节，设大Bennett展开单元中两个长杆为前长杆和后长杆，小Bennett展开机构中两个短杆为前短杆和后短杆，前长杆与后短杆分别通过前长杆关节、后短杆关节与轴套合页连接，且前长杆与后短杆绕轴套合页能够旋转，后长杆与前短杆分别通过后长杆关节、前短杆关节与同步合页连接，运动过程中同步合页通过轴销与轴套合页同轴、同步旋转，两者具有共同的转动范围；每...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁希仑，杨佳鑫，吕胜男，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11