洗衣机运转平衡检测装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供洗衣机运转平衡检测装置，在外桶上部沿圆周对称地安装有多对磁铁，在箱体上部或者控制盘座下部对应地设置有多对干簧管，干簧管安装在箱体内壁或控制盘座内壁距离外桶最近的部位，所述干簧管及磁铁构成检测洗衣机运作平衡的干簧传感器；在内桶上安装一磁铁，在箱体或控制盘座上对应地设置一干簧管，所述干簧管及磁铁构成检测内桶转速的干簧传感器。所述装置结构简单、灵敏度高并且功耗较低。本发明专利技术还提供洗衣机运转平衡检测方法，利用上述装置进行检测洗衣机运转平衡和转速。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机运转平衡检测装置和方法
本专利技术涉及一种洗衣机运转平衡检测装置和方法，属于洗衣机检测装置和方法领域。
技术介绍
目前洗衣机平衡检测是利用机械开关来实现的，波轮全自动洗衣机使用的是安全微动开关(简称安全开关，属于机械开关类)和连接臂实现的，当洗衣机振动幅度大时，会碰触到保护位置的装有连接臂的安全开关；洗衣机控制板微控制单元MCU通过安全开关电路通断判定开关状态，且撞开时间满足一定设定时间(达到门槛值)才能判断不平衡并进行故障报警，进入到平衡修正程序；目前全自动洗衣机大多数是这种开关方式来判定和控制，通过调整安全开关和制动臂的安装位置或结构来控制振动幅度的判定和预报警；结构复杂，灵敏度不高。对于洗衣机洗涤和脱水转速的控制，目前只是在使用变频电机的洗衣机上使用霍尔传感器来检测和输出反馈并由洗衣机控制板进行控制和调整，但霍尔传感器功耗较大，定频机型没有电机转速反馈和控制判定，也没有对应检测和报警提示。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机运转平衡检测装置和方法，能够对洗衣机运作平衡和转速进行检测，装置结构简单、灵敏度高并且功耗较低。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：洗衣机运转平衡检测装置，在外桶上部沿圆周对称地安装有多对磁铁，在箱体上部或者控制盘座下部对应地设置有多对干簧管，干簧管安装在箱体内壁或控制盘座内壁距离外桶最近的部位，所述干簧管及磁铁构成检测洗衣机运作平衡的干簧传感器；在内桶上安装一磁铁，在箱体或控制盘座上对应地设置一干簧管，所述干簧管及磁铁构成检测内桶转速的干簧传感器。进一步的，在洗衣机外桶上部沿圆周均匀地安装有四个磁铁，在箱体上部或者控制盘座下部对应高度设置有四个干簧管，干簧管安装在箱体内壁或控制盘座内壁距离外桶最近的部位，所述干簧管及磁铁构成检测洗衣机运作平衡的干簧传感器。进一步的，在外桶上部沿圆周均匀地安装有四个磁铁，在箱体上部或者控制盘座下部四边中每一边对应外桶的中间切点处且对应磁铁高度设置有一个干簧管。进一步的，在内桶上部或者在内桶上部的平衡环上安装一磁铁，在箱体或控制盘座四边中任意一边对应内桶的中间切点处对应地设置一干簧管，所述干簧管及磁铁构成检测内桶转速的干簧传感器。进一步的，在内桶底端安装一磁铁，磁铁的极性端指向在箱体或外桶上对应设置的一干簧管，所述干簧管及磁铁构成检测内桶转速的干簧传感器。洗衣机运转平衡检测方法，利用上述任一项所述的装置，在外桶失衡偏向箱体，外桶上部的磁铁靠近箱体上的干簧管，使检测洗衣机运作平衡的干簧传感器中的干簧管通断状态发生改变，洗衣机控制板微控制单元MCU根据干簧管输出电平变化检测洗衣机运转平衡状况；利用内桶上的磁铁随内桶旋转与对应安装在箱体上的干簧管相互作用，使检测内桶转速的干簧传感器中的干簧管通断状态发生改变，并利用计数器统计干簧管输出高低电平的转换次数，将其与设定数值对比判断内桶转速是否正常。进一步的，检测内桶转速时，分别检测洗衣机洗涤状态下的内桶转速和脱水状态下的内桶转速。进一步的，在内桶不转动时，检测洗衣机运作平衡的干簧传感器中的各个干簧管输出电平一致。进一步的，分别设定洗涤状态及脱水状态下内桶的最低转速值并存储在洗衣机控制板微控制单元MCU中。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。本专利技术洗衣机运转平衡检测装置和方法，在外桶上部沿圆周对称地安装有多对磁铁，在箱体或控制盘座上对应地设置有多对干簧管，干簧管安装在箱体内壁或控制盘座内壁距离外桶最近的部位，所述干簧管及磁铁构成检测洗衣机运作平衡的干簧传感器；外桶上部的磁铁靠近箱体或控制盘座上的干簧管使其通断状态发生改变进而其输出电平，洗衣机控制板微控制单元MCU根据干簧管输出电平变化检测洗衣机运转平衡状况。由于干簧管的动作特性比较灵敏，成对设置磁铁及干簧管，使得洗衣机外桶在失衡偏向箱体时，外桶上的磁铁对干簧管的通断影响更灵敏，进而使得检测更灵敏和准确。在内桶上安装一磁铁，在箱体或外桶上对应地设置一干簧管，所述干簧管及磁铁构成检测内桶转速的干簧传感器。