一种舞台灯光自动跟踪系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种舞台灯光自动跟踪系统及其控制方法，包括：发射装置、舞台光源装置、上位机软件和摄像装置；所述发射装置可拆卸安装在所要跟踪的目标上；舞台光源装置用于照射所跟踪的目标；摄像装置用于检测发射装置的位置和拍摄目标的图像，并把图像和位置信号传递给上位机软件，所述上位机软件设有OpenCV计算机视觉库和DMX512控台，所述OpenCV计算机视觉库用于处理摄像装置传输过来的图像，并根据图像中的颜色提取、识别和跟踪目标，再计算目标相对舞台光源照射方向的偏移位置，通过DMX512控台发送给舞台光源装置，舞台光源装置控制照射方向照向目标，实现舞台灯光自动跟踪目标运动。与现有技术比较，本发明专利技术提供的一种舞台灯光自动跟踪系统及其控制方法具有操作简单、实用性强、适用范围广、抗干扰性好的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种舞台灯光自动跟踪系统及其控制方法
本专利技术涉及舞台灯光控制系统，具体涉及一种舞台灯光自动跟踪系统及其控制方法。
技术介绍
现有的舞台灯光照明设备大致有以下几种：普通手动控制方向的灯光设备组：这类设备在操作时需要人员手工调节灯光的照射方向及亮度，不同灯组需要不同人员控制，由于人员疲劳或反应延迟等原因，导致使用时精确度较差，且需要耗费大量人力。多个压力传感器检测目标位置的舞台灯光自动跟踪系统：这类系统操作主要通过在舞台上布设多个检测装置（压力传感器），实时检测目标的位置，控制灯光的照射方向，实现舞台灯光自动跟随目标运动，达到自动无人操作的目的。如专利号为CN201689343U的技术专利（舞台灯光自动跟踪系统），能够实现自动跟踪目标功能。这类系统的缺点是需要在舞台上布设压力传感器阵列，以及当跟踪的表演者双脚离开舞台上时，就会无法跟踪，同时也会受到舞台上其它有重量物体的干扰。多个定位基站检测目标位置的舞台灯光自动跟踪系统：这类系统操作主要通过在舞台上布设多个定位基站，实时检测与跟踪目标（定位单元）的距离，通过定位算法计算出所跟踪目标的位置，根据基站摆放位置，计算出控制灯光的照射方向，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舞台灯光自动跟踪系统，其特征在于，包括：发射装置、舞台光源装置、上位机软件和摄像装置；所述发射装置可拆卸安装在所要跟踪的目标上；舞台光源装置用于照射所跟踪的目标；摄像装置用于检测发射装置的位置和拍摄目标的图像，并把图像和位置信号传递给上位机软件，所述上位机软件设有OpenCV计算机视觉库和DMX512控台，所述OpenCV计算机视觉库用于处理摄像装置传输过来的图像，并根据图像中的颜色提取、识别和跟踪目标，再计算目标相对舞台光源照射方向的偏移位置，通过DMX512控台发送给舞台光源装置，舞台光源装置控制照射方向照向目标，实现舞台灯光自动跟踪目标运动。

【技术特征摘要】
1.一种舞台灯光自动跟踪系统，其特征在于，包括：发射装置、舞台光源装置、上位机软件和摄像装置；所述发射装置可拆卸安装在所要跟踪的目标上；舞台光源装置用于照射所跟踪的目标；摄像装置用于检测发射装置的位置和拍摄目标的图像，并把图像和位置信号传递给上位机软件，所述上位机软件设有OpenCV计算机视觉库和DMX512控台，所述OpenCV计算机视觉库用于处理摄像装置传输过来的图像，并根据图像中的颜色提取、识别和跟踪目标，再计算目标相对舞台光源照射方向的偏移位置，通过DMX512控台发送给舞台光源装置，舞台光源装置控制照射方向照向目标，实现舞台灯光自动跟踪目标运动。2.根据权利要求1所述的一种舞台灯光自动跟踪系统，其特征在于，所述发射装置为红外发射装置，用于发出红外不可见光。3.根据权利要求1所述的一种舞台灯光自动跟踪系统，其特征在于，所述OpenCV计算机视觉库设有camshift跟踪算法，所述OpenCV计算机视觉库将识别到的目标颜色发送给camshift跟踪算法，camshift跟踪算法跟踪目标运动，获取目标的坐标信息，并把坐标信息发送给上位机软件。4.根据权利要求1所述的一种舞台灯光自动跟踪系统，其特征在于，所述摄像装置安装在舞台光源装置上，摄像装置平行于舞台光源装置的发光光轴，并且一起转动，随着舞台光源装置照射方向的改变而改变跟踪拍摄角度。5.根据权利要求1所述的一种舞台灯光自动跟踪系统，其特征在于，所述舞台光源装置与DMX512控台之间通过DMX512转换器实现信号传递，所述上位机软件将控制信号传递给DMX512控台，再由DMX512控台通过DMX512转换器执行控制命令控制舞台灯的照射方向照向目标，实现舞台灯光自动跟踪目标运动。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋伟楷，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：广州市浩洋电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44