本发明专利技术公开了一种轿厢门启闭结构，包括电梯井、电梯本体和牵引装置，每个楼层上均设置有电梯井出口，电梯本体内设置有按键模块和处理器，其特征在于：设置有启闭装置包括导轨槽、导轨、驱动装置；电梯井出口位置处设置有楔块，相应楼层的电梯井出口处于不开启状态时所述楔块超出相应楼层地面，该信号传感器的信号反馈端分别与所述处理器和液压缸的信号启闭端相连。通过启闭装置中的驱动装置、导轨和导轨槽的配合实现轿厢门的开启或者关闭，利用设置在楼层地面上的楔块用于反馈，并利用处理器对楔块驱动、轿厢门驱动和传感器反馈信号进行多重反馈矫正，从而实现轿厢门的可靠开启，大大提高轿厢门的安全系数。
【技术实现步骤摘要】
一种轿厢门启闭结构
本专利技术涉及一种轿厢门启闭结构，尤其涉及一种结构紧凑、安全系数高的轿厢门启闭结构。
技术介绍
电梯装置包括至少一个轿厢，轿厢通过驱动系统在建筑物的不同楼层之间移动，通过使用人员按键控制对应楼层的停靠，并打开轿厢门实现使用人员的进出，但是传统的电梯装置同往往只是单纯的利用按键反馈结合反馈控制轿厢门打开，如何精确可靠控制是本专利技术研究的内容。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种轿厢门启闭结构，具有结构紧凑、安全系数高的特点。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种轿厢门启闭结构，包括电梯井、设置在电梯井内的电梯本体、牵引所述电梯本体相对电梯井升降运动的牵引装置，每个楼层上均设置有供人员进出的电梯井出口，每个电梯井出口均设置有轿厢门，所述电梯本体内设置有按键模块和与所述按键模块相连的处理器，其创新点在于：所述电梯井出口位置处设置有用于启闭轿厢门的启闭装置，所述启闭装置包括设置在电梯井出口位置处的导轨槽，与所述导轨槽滑配且安装在所述轿厢门上的导轨，驱动所述轿厢门相对电梯井实现电梯井出口开启或者关闭的驱动装置，该驱动装置的启闭信号反馈线与处理器信号端相连；所述电梯井出口位置处的楼层地面上设置有由液压缸驱动升降的楔块，该液压缸的信号启闭端与处理器的信号反馈端相连，所述电梯井出口位置处设置有用于检测楔块超出楼层地面的信号传感器，相应楼层的电梯井出口处于不开启状态时所述楔块超出相应楼层地面，该信号传感器的信号反馈端分别与所述处理器和液压缸的信号启闭端相连。优选的，所述导轨包括铰接在所述轿厢门上的第一部分、铰接在所述第一部分上的第二部分，所述第二部分远离所述第一部分的一端为连接头，所述连接头滑配在所述导轨槽中，所述第二部分与上述驱动装置上的传动轴相连。优选的，所述导轨槽一端位于电梯进出口一侧，导轨槽另一端位于与电梯进出口所在平面垂直的电梯井侧面上。优选的，所述导轨槽沿其长度方向为呈圆弧形，为1/4整圆、连续的过渡曲线中的一种或者两者的结合。优选的，所述驱动装置为液压驱动。优选的，所述轿厢门包括呈回字形的轿门本体和设置在所述轿门本体上可相对所述轿门本体运动的活动门，所述轿门本体与所述活动门构成一个完整的轿厢门。优选的，所述活动门为透明结构。本专利技术的优点在于：通过启闭装置中的驱动装置、导轨和导轨槽的配合实现轿厢门的开启或者关闭，利用设置在楼层地面上的楔块用于反馈，并利用处理器对楔块驱动、轿厢门驱动和传感器反馈信号进行多重反馈矫正，从而实现轿厢门的可靠开启，大大提高轿厢门的安全系数。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术一种轿厢门启闭结构的结构示意图。图2是本专利技术一种轿厢门启闭结构中启闭装置的结构示意图。图3是本专利技术一种轿厢门启闭结构中轿厢门的结构示意图。图中：1-电梯井、2-电梯本体、3-牵引装置、4-电梯井出口、51-轿门本体、52-活动门、6-导轨槽、8-驱动装置、9-楔块、10-信号传感器、11-第一部分、12-第二部分、13-连接头。具体实施方式本专利技术的轿厢门启闭结构，包括电梯井1、设置在电梯井内的电梯本体2、牵引电梯本体2相对电梯井1升降运动的牵引装置3，每个楼层上均设置有供人员进出的电梯井出口4，每个电梯井出口4均设置有轿厢门，电梯本体2内设置有按键模块和与按键模块相连的处理器。