一种RTK位置数据存储处理方法技术

本发明专利技术提出了一种RTK位置数据存储处理方法，包括实时接收用户发送的原始RTK位置数据流；判断接收的原始RTK位置数据流中信息是否包含用户名称信息；将获得的初级RTK位置数据分别写入数据库文件和文本文件；对初级RTK位置数据的文本文件添加区域标记，并保存为文本文件等步骤。其采用了数据库系统与文本文件相结合的RTK位置数据存储处理方法，达到了完整地保存海量历史RTK位置数据的效果，提高了数据存储尤其是面向区域的位置数据调度的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种RTK位置数据存储处理方法
本专利技术涉及定位数据处理领域，特别涉及一种RTK(Real-timeKinematic，实时动态定位)位置数据存储处理方法。
技术介绍
实时动态定位(Real-timeKinematic，RTK)是地区性卫星导航定位基准站网(ReferencestationsUsingGlobalNavigationSatelliteSystem)的一项重要服务。测绘用户通过RTK测量设备，利用互联网将自身概略位置实时发送至基准站网服务器，同时接收对应的误差改正信息，可将定位精度提升至分米甚至厘米级。目前，RTK技术已广泛地应用于测绘工程应用之中。由于RTK定位过程中，用户设备不间断、高频率(间隔一般为1秒)的向服务器发送自身位置及状态信息，形成实时海量的RTK位置数据。然而，尽管其单条记录数据量较小，但其数目庞大且更新速度快，对计算资源和数据库配置提出很高的要求。目前，主流的RTK服务软件一般采用仅存储最近一段时期或采取直接抽稀的方式进行处理。其直接导致了数据量的损失，进而用户无法将其用于进行监控服务实时状态，对于各类RTK用户而言，其远远无法满足其要求。对于基准站网数据中心运行维护人员而言，其无法实现用户及其属性的实时统计分析，无法利用保存的用户及其位置作时空统计分析从而为优化服务提供依据；对于各级行政管理机构则无法区分辖区内的用户机构，无法对本辖区内的作业情况进行监督和管理；对于RTK作业机构，无法利用实时和位置信息对本机构部作业的情况进行监督和管理等。现有RTK定位系统之所以无法满足上述多类用户的需求，其主要是无法合理的处理RTK位置数据存储与调度效率之间的矛盾。在存储日均上千万条的RTK数据时，如采用数据库(SQLserver、Oracle或MySQL等)，具有较高的处理效率，但数据库必须及时清理，否则极易导致数据记录达到上限从而导致数据库崩溃。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种RTK位置数据存储处理方法，其有效解决RTK位置数据存储与调度效率之间的矛盾，为对海量RTK位置数据的实时与历史信息进行挖掘、统计和分析奠定基础。本专利技术的解决方案是这样实现的：一种RTK位置数据存储处理方法，包括以下步骤：S1、实时接收用户发送的原始RTK位置数据流；S2、判断接收的原始RTK位置数据流中信息是否包含用户名称信息，若包含用户名称信息，则将接收的原始RTK位置数据流直接作为初级RTK位置数据；若不包含用户名称信息，则在接收的原始RTK位置数据的最前面加上用户名称信息，再生成为初级RTK位置数据；S3、将步骤S2中获得的初级RTK位置数据分别写入数据库文件和文本文件；S4、对初级RTK位置数据的文本文件添加区域标记，并保存为文本文件。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，在步骤S1中，用户通过CORS实时网络解算系统或用户终端发送原始RTK位置数据流。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，在步骤S1中原始RTK位置数据流采用GPGGA格式进行传输。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，在所述步骤S2中，当接收的原始RTK位置数据流中信息不包含用户名称信息时，通过用户发送的IP地址与注册用户名称进行匹配，在完成匹配数据的最前面加上用户名称信息，再生成为初级RTK位置数据。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，在步骤S3中，将初级RTK位置数据写入数据库文件和写入文本文件的进程同步进行。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，在步骤S3中，将初级RTK位置数据直接按时间先后顺序，依次写入数据库文件；或者，将初级RTK位置数据采用YYYYMMDD_id.txt的形式以文本文件方式保存，其中，YYYY、MM和DD分别表示年、月和日。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述步骤S4与步骤S3同步进行。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，所述步骤S4具体为：依次读取在预定时间内保存的文本文件中的每一条位置数据，利用其中的经纬度信息与已有的行政区域边界数据逐个进行匹配，若位置数据属于某一行区域时，在位置数据的结尾添加区域代码，形成最终RTK位置数据；若位置数据与所有已知区域均无法匹配，则将该位置数据作为错误数据移动至错误数据记录文件中。本专利技术的另一技术方案在于在上述基础之上，在所述步骤S4中，在区域匹配过程中，设待定点为P0(x0,y0)、行政区域边界为由m条边界线条[L1(x1,y1,x2,y2),L2(x2,y2,x3,y3),...,Lm(xm,ym,x1,y1)]组成的闭合区域，具体匹配步骤如下：S41、提取所有符合条件yn≤y0≤yn+1的线条，记为线条集合Ln；S42、计算线条L0(x0,y0,x∞,y0)与集合Ln中所有线条的交点；S43、统计交点个数，如果为奇数，则P0在区域范围内；如为偶数，进入步骤S44；S44、判断待定点P0是否为集合Ln中所有线条上的点，如是，则P0在区域范围内，反之，则在区域以外；S45、如P0在区域以外，返回至步骤S41，与下一个区域进行匹配。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：在本专利技术提供的实施例中，采用了数据库系统与文本文件相结合的RTK位置数据存储处理方法，同时对原始的位置数据添加了用户和区域标记信息，达到了完整地保存海量历史RTK位置数据的效果，提高了数据存储尤其是面向区域的位置数据调度的效率，为后续进一步对RTK位置数据进行挖掘、统计和分析奠定了坚实的基础。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1为本专利技术一种实施方式中RTK位置数据存储处理方法的流程图；图2为本专利技术一种实施方式中RTK位置数据存储处理方法中的初级RTK数据格式样表；图3为本专利技术一种实施方式中RTK位置数据存储处理方法中的最终RTK数据格式样表。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本专利技术实施例如下，如图1所示，一种RTK位置数据存储处理方法，包括以下步骤：S1、实时接收用户发送的原始RTK位置数据流；S2、判断接收的原始RTK位置数据流中信息是否包含用户名称信息，若包含用户名称信息，则将接收的原始RTK位置数据流直接作为初级RTK位置数据；若不包含用户名称信息，则在接收的原始RTK位置数据的最前面加上用户名称信息，再生成为初级RTK位置数据；S3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种RTK位置数据存储处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、实时接收用户发送的原始RTK位置数据流；S2、判断接收的原始RTK位置数据流中信息是否包含用户名称信息，若包含用户名称信息，则将接收的原始RTK位置数据流直接作为初级RTK位置数据；若不包含用户名称信息，则在接收的原始RTK位置数据的最前面加上用户名称信息，再生成为初级RTK位置数据；S3、将步骤S2中获得的初级RTK位置数据分别写入数据库文件和文本文件；S4、对初级RTK位置数据的文本文件添加区域标记，并保存为文本文件。

