可调坡度人体四肢协同攀爬训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种可调坡度人体四肢协同攀爬训练装置，包括爬梯和驱动机构，所述驱动机构包括链条驱动电机和由所述链条驱动电机带动的链轮链条机构，所述链轮链条机构设有左右两条链条，所述爬梯由若干设置在所述链条之间连杆组成，所述连杆内设有用于采用人体信号的传感器，所述爬梯的坡度可调节、爬梯形态优选呈C型。所述训练装置还设有控制系统，所述控制系统内设有相关评测软件，并与远程服务器通信连接。本实用新型专利技术的爬梯在受试者锻炼时不断向下运行，相比于静止的爬梯，充分利用了人体的驱上性达到了更佳的训练效果。还能够通过传感器采集受试者进行攀爬训练时的身体各项参数，对受试者的攀爬能力进行评测。

Training device for coordinated climbing of human limbs with adjustable slope

The utility model relates to an adjustable slope of human limbs collaborative climbing training device comprises a ladder and a driving mechanism, the driving mechanism comprises a motor and a chain driven by the chain drive sprocket chain mechanism driven by the motor, the chain wheel and chain mechanism is arranged around two strands, the ladder is composed of a plurality of set in between the chain connecting rod, the connecting rod is arranged in the body for sensor signal, the ladder slope can be adjusted, the ladder shape is preferably C. The training device also has a control system. The control system is provided with a related evaluation software and is connected to a remote server. The climbing ladder of the utility model keeps running down when the subjects are exercising. Compared with the static climbing ladder, the utility model fully utilizes the driving ability of the human body to achieve better training effect. It can also collect the parameters of the body during the climbing training through the sensor, and evaluate the climbing ability of the subjects.

【技术实现步骤摘要】
可调坡度人体四肢协同攀爬训练装置
本技术涉及一种可调坡度人体四肢协同攀爬训练装置。
技术介绍
现代社会人们生活节奏越来越快，从事农业等体力劳动者也越来越少，特别是在大城市中的上班族由于久坐办公室，工作压力大、时间长等因素造成了身体协调性差，四肢肌肉力量退化。攀爬运动是一项综合性运动，不仅能够训练身体的四肢协调性，还能够有效的锻炼四肢肌肉。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本技术的目的在于提供一种可调坡度人体四肢协同攀爬训练装置，该装置能够有效的锻炼人体四肢的协调性和肌肉力量，还能够测试受试者的相关运动能力和水平。