【技术实现步骤摘要】
全自动硅钢片测量装置及其测量方法
本专利技术涉及一种智能化全自动测量装置,尤其涉及一种与硅钢片剪切线配合使用的全自动硅钢片测量装置及其测量方法。
技术介绍
目前,国内有两种测量硅钢片的方式:一、手工盒尺测量,盒尺精度1mm,无法满足硅钢片测量精度要达到0.1mm的要求。二、手工数显测量台,通过手工移动“观察眼或光学点显示器”从起始点移到另一处,会显示出相对参考点的X&Y两个方向的读数。测量值可以是数字或刻度,精度0.1mm。电脑记录所用拐点及圆心相对于初始参考点的坐标值,然后操作者将坐标值转化为相对尺寸值,与实际片型标注尺寸对照,验证准确性。国外一般采用数显测量仪,结构类似国内的数显测量台,即手工移动观察镜或光学点来测量点,人工对照相对坐标值与片型尺寸值相比较,精度可保证0.1mm,但工作效率较低。
技术实现思路
基于当前硅钢片测量操作繁琐、测量精度低、工作效率低且受人为因素影响较大的问题,本专利技术提供一种智能化全自动硅钢片测量装置及其测量方法,仅需操作者将硅钢片放到工作台的指定测量区域内,点击计算机控制系统中的启动按钮即可完成自动测量。为实现上述目的,本专利技术所采用的技术方案如下:全自动硅钢片测量装置,包括:倾斜式工作台、自动行走装置、视觉识别及跟踪装置、计算机控制系统;所述的自动行走装置固定安装在倾斜式工作台一长度侧,所述的视觉识别及跟踪装置固定安装在自动行走装置上,所述的计算机控制系统固定安装在倾斜式工作台的侧面,并与自动行走装置、视觉识别及跟踪装置电连接;所述的自动行走装置上设有光栅测量尺;所述的计算机控制系统包括一台工业级图像处理计算机, ...
【技术保护点】
全自动硅钢片测量装置,其特征在于,包括:倾斜式工作台(1)、自动行走装置(2)、视觉识别及跟踪装置(3)、计算机控制系统(4);所述的自动行走装置(2)固定安装在倾斜式工作台(1)一长度侧,所述的视觉识别及跟踪装置(3)固定安装在自动行走装置(2)上,所述的计算机控制系统(4)固定安装在倾斜式工作台(1)的侧面,并与自动行走装置(2)、视觉识别及跟踪装置(3)电连接;所述的自动行走装置(2)上设有光栅测量尺;所述的计算机控制系统(4)包括一台工业级图像处理计算机,以及初始化模块、信息采集模块、信息处理模块、视觉控制模块、信息显示模块;所述的工业级图像处理计算机用于处理视觉识别及跟踪装置(3)所采集的图像数据,并将处理后的数据传输给信息采集模块;信息处理模块用于判断起始点、结束点及运行步长,并发送控制信号给视觉控制模块,由视觉控制模块控制自动行走装置(2)的运行;信息处理模块还用于融合光栅测量尺和视觉识别及跟踪装置(3)所测得的数据、获取特征点的位置,画出硅钢片的轮廓图并标示出相关尺寸;信息显示模块用于显示EXCEL表格及简图,同时将测量数据与硅钢片剪切线的原始数据自动对应,两者公差超标 ...
【技术特征摘要】
1.全自动硅钢片测量装置,其特征在于,包括:倾斜式工作台(1)、自动行走装置(2)、视觉识别及跟踪装置(3)、计算机控制系统(4);所述的自动行走装置(2)固定安装在倾斜式工作台(1)一长度侧,所述的视觉识别及跟踪装置(3)固定安装在自动行走装置(2)上,所述的计算机控制系统(4)固定安装在倾斜式工作台(1)的侧面,并与自动行走装置(2)、视觉识别及跟踪装置(3)电连接;所述的自动行走装置(2)上设有光栅测量尺;所述的计算机控制系统(4)包括一台工业级图像处理计算机,以及初始化模块、信息采集模块、信息处理模块、视觉控制模块、信息显示模块;所述的工业级图像处理计算机用于处理视觉识别及跟踪装置(3)所采集的图像数据,并将处理后的数据传输给信息采集模块;信息处理模块用于判断起始点、结束点及运行步长,并发送控制信号给视觉控制模块,由视觉控制模块控制自动行走装置(2)的运行;信息处理模块还用于融合光栅测量尺和视觉识别及跟踪装置(3)所测得的数据、获取特征点的位置,画出硅钢片的轮廓图并标示出相关尺寸;信息显示模块用于显示EXCEL表格及简图,同时将测量数据与硅钢片剪切线的原始数据自动对应,两者公差超标时声光报警,并在EXCEL中将数值显示为红色。2.根据权利要求1所述的全自动硅钢片测量装置,其特征在于,所述的自动行走装置(2)包括伺服电机齿轮条传动机构(7)、直线导轨及附件(8),直线导轨及附件(8)固定安装于倾斜式工作台一长度侧。3.根据权利要求2所述的全自动硅钢片测量装置,其特征在于,所述的自动行走装置(2)的行走速度控制在0.4米/秒内。4.根据权利要求1所述的全自动硅钢片测量装置,其特征在于,所述的视觉识别及跟踪装置(3)包括至少两组图像拍摄组件(6)。5.根据权利要求4所述的全自动硅钢片测量装置,其特征在于,所述的视觉识别及跟踪装置(3)包括五组图像拍摄组件(6)。6.根据权利要求4所述的全自动硅钢片测量装置,其特征在于,所述的图像拍摄组件(6)包括相机、高像素镜头、照明灯。7.根据权利要求1所述的全自动硅钢片测量装置,其特征在于,所述的倾斜式工作台(1)采用不锈钢台面,在工作台的起始端设有L型定位块。8.根据权利要求1所述的全自动硅钢片测量装置,其特征在于,所述的视觉控制模块采用PLC可编程逻辑控制器。9.应用权利要求1-8任一项所述的全自动硅钢片测量装置进行硅钢片自动测量的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、利用初始化模块设定本次测量所需要的初始数据,包括最大宽度、最大长度、测量...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩志伟,谈翀,燕飞东,袭建凯,郭兴军,张京同,
申请(专利权)人:山东输变电设备有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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