玻璃基板传送夹爪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种玻璃基板传送夹爪，包括基座以及设于基座上的夹爪，所述基座与夹爪之间设有用于控制夹爪垂直升降的升降机构，升降机构上设有支架，所述升降机构驱动支架上下移动，从而实现夹爪的垂直升降，在支架上装有平衡装置，夹爪与平衡装置连接固定，平衡装置用于将其产生对夹爪的拉力与夹爪自身重力相互平衡，使夹爪悬在空中。与现有技术相比，通过在夹爪与升降机构之间设置平衡装置，从而使夹爪可根据滚轮的表面高度自动调整，夹爪随玻璃基板的高度上下浮动，平衡装置能够中和夹爪的冲力，避免玻璃发生变形而产生内应力，导致破片；而且由于无需花费大量的人力进行夹爪与滚轮相对高度的调整，从而节省了调整以及设备维护的时间。

【技术实现步骤摘要】
玻璃基板传送夹爪
本技术涉及一种液晶显示面板生产技术，特别是一种玻璃基板传送夹爪。
技术介绍
在液晶显示面板的生产过程中有时候玻璃基板的传送会用到夹爪夹住玻璃基板尾端向前推送的方法，而夹爪的升降由气缸控制，气缸上升下降的位置是固定的，因此夹爪的高度也是固定的；同时，滚轮是安装在机台基座上的所以滚轮的高度也是固定的。在机台调整过程中由于总会存在误差，夹爪相对于滚轮的高度不可能是完全一样的，这就玻璃基板在传送过程中会受到夹爪和滚轮相对高度的变化而产生的内应力的作用，一旦这种内应力超出玻璃基板的可承受范围就会导致玻璃基板破裂；而在机台装配过程中为了尽量减小夹爪和滚轮之间的高度误差(±50um以内)往往会花费大量的人力和时间来做确认调整，在以后的设备维护过程中这也会造成很大的人员浪费。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术提供一种玻璃基板传送夹爪，从而避免发生破片，降低调整夹爪与滚轮相对高度以及设备维护的时间。本技术提供了一种玻璃基板传送夹爪，包括基座以及设于基座上的夹爪，所述基座与夹爪之间设有用于控制夹爪垂直升降的升降机构，升降机构上设有支架，所述升降机构驱动支架上下移动，从而实现夹爪的垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃基板传送夹爪，包括基座(1)以及设于基座(1)上的夹爪(2)，其特征在于：所述基座(1)与夹爪(2)之间设有用于控制夹爪(2)垂直升降的升降机构(3)，升降机构(3)上设有支架(4)，所述升降机构(3)驱动支架(4)上下移动，从而实现夹爪(2)的垂直升降，在支架(4)上装有平衡装置(5)，夹爪(2)与平衡装置(5)连接固定，平衡装置(5)用于将其产生对夹爪(2)的拉力与夹爪(2)自身重力相互平衡，使夹爪(2)悬在空中。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板传送夹爪，包括基座(1)以及设于基座(1)上的夹爪(2)，其特征在于：所述基座(1)与夹爪(2)之间设有用于控制夹爪(2)垂直升降的升降机构(3)，升降机构(3)上设有支架(4)，所述升降机构(3)驱动支架(4)上下移动，从而实现夹爪(2)的垂直升降，在支架(4)上装有平衡装置(5)，夹爪(2)与平衡装置(5)连接固定，平衡装置(5)用于将其产生对夹爪(2)的拉力与夹爪(2)自身重力相互平衡，使夹爪(2)悬在空中。2.根据权利要求1所述的玻璃基板传送夹爪，其特征在于：所述支架(4)上设有导向机构，导向机构为气动滑轨，所述气动滑轨的轨道(7)与平衡装置(5)连接，夹爪(2)固定在轨道(7)上，气动滑轨的滑块(8)与支架(4)连接固定。3.根据权利要求1所述的玻璃基板传送夹爪，其特征在于：所述平衡装置(5)包括平衡弹簧(6)，所述平衡弹簧(6)的上端固定于支架(4)上，下端与夹爪(2)连接固定。4.根据权利要求2所述的玻璃基板传送夹爪，其特征在于：所述平衡装置(5)包括平衡弹簧(6)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬，
申请(专利权)人：深圳市华星光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44