直落式多组份物料下料装置及其控制器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了直落式多组份物料下料装置及其控制器，所述下料装置包括机架、多组下料仓和下料阀、计量斗、称重模块、落料阀、混料斗和控制器；在计量斗的上部有一个沙漏形分料器，在下料仓侧壁上安装有距离传感器和搅拌器；混料斗内有料位传感器和混料器。控制器基于当前和累积下料误差，对下料阀进行迭代预测控制，各下料阀轮流下料，在混料斗中将物料混合均匀。本发明专利技术采用距离传感器和搅拌器对下料仓内的物料堆积进行检测和调节，保证落料形态稳定，又通过分料器来减小物料空中落差与冲击量的变化，使得迭代预测更快收敛。与现有技术相比，本装置在迭代学习过程中的落料能被有效利用，防止了物料的浪费，并且可应用于小批量快速配料。

【技术实现步骤摘要】
直落式多组份物料下料装置及其控制器
本专利技术涉及定量下料领域，具体涉及一种直落式多组份物料下料装置及其控制器。
技术介绍
在工农业制造和商品包装中，有大量的粉粒物料，如铁精矿、煤粉等炼铁原料，聚丙烯、聚苯乙烯、聚氯乙烯、轻甲基纤维素、聚丙烯睛、环氧树脂粉末涂料等化工原料，石英砂、水泥等建材原料，洗衣粉等日用化工产品，小米、大豆等谷物豆类农产品，或粉、渣、粒状加工食品，饲料、化肥、农药等农业生产物料，以及粉粒状的保健品、中西药剂、调味品等均需要自动定量包装或者配料制造。目前我国有很多企业仍然采用手工定量配料或者包装，一方面劳动强度大，速率慢，经济效益差；另一方面，食品、药品等手工定量往往不能满足卫生要求，有毒有害的物料，人工参与定量容易对人体造成伤害。因此对生产企业来说，急需提供价廉的具有较高速率和准确度的多组份自动定量下料设备或者装置，满足大量的物料定量包装或者配料制造要求。目前国内外粉粒物料自动定量下料装置常用方法有两种，容积式和称重式。容积式定量依据物料容积进行计量充填或者投料，定量投料迅速，但定量物料质量受到物料密度变化而变化。如申请号为200920248298.2的中国专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
直落式多组份物料下料装置，其包括机架、下料仓、下料阀、计量斗、称重模块、落料阀、混料斗和控制器；所述下料阀位于下料仓的底部开口处，所述下料仓和下料阀为2～6组，位于下料阀下方的所述计量斗，安装在固定于机架的称重模块上，且其底部开口受落料阀控制；所述计量斗的上部有一个分料器；所述混料斗位于落料阀下方，且其底部有一个推板；所述控制器通过对各个下料阀的打开时间控制和对称重模块的传感数据读取，分别进行各组份物料的下料标定，对其下料的空中量进行迭代预测；并基于累积下料量与配方数据的对比对下料阀的关闭时间进行调节；控制器依次控制各下料阀动作，在完成一次配方量下料后，打开落料阀，然后在检测到混料斗中的物料累...

【技术特征摘要】
1.直落式多组份物料下料装置，其包括机架、下料仓、下料阀、计量斗、称重模块、落料阀、混料斗和控制器；所述下料阀位于下料仓的底部开口处，所述下料仓和下料阀为2～6组，位于下料阀下方的所述计量斗，安装在固定于机架的称重模块上，且其底部开口受落料阀控制；所述计量斗的上部有一个分料器；所述混料斗位于落料阀下方，且其底部有一个推板；所述控制器通过对各个下料阀的打开时间控制和对称重模块的传感数据读取，分别进行各组份物料的下料标定，对其下料的空中量进行迭代预测；并基于累积下料量与配方数据的对比对下料阀的关闭时间进行调节；控制器依次控制各下料阀动作，在完成一次配方量下料后，打开落料阀，然后在检测到混料斗中的物料累积到设定值后，打开推板，将混合均匀的物料排出。2.根据权利要求1所述的直落式多组份物料下料装置，其特征在于：其还包括一个储料仓和进料泵，所述进料泵后端进料管的出口有一个物料喷头，所述物料喷头为球冠形，其表面分布有圆形小孔。3.根据权利要求2所述的直落式多组份物料下料装置，其特征在于：所述进料泵采用螺杆输送机。4.根据权利要求1所述的直落式多组份物料下料装置，其特征在于：所述下料仓侧壁上安装有两个距离传感器，所述两个距离传感器分别指向下料仓内预设的料位高点和料位低点。5.根据权利要求1所述的直落式多组份物料下料装置，其特征在于：所述分料器呈上部为圆锥体下部为压扁的锥体结构的沙漏形分料器，其上部为开口形，下部则仅在长度方向的两端有斜坡形喷嘴；所述计量斗面向所述喷嘴的方向上分布有错落的球...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹细勇，徐伟，陈亮，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33