一种基于图像识别的核类水果方位检测及调整的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于图像识别的核类水果方位检测及调整的装置及方法，其特征在于，包括用于旋转夹具的旋转底盘、均匀布置在旋转底盘上的六个用于夹持核类水果的夹具、用于拍摄核类水果四个方向的四向摄像装置、用于拍摄核类水果两个方向的二向摄像装置、纵向布置的用于调整核类水果方位的夹具。其中：六个夹具循环旋转并依次经过六个工位，六个工位包括上料工位、四向摄像工位、方位一次调整工位、二向摄像工位、方位二次调整工位和出料工位。本发明专利技术结构简单，设计合理，能够用机器代替人工劳动，自动完成核类水果去核前的方位检测及调整，为下一步的挖核工序奠定基础，具有适应性强、工作效率高、自动化程度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的核类水果方位检测及调整的装置及方法
本专利技术属于食品加工机械
，具体涉及一种基于图像识别的核类水果方位检测及调整的装置及方法。
技术介绍
核类水果如龙眼、荔枝等经常被用来制作果肉干。在此类水果加工过程中，最耗时也是最耗费工厂人力成本的就是去皮挖核环节。在炎热的产季，需要工人在生产线上昼夜不停地去皮挖核，产品质量因个体差异和较高的劳动强度难以控制，使得工厂生产效率低，大量人工的投入也导致工厂生产成本的提高。因此，用机器代替人工、实现自动化去皮挖核是水果罐头加工厂的必然发展趋势。然而，高效率自动化去皮挖核的首要前提是提前调整好水果的方位，传统的水果自动去皮挖核设备并没有有效的方法来实现这一前提，只能依赖人工调整水果的方位再去皮挖核，或者放弃调整方位直接去皮挖核，不能满足现代农产品深加工的要求。所以，实现核类水果自动化去皮挖核的一大关键点即是水果方位的自动调整。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提供了一种基于图像识别的核类水果方位检测及调整的装置及方法，经过方位调整后的核类水果能够以期望的方位送入其它去皮挖核装置中。为达上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像识别的核类水果方位检测及调整的装置，其特征在于，包括用于旋转夹具的旋转底盘、均匀布置在旋转底盘上的六个用于夹持核类水果的夹具，六个夹具循环旋转并依次经过六个工位，其中，一工位为上料工位；二工位为四向摄像工位，还包括一个四向摄像装置，四向摄像装置由摄像头固定座和固设在摄像头固定座内部的四个摄像头组成，四个摄像头呈两组对向布置，一组摄像头的连线与另一组摄像头的连线呈X形垂直交叉，连线的交点位于夹具的左夹持盘和右夹持盘中心连线的中点；三工位为方位一次调整工位，还包括一个纵向放置的夹具，该纵向放置的夹具的左夹持盘和右夹持盘中心连线的中点与旋转底盘上的夹具的左夹持盘和右夹持盘中心连线的中点重...

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的核类水果方位检测及调整的装置，其特征在于，包括用于旋转夹具的旋转底盘、均匀布置在旋转底盘上的六个用于夹持核类水果的夹具，六个夹具循环旋转并依次经过六个工位，其中，一工位为上料工位；二工位为四向摄像工位，还包括一个四向摄像装置，四向摄像装置由摄像头固定座和固设在摄像头固定座内部的四个摄像头组成，四个摄像头呈两组对向布置，一组摄像头的连线与另一组摄像头的连线呈X形垂直交叉，连线的交点位于夹具的左夹持盘和右夹持盘中心连线的中点；三工位为方位一次调整工位，还包括一个纵向放置的夹具，该纵向放置的夹具的左夹持盘和右夹持盘中心连线的中点与旋转底盘上的夹具的左夹持盘和右夹持盘中心连线的中点重合；四工位为二向摄像工位，还包括一个二向摄像装置，二向摄像装置由摄像头固定座和径向相对固设在摄像头固定座内部的两个摄像头组成，两个摄像头连线的中点与夹具的左夹持盘和右夹持盘中心连线的中点重合；五工位为方位二次调整工位，还包括一个纵向放置的夹具，该纵向放置的夹具的左夹持盘和右夹持盘中心连线的中点与旋转底盘上的夹具的左夹持盘和右夹持盘中心连线的中点重合；六工位为出料工位。2.一种基于图像识别的核类水果方位检测及调整的装置，其特征在于，所述的夹具包括夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞雨，赵峰，
申请(专利权)人：庞雨，
类型：发明
国别省市：广西,45