【技术特征摘要】
1.一种RTK位置数据存储处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、实时接收用户发送的原始RTK位置数据流；S2、判断接收的原始RTK位置数据流中信息是否包含用户名称信息，若包含用户名称信息，则将接收的原始RTK位置数据流直接作为初级RTK位置数据；若不包含用户名称信息，则在接收的原始RTK位置数据的最前面加上用户名称信息，再生成为初级RTK位置数据；S3、将步骤S2中获得的初级RTK位置数据分别写入数据库文件和文本文件；S4、对初级RTK位置数据的文本文件添加区域标记，并保存为文本文件。2.根据权利要求1所述的RTK位置数据存储处理方法，其特征在于，在步骤S1中，用户通过CORS实时网络解算系统或用户终端发送原始RTK位置数据流。3.根据权利要求2所述的RTK位置数据存储处理方法，其特征在于，在步骤S1中原始RTK位置数据流采用GPGGA格式进行传输。4.根据权利要求1至3中任一项所述的RTK位置数据存储处理方法，其特征在于，在所述步骤S2中，当接收的原始RTK位置数据流中信息不包含用户名称信息时，通过用户发送的IP地址与注册用户名称进行匹配，在完成匹配数据的最前面加上用户名称信息，再生成为初级RTK位置数据。5.根据权利要求4所述的RTK位置数据存储处理方法，其特征在于，在步骤S3中，将初级RTK位置数据写入数据库文件和写入文本文件的进程同步进行。6.根据权利要求4所述的RTK位置数据存储处理方法，其特征在于，在步骤S3中，将初级RTK位置数据直接按时间先后顺序，依次写入数据库文件...

【专利技术属性】
技术研发人员：董明旭，华亮春，尹昊华，敖敏思，陈春花，黎晨曦，唐超华，韩郴，楚彬，刘紫平，
申请(专利权)人：湖南省测绘科技研究所，
类型：发明
国别省市：湖南,43