一种具有寻物捡捞功能的机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种具有寻物捡捞功能的机器人，包括：图像捕捉设备及定位部件；图像捕捉设备及定位部件与微处理器连接；图像捕捉设备用于获取待取物品的图像信息；定位部件用于实时监测机器人本体的位置；微处理器设置有图像识别模块及样本存储模块；图像识别模块与样本存储模块连接；微处理器具有学习状态及寻物状态。该具有寻物捡捞功能的机器人能准确识别物品，能将错位的物品归整回原位，扩宽应用范畴。

【技术实现步骤摘要】
一种具有寻物捡捞功能的机器人
本专利技术涉及智能设备
，特别涉及一种具有寻物捡捞功能的机器人。
技术介绍
随着我国社会经济的飞速进步，人民生活的水平也在不断提高，最直接的体现就是居民人均居住面积更大了，同时家庭室内的家具向着数量多、体积大以及设计精美的方向快速发展；家庭内堆放的物件数量也呈现出几何级数量的增加。由于家具安装完毕后，想要再次对其进行移动是非常一件劳神费力的事情，并且家具下方长期处于黑暗状态，这种情况就导致了如果不慎将小件物品掉落到家具下方，想将其取出就会非常困难。智能科技的发展，产生了各种类型的机械人设备，其中，有一部分在室内工作的家用机器人开始被使用，这种家用机器人能帮住户整理摆放物品、保持室内干净整洁，减轻住户工作量。现有技术中的家用机器人还不具备将移动错位的物品归整回原位的功能，应用范围较窄。
技术实现思路
本专利技术提供了一种具有寻物捡捞功能的机器人，解决了或部分解决了现有技术中家用机器人还不具备将移动错位的物品归整回原位的功能，应用范围较窄的技术问题，实现了物品准确识别，能将错位的物品归整回原位，扩宽应用范畴的技术效果。本专利技术提供的一种具有寻物捡捞功能的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有寻物捡捞功能的机器人，所述机器人包括：机器人本体、机械臂、滚轮、微处理器、电源、舵机、电机驱动器、滚轮电机及机械臂电机；所述滚轮设置在所述机器人本体的底部；所述滚轮电机驱动所述滚轮运动；所述机械臂设置在所述机器人本体上，用于夹持固定物品；所述机械臂电机驱动所述机械臂运动；所述电源连接所述微处理器；所述微处理器与所述舵机及所述电机驱动器连接；所述舵机驱动所述机器人本体转向；所述电机驱动器驱动所述滚轮电机及所述机械臂电机运动；其特征在于，所述具有寻物捡捞功能的机器人还包括：图像捕捉设备及定位部件；所述图像捕捉设备及所述定位部件与所述微处理器连接；所述图像捕捉设备用于获取待取物品的图像信息；...

【技术特征摘要】
1.一种具有寻物捡捞功能的机器人，所述机器人包括：机器人本体、机械臂、滚轮、微处理器、电源、舵机、电机驱动器、滚轮电机及机械臂电机；所述滚轮设置在所述机器人本体的底部；所述滚轮电机驱动所述滚轮运动；所述机械臂设置在所述机器人本体上，用于夹持固定物品；所述机械臂电机驱动所述机械臂运动；所述电源连接所述微处理器；所述微处理器与所述舵机及所述电机驱动器连接；所述舵机驱动所述机器人本体转向；所述电机驱动器驱动所述滚轮电机及所述机械臂电机运动；其特征在于，所述具有寻物捡捞功能的机器人还包括：图像捕捉设备及定位部件；所述图像捕捉设备及所述定位部件与所述微处理器连接；所述图像捕捉设备用于获取待取物品的图像信息；所述定位部件用于实时监测所述机器人本体的位置；所述微处理器设置有图像识别模块及样本存储模块；所述图像识别模块与所述样本存储模块连接；所述微处理器具有学习状态及寻物状态；当所述微处理器在所述学习状态时，所述定位部件确定所述待取物品的初始设定位置并生成样本位置信息；所述图像捕捉设备在不同光线强度条件下获取所述待取物品的不同角度的多个样本图像信息；所述微处理器将所述样本位置信息与多个所述样本图像信息标识成一个样本信息组；每一个所述待取物品对应一个所述样本信息组；所述微处理器将所有所述待取物品对应的所述样本信息组存储在所述样本存储模块中；当所述微处理器在所述寻物状态时，所述图像捕捉设备持续获取所述待取物品的实时图像信息并发送到所述微处理器；所述图像识别模块获取所述实时图像信息及所述样本存储模块发送的所有所述样本信息组中的所述样本图像信息；所述图像识别模块将所述实时图像信息与所有所述样本图像信息进行对比，以确定与所述实时图像信息相同的所述样本图像信息，继而确定所述样本图像信息所在的所述样本信息组，从而确定所述待取物品的所述样本位置信息；所述微处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少伟，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42