一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置制造方法及图纸

一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置，由苗盘步进电机、苗盘、苗盘架、整排取苗手、取苗丝杆滑台、取苗步进电机、取苗固定箱、送苗步进电机、送苗丝杆滑台、机架和传送带组成。其工作过程如下：苗盘在苗盘步进电机作用下依次进给一排穴盘苗，整排取苗手在取苗手步进电机作用下下降至取苗位置，气缸控制取苗手完成穴盘苗的夹取，完成夹取后上升，由送苗步进电机带动整排取苗手至传送带位置，下降并将整排穴盘苗放置在传送带上。本发明专利技术与单个取苗手取苗相比提高了取送苗的效率，对自动移栽机的发展具有重要意义。

A device for taking seedling type seedling transplanter

A whole row of seedling type seedling transplanting machine from the seedling feeding device, a seedling tray stepping motor, seedling and seedling tray, the whole row of hand picking seedling and seedling picking screw slide, a step motor, the seedling seedling, the seedling feeding box fixed a stepper motor, the seedling feeding screw slide a frame and a conveyer belt. The working process is as follows: Seedling in seedling of stepper motor turn under the action of feeding a row of seedlings, the whole row of hand in hand picking seedling seedling stepper motor under the action of picking seedling decreased to position cylinder control seedling hand clip seedling, complete clamping after rising by feeding step motor drives the whole row of seedling seedling hand to the conveyor belt position, decreased and the whole row of seedlings placed on the conveyor belt. The invention improves the efficiency of taking seedlings and is of great significance to the development of the automatic transplanting machine.

【技术实现步骤摘要】
一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置
本专利技术为一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置，属于农业机械领域。
技术介绍
育苗移栽技术与常规育苗方式相比，成本可降低30～40℅，不仅具有出苗率高、出苗整齐、缓苗快、病虫害少的优点，还具有省工、省时、节能、机械化程度高、便于规模化管理和改善农业生态环境等优点，符合农业现代化的标准。随着加工番茄和线辣椒的面积不断扩大，为了进一步提高产量，育苗移栽已成其主要种植方式。目前市面上推广移栽机多为半自动移栽机，需要人工辅助工作。除此之外，目前自动移栽机多为单个机械手取送苗，作业效率低。目前来看，还没有成熟可靠的全自动移栽机代替人工栽植作业，严重制约了蔬菜的产业化发展。
技术实现思路
一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置，由苗盘步进电机、苗盘、苗盘架、整排取苗手、取苗丝杆滑台、取苗步进电机、取苗固定箱、送苗步进电机、送苗丝杆滑台、机架和传送带组成。其工作过程如下：苗盘在苗盘步进电机作用下依次进给一排穴盘苗，整排取苗手在取苗手步进电机作用下下降至取苗位置，气缸控制取苗手完成穴盘苗的夹取，完成夹取后上升，由送苗步进电机带动整排取苗手至传送带位置，下降并将整排穴盘苗放置在传送带上。本专利技术与单个取苗手取苗相比提高了取送苗的效率，对自动移栽机的发展具有重要意义。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是送苗机构示意图。图3是取苗机构示意图。图4是结构侧视图。图5是结构正视图。图1所示:1苗盘步进电机，2苗盘，3苗盘架，4整排取苗手，5取苗丝杆滑台，6取苗步进电机，7取送苗固定箱，8送苗步进电机，9送苗丝杆滑台，10机架，11传送带。图2所示：1苗盘步进电机，2苗盘，3苗盘架。图3所示：5取苗丝杆滑台，6取苗步进电机，12气缸，13固定架，14取苗手。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的技术方案做进一步详细的说明。如图1所示，该整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗装置由苗盘步进电机、苗盘、苗盘架、整排取苗手、取苗丝杆滑台、取苗步进电机、取苗固定箱、送苗步进电机、送苗丝杆滑台、机架和传送带组成。苗盘放置在苗盘架上，苗盘步进电机与苗盘架相连，控制穴盘苗成排进给；整排取苗手固定在取苗丝杆滑台上，取苗步进电机连接取苗丝杆滑台完成穴盘苗的夹取；取送苗固定箱固定在送苗丝杆滑台之上，通过送苗步进电机将整排穴盘苗送至传送带位置；送苗步进电机和送苗丝杆滑台相连，置于机架的顶端，苗盘架和传送带置于机架正下方。苗盘在苗盘步进电机作用下依次进给一排穴盘苗，整排取苗手在取苗手步进电机作用下下降至取苗位置，气缸控制取苗手完成穴盘苗的夹取，完成夹取后上升，由送苗步进电机带动整排取苗手至传送带位置，下降并将整排穴盘苗放置在传送带上。如图2所示，苗盘送苗机构主要由苗盘步进电机、苗盘架、和苗盘组成。苗盘步进电机与链轮相连安装在苗盘架一侧，苗盘置于苗盘架内，苗盘步进电机带动链轮转动进而控制苗盘整排进给。如图3所示，整排取苗机构由取苗手、固定架、气缸、取苗丝杆滑台和取苗步进电机组成。固定架固定在取苗丝杆滑台上，通过取苗步进电机带动整排取苗手运动将整排取苗手送至取苗位置，之后气缸负责穴盘苗的抓取，取苗步进电机带动整排取苗手向上运动将穴盘苗取出，进入后续的送苗阶段。本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术由苗盘步进电机（1）、苗盘（2）、苗盘架（3）、整排取苗手（4）、取苗丝杆滑台（5）、取苗步进电机（6）、取送苗固定箱（7）、送苗步进电机（8）、送苗丝杆滑台（9）、机架（10）和传送带（11）组成。

【技术特征摘要】
1.本发明由苗盘步进电机（1）、苗盘（2）、苗盘架（3）、整排取苗手（4）、取苗丝杆滑台（5）、取苗步进电机（6）、取送苗固定箱（7）、送苗步进电机（8）、送苗丝杆滑台（9）、机架（10）和传送带（11）组成。2.其特征在于：苗盘（2）放置在苗盘架（3）上，苗盘步进电机（1）与苗盘架（3）相连，控制穴盘苗成排进给；整排取苗手（4）固定在取苗丝杆滑台上（5），取苗步进电机（6）连接取苗丝杆滑台（5）完成穴盘苗的夹取；取送苗固定箱（7）固定在送苗丝杆滑台（9）之上，通过送苗步进电机（8）将整排穴盘苗送...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹卫彬，崔财豪，马锐，候振，任玲，杨萌，连国党，马晓晓，杨双平，安亮亮，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：新疆,65