本技术的技术方案是：一种可调坡度人体四肢协同攀爬训练装置，其特征在于包括爬梯框架和安装在爬梯框架上的链条机构，所述链条机构包括左右两条同步运行的链条及与所述链条配套的若干链轮，所述链条之间设有用于攀爬的若干横向连接件，所述横向连接件的两端分别连接在位于其左右两侧的所述链条上，所述爬梯框架的底端以铰接方式安装在机架，所述机架上还安装有可伸缩的支撑装置，所述支撑装置的下端与所述机架铰接，上端与所述爬梯框架的铰接，由此形成对爬梯框架的支撑和坡度调节。本技术的使用方式和有益效果为：链条机构在链条驱动电机带动下依据设定的速度不断向下运行（指正面链条向下运动，下同）或者依靠受试者的脚蹬力量向下运行，受试者手脚并用不断向上攀爬以抵消链条的向下运动，使受试者保持在相对于攀爬框架的同一位置上，受试者也可以在链条运行或者不运行的情况下从下端攀爬到上端，具体规则和攀爬方式可以依据实际需要确定，可以通过调节链条的运行速度可以调节受试者的运动强度，也可以通过调节攀爬框架的倾斜程度调节受试者的运动难度和运动强度，通过受试者手脚并用及协调，充分利用了人体的驱上性达到了更佳的训练效果。可提供低冲击、大幅度的关节活动度训练。爬梯的运行速度和坡度均可调节，能够适用于不同体质的人进行攀爬训练。通过传感器采集受试者进行攀爬训练时的身体各项参数，可以通过驱动机构的带动，爬梯在锻炼时不断向下运行，利用人体本能的驱上性达到更佳的锻炼效果。本技术的爬梯在向下运动时可以由电机控制其速度，也可以根据装置本身的机械特性控制其速度，使爬梯随受试者的攀爬运动而运动。通过改变第一驱动电机的驱动功率或者改变爬梯坡度来改变攀爬的难度，能够满足不同体质基础的人进行锻炼。可根据规则人工记录和评判，也可以利用符合规则的软件进行数据分析，能够对受试者的攀爬能力进行评测打分，可以通过控制系统连接远程服务器获得更多的服务支持，例如，进行更深入的分析评测，获得相关专家的训练指导建议，以提高上下肢协同运动的效果。根据申请人的实验和理论分析，当攀爬框架呈40度角倾斜（攀爬框架下端与地面之间的夹角）时，运动效果最佳，能够消除对腰背部、髋和膝关节的冲击力，对腰背、膝关节薄弱者尤为适合。附图说明图1是本技术一个具体实施例的结构简图；图2是本技术支撑装置的结构简图；图3是本技术另一个具体实施例的结构简图；图4是本技术涉及平行导轨和滑靴配合方式的示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。参见图1-4，本技术提供的可调坡度人体四肢协同攀爬训练装置，其特征在于包括爬梯框架13和安装在爬梯框架上的链条机构，所述链条机构包括左右两条同步运行的链条2及与所述链条配套的若干链轮7、8、9，所述链条之间设有用于攀爬的若干横向连接件3，所述横向连接件的两端分别连接在位于其左右两侧的所述链条上，所述爬梯框架的底端以铰接方式安装在机架11，所述机架上还安装有可伸缩的支撑装置4，所述支撑装置的下端与所述机架铰接，上端与所述爬梯框架的铰接，由此形成对爬梯框架的支撑和坡度调节。受试者依据设定规则或者依据自我喜好和需要，将连接件或连接件上的各种支撑物用作手抓和脚蹬的支撑物，手脚并用在该装置进行攀爬运动，通过调节坡度和链条机构的运行速度，可以调节受试者的运动难度和强度。所述链轮可以包括分别位于链条机构两端的主动轮8和从动轮7，还包括位于所述主动轮和从动轮之间的若干支撑轮和/或导向轮9，具体设置方式可以依据现有技术，例如现有电动爬梯和扶梯所用的相关技术，所述主动轮可以不连接动力装置，使用时依靠受试者的脚蹬作用促使链条向下移动，或者，优选的，通过相应的传动机构连接链条驱动电机，以便在链条驱动电机的驱动下主动向下运行，通过链条驱动电机控制链条运行速度和受试者的运动强度。所述链条与连接件形成的工作面（用于攀爬的面对受试者的正面或大面）1为斜平面或者母线为水平直线的柱面，也可以采用其他适应的曲面形式，所述爬梯框架的主体部分可以呈相应的直行线或C形，或其他对应的形状，通过不同形状的工作面可以获得不同的运动趣味及运动特点和难度。当采用曲面时，受试者在不同的曲面位置上，可以获得不同的身体倾斜程度，由此形成不同的运动难度，受试者可根据自身水平选择不同角度进行专项练习。当所述工作面为所述柱面时，所述链条机构可以设有用于压迫正面链条（链条中位于工作面的部分）相应弯曲的若干导向轮。通常情况下所述连接件可以呈杆状，例如圆柱状的杆，以避免对脚部的伤害，所述连接件上设有或者不设有用于手抓的把手结构和/或用于脚踩的踏板结构（各种适于脚踏的结构），以便于受试者攀爬，防止脱落，提高安全性。把手结构和/或踏板结构可以采用相同的支撑件6，也可以分别设置，这些机构的设置能够改善手或脚与连杆的接触条件，减少由于连杆表面光滑而造成的打滑等意外事故，保证运动的安全性。