电梯井出口4位置处设置有用于启闭轿厢门的启闭装置，启闭装置包括设置在电梯井出口4位置处的导轨槽6，与导轨槽6滑配且安装在轿厢门上的导轨，驱动轿厢门相对电梯井1实现电梯井出口4开启或者关闭的驱动装置8，该驱动装置8的启闭信号反馈线与处理器信号端相连；电梯井出口4位置处的楼层地面上设置有由液压缸驱动升降的楔块9，该液压缸的信号启闭端与处理器的信号反馈端相连，电梯井出口4位置处设置有用于检测楔块9超出楼层地面的信号传感器10，相应楼层的电梯井出口4处于不开启状态时楔块9超出相应楼层地面，该信号传感器10的信号反馈端分别与处理器和液压缸的信号启闭端相连。通过启闭装置中的驱动装置8、导轨和导轨槽6的配合实现轿厢门的开启或者关闭，利用设置在楼层地面上的楔块9用于反馈，并利用处理器对楔块9驱动、轿厢门驱动和传感器反馈信号进行多重反馈矫正，从而实现轿厢门的可靠开启，大大提高轿厢门的安全系数。上述的导轨包括铰接在轿厢门上的第一部分11、铰接在第一部分11上的第二部分12，第二部分12远离第一部分11的一端为连接头13，连接头13滑配在导轨槽6中，第二部分12与上述驱动装置8上的传动轴相连。导轨槽6一端位于电梯进出口一侧，导轨槽6另一端位于与电梯进出口所在平面垂直的电梯井1侧面上，导轨槽6沿其长度方向为呈圆弧形，为1/4整圆、连续的过渡曲线中的一种或者两者的结合，驱动装置8为液压驱动。上述结构轿厢门在打开时使得轿厢门位于电梯本体2和电梯井1侧面之间。为了使得在紧急情况下提供一个安全逃生出口，轿厢门包括呈回字形的轿门本体51和设置在轿门本体51上可相对轿门本体51运动的活动门52，轿门本体51与活动门52构成一个完整的轿厢门。为了便于观察电梯内外情况，活动门52为透明结构。最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轿厢门启闭结构，包括电梯井、设置在电梯井内的电梯本体、牵引所述电梯本体相对电梯井升降运动的牵引装置，每个楼层上均设置有供人员进出的电梯井出口，每个电梯井出口均设置有轿厢门，所述电梯本体内设置有按键模块和与所述按键模块相连的处理器，其特征在于：所述电梯井出口位置处设置有用于启闭轿厢门的启闭装置，所述启闭装置包括设置在电梯井出口位置处的导轨槽，与所述导轨槽滑配且安装在所述轿厢门上的导轨，驱动所述轿厢门相对电梯井实现电梯井出口开启或者关闭的驱动装置，该驱动装置的启闭信号反馈线与处理器信号端相连；所述电梯井出口位置处的楼层地面上设置有由液压缸驱动升降的楔块，该液压缸的信号启闭端与处理器的信号反馈端相连，所述电梯井出口位置处设置有用于检测楔块超出楼层地面的信号传感器，相应楼层的电梯井出口处于不开启状态时所述楔块超出相应楼层地面，该信号传感器的信号反馈端分别与所述处理器和液压缸的信号启闭端相连。
【技术特征摘要】
1.一种轿厢门启闭结构，包括电梯井、设置在电梯井内的电梯本体、牵引所述电梯本体相对电梯井升降运动的牵引装置，每个楼层上均设置有供人员进出的电梯井出口，每个电梯井出口均设置有轿厢门，所述电梯本体内设置有按键模块和与所述按键模块相连的处理器，其特征在于：所述电梯井出口位置处设置有用于启闭轿厢门的启闭装置，所述启闭装置包括设置在电梯井出口位置处的导轨槽，与所述导轨槽滑配且安装在所述轿厢门上的导轨，驱动所述轿厢门相对电梯井实现电梯井出口开启或者关闭的驱动装置，该驱动装置的启闭信号反馈线与处理器信号端相连；所述电梯井出口位置处的楼层地面上设置有由液压缸驱动升降的楔块，该液压缸的信号启闭端与处理器的信号反馈端相连，所述电梯井出口位置处设置有用于检测楔块超出楼层地面的信号传感器，相应楼层的电梯井出口处于不开启状态时所述楔块超出相应楼层地面，该信号传感器的信号反馈端分别与所述处理器和液压缸的信号启闭端相连。2.如权利要求1所述的一种轿厢门...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨翠，
申请(专利权)人：杨翠，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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