外桶组件包括内桶和外桶，内桶失衡时，内桶和外桶会一同偏向箱体，本专利技术利用干簧传感器，可以直接检测洗衣机工作时外桶的平衡状态，能够规避现有平衡检测技术的三个缺点：可在外桶组件撞到箱体之前提前判定，可检测判定外桶组件前后左右四个方向的振动，可以检测外桶组件振动大但是频率高的情况并进行判定。同样利用干簧管传感器，通过计数器检测计数干簧管输出电平变化次数并与设定值对比，检测内桶在洗涤和脱水状态的转速是否正常，出现故障及时反馈。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明图1是本专利技术实施例一中检测洗衣机运作平衡的干簧传感器在洗衣机上的安装示意图。图2是本专利技术实施例一中检测洗衣机运作平衡的干簧传感器的检测电路。图3是本专利技术实施例一中检测内桶转速的干簧传感器的检测电路。1、第一干簧管11、第一磁铁2、第二干簧管21、第二磁铁3、第三干簧管31、第三磁铁4、第四干簧管41、第四磁铁5、外桶6、内桶7、平衡环8、箱体9、第五磁铁。具体实施方式实施例一洗衣机运转平衡检测装置，在外桶上部沿圆周对称地安装有多对磁铁，在箱体上部或者控制盘座下部对应地设置有多对干簧管，干簧管安装在箱体内壁或控制盘座内壁距离外桶最近的部位，所述干簧管及磁铁构成检测洗衣机运作平衡的干簧传感器。在内桶上安装一磁铁，在箱体或控制盘座上对应地设置一干簧管，所述干簧管及磁铁构成检测内桶转速的干簧传感器。在本实施例中，如图1所示，在外桶5上部沿圆周均匀地安装有四个磁铁即第一磁铁11、第二磁铁21、第三磁铁31和第四磁铁41，在箱体8上对应高度设置有四个干簧管，即第一干簧管1、第二干簧管2、第三干簧管3、第四干簧管4。干簧管安装在箱体8内壁距离外桶5最近的部位，即在箱体上部四边中每一边对应外桶的中间切点处且对应磁铁高度设置有一个干簧管。所述干簧管及磁铁构成检测洗衣机运作平衡的干簧传感器。如图2所示电路，洗衣机控制板微控制单元MCU根据干簧管输出电平变化检测洗衣机运转平衡状况。在其他实施例中，在洗衣机控制盘座下部对应地设置有多对干簧管，干簧管安装在洗衣机控制盘座内壁距离外桶最近的部位，所述干簧管及磁铁构成检测洗衣机运作平衡的干簧传感器。四个干簧管形成四路输出，洗衣机控制板微控制单元MCU检测输出电平，对应干簧管触点闭合，检测状态导通为高电平，记为1，干簧管未闭合则检测回路关断状态为低电平，记为0。洗衣机运转平衡状态则四个干簧管全部为闭合或者全部为关断状态，外桶无振动位移，对应四路输出I/O输出为1111或者0000状态。当检测到I/O输出为其它数值时则为不平衡状态，不平衡状态的数值例如：1110，1011，1001等。根据检测输出电平的变化来得知内桶偏向，并通过洗衣机相应程序进行纠正。如图1所示，在本实施例中，在内桶6上或其平衡环上任意一点安装一个第五磁铁9，(图中画出相同的4个表示第五磁铁的圈，是为了说明可以挑选此些位置中的任意一位置设置第五磁铁)在箱体或控制盘座四边中任意一边对应内桶的中间切点处对应地设置一干簧管，所述干簧管及磁铁构成检测内桶转速的干簧传感器。如图3所示电路，洗衣机控制板微本文档来自技高网...

【技术保护点】
洗衣机运转平衡检测装置，其特征在于：在外桶上部沿圆周对称地安装有多对磁铁，在箱体上部或者控制盘座下部对应地设置有多对干簧管，干簧管安装在箱体内壁或控制盘座内壁距离外桶最近的部位，所述干簧管及磁铁构成检测洗衣机运作平衡的干簧传感器；在内桶上安装一磁铁，在箱体或控制盘座上对应地设置一干簧管，所述干簧管及磁铁构成检测内桶转速的干簧传感器。

【技术特征摘要】
1.洗衣机运转平衡检测装置，其特征在于：在外桶上部沿圆周对称地安装有多对磁铁，在箱体上部或者控制盘座下部对应地设置有多对干簧管，干簧管安装在箱体内壁或控制盘座内壁距离外桶最近的部位，所述干簧管及磁铁构成检测洗衣机运作平衡的干簧传感器；在内桶上安装一磁铁，在箱体或控制盘座上对应地设置一干簧管，所述干簧管及磁铁构成检测内桶转速的干簧传感器。2.根据权利要求1所述的洗衣机运转平衡检测装置，其特征在于：在洗衣机外桶上部沿圆周均匀地安装有四个磁铁，在箱体上部或者控制盘座下部对应高度设置有四个干簧管，干簧管安装在箱体内壁或控制盘座内壁距离外桶最近的部位，所述干簧管及磁铁构成检测洗衣机运作平衡的干簧传感器。3.根据权利要求2所述的洗衣机运转平衡检测装置，其特征在于：在外桶上部沿圆周均匀地安装有四个磁铁，在箱体上部或者控制盘座下部四边中每一边对应外桶的中间切点处且对应磁铁高度设置有一个干簧管。4.根据权利要求1所述的洗衣机运转平衡检测装置，其特征在于：在内桶上部或者在内桶上部的平衡环上安装一磁铁，在箱体或控制盘座四边中任意一边对应内桶的中间切点处对应地设置一干簧管，所述干簧管及磁铁构成检测内桶转速的干簧传感器。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许升，王小伟，赵鹏飞，张惠玉，高秋英，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37