所述支撑件的数目和排列方式可根据训练科目随时更换，支撑件与连杆间拆卸方便，优选旋拧式连接。由于连接件需要伴随链条回转，当踏握动作在支撑件作用完成后，支撑件立即旋拧回位。支撑件通过受试者手足踏握的压力和/或旋转轴承传感记录，反馈受试者踏握动作的准确性。所述连接件通常可以相互等间距设置，为提高难度和增加趣味性，也可以非等间距设置。所述连接件的材料选择多样，可选用软质材料或交替或随机安装软质材料和硬质材料，有利于模仿攀岩真实情景，可供消防人员、空降兵进行训练，连杆内可设振动电机，可通过电脑或人工分级调整振动频率（规律振动和/或不规律振动），爬梯可以增设配套的排风装置、排烟装置和音频输出装置，能更方便模拟真实的救援场景。所述连接件和支撑件内可安置传感器，可以设置多种类型的传感器。压力传感器可实时测量四肢攀爬时的压力分布，及时了解受试者动作的协同性，以及分析出上下肢和左右肢体力量分配的差异性，从而早期发现问题，提升四肢协同功能，达到能量节省化，提高动作效率；心率脉搏传感器可及时预警运动风险，生理生化传感器可实时测定如乳酸、血糖等指标。所述支撑件还可设有光电色标显示，并可通过电脑控制，同时爬梯上下端设置光线枪，可以设置抓握指定光电色标，逃避和/或迎击光线枪射出的光线，作为游戏得分的方式，爬梯醒目处设置分数显示器，便于实时记录游戏得分并反馈给受试者和裁判者，从而将该设备转化为为游戏仪器。所述连接件可以为不锈钢金属杆，不锈钢金属杆坚固耐用，不易损坏，使用寿命长，其表面优选设有具有一定柔性或弹性的材料，例如橡胶，以避免金属带来的不适感，并增加摩擦力，提高安全性。作为一个优选的实施方式，所述攀爬框架的正面还可以设有左右两条平行导轨14，所述导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调坡度人体四肢协同攀爬训练装置，其特征在于包括爬梯框架和安装在爬梯框架上的链条机构，所述链条机构包括左右两条同步运行的链条及与所述链条配套的若干链轮，所述链条之间设有用于攀爬的若干横向连接件，所述横向连接件的两端分别连接在位于其左右两侧的所述链条上，所述爬梯框架的底端以铰接方式安装在机架，所述机架上还安装有可伸缩的支撑装置，所述支撑装置的下端与所述机架铰接，上端与所述爬梯框架的铰接，由此形成对爬梯框架的支撑和调节坡度。

【技术特征摘要】
1.一种可调坡度人体四肢协同攀爬训练装置，其特征在于包括爬梯框架和安装在爬梯框架上的链条机构，所述链条机构包括左右两条同步运行的链条及与所述链条配套的若干链轮，所述链条之间设有用于攀爬的若干横向连接件，所述横向连接件的两端分别连接在位于其左右两侧的所述链条上，所述爬梯框架的底端以铰接方式安装在机架，所述机架上还安装有可伸缩的支撑装置，所述支撑装置的下端与所述机架铰接，上端与所述爬梯框架的铰接，由此形成对爬梯框架的支撑和调节坡度。2.如权利要求1所述的可调坡度人体四肢协同攀爬训练装置，其特征在于所述链轮包括分别位于链条机构两端的主动轮和从动轮，还包括位于所述主动轮和从动轮之间的若干支撑轮和/或导向轮，所述主动轮不连接动力装置或者通过相应的传动机构连接链条驱动电机。3.如权利要求2所述的可调坡度人体四肢协同攀爬训练装置，其特征在于所述链条与连接件形成的工作面为斜平面或者母线为水平直线的柱面，所述爬梯框架的主体部分呈相应的直行线或C形，当所述工作面为所述柱面时，所述链条机构设有用于压迫正面链条相应弯曲的若干导向轮。4.如权利要求3所述的可调坡度人体四肢协同攀爬训练装置，其特征在于所述连接件呈杆状，所述连接件上设有或者不设有用于手抓的把手结构和/或用于脚踩的踏板结构，所述连接件相互等间距设置。5.如权利要求1、2、3或4所述的可调坡度人体四肢协同攀爬训练装置，其特征在于所述攀爬框架的正面设有左右两条平行导轨，所述导轨的正面设有肚宽口窄的导轨槽，例如燕尾槽、倒T形槽等，所述导轨槽上滑动连接有滑靴，所述滑靴的靴底上设有与所述导轨槽滑动配合的滑块，由此实现所述导轨槽与所述滑靴的滑动连接。6.如权利要求1、2、3或4所述的可调坡度人体四肢协同攀爬训练装置，其特征在于所述攀爬框架的下部安装力反馈绳索，所述力反馈绳索的一端固定连接在所述攀爬框架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪毅，郭娴，
申请(专利权)人：汪毅，郭娴，北京体育大学，
类型：新型
国别省市：北京,11