一种液面高度的控制方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种液面高度的控制方法，包括：识别所述置物平台上是否放置有容器；若是，则计算所述容器的底部平面到容器顶部平面的垂直距离，记为参考高度值；依据所述参考高度值，计算所述激光测距装置的旋转角度，控制所述激光测距装置按所述旋转角度旋转，并将所述激光测距装置的测距值记为第一测距值；当检测到液体注入开关触发时，向所述容器内注入液体，并监测所述第一测距值，当所述第一测距值发生变化时，停止向所述容器内注入液体。上述的方法，当容器的液面高度达到警戒液面高度时，停止向所述容器内注入液体。避免了人为对注入液体的操作进行控制，可能会导致容器中的液体接的过满甚至溢出，造成不必要的浪费的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种液面高度的控制方法、系统及装置
本专利技术涉及高度识别
，尤其涉及一种液面高度的控制方法、系统及装置。
技术介绍
如今，伴随着科技的飞速发展，越来越多的设计为人们的生活带来了便利。饮水机便是这样的一个产物，饮水机的出现满足了大家工作和生活中的饮水需求。目前，在使用饮水机对容器进行接水的过程中，通常采用接水者人工控制的方式，决定接水的操作何时停止。专利技术人对现有的使用饮水机进行接水的过程进行研究发现，采用人工控制的方式对接水的操作进行控制时，容器接水的高度取决于接水者选择何时停止所述接水操作。因此，容器的接水的高度受人为因素影响很大，不仅仅出在使用饮水机进行接水的过程中，但凡是采用人工控制方式控制液体注入容器的过程，都会存在上述问题。当操作者由于聊天或者注意力不集中等其它原因，没有上述的操作进行控制时，可能会导致容器中的液体接的过满甚至溢出，造成不必要的浪费。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种页面高度的控制方法，用以解决现有技术中量操作者由于聊天或者注意力不集中等其它原因，没有液体注入容器的过程进行控制，可能会导致容器中的液体接的过满甚至溢出，造成不必要的浪费的问题。具体方案如下：一种液面高度的控制方法，应用于液体注入装置，所述液体注入装置包括置物平台和位于置物平台上方的激光测距装置，其特征在于，所述方法包括：识别所述置物平台上是否放置有容器；若是，则计算所述容器的底部平面到容器顶部平面的垂直距离，记为参考高度值；依据所述参考高度值，计算所述激光测距装置的旋转角度，控制所述激光测距装置按所述旋转角度旋转，并将所述激光测距装置的测距值记为第一测距值；当检测到液体注入开关触发时，向所述容器内注入液体，并监测所述第一测距值，当所述第一测距值发生变化时，停止向所述容器内注入液体。上述的方法，优选的，所述识别置物平台上是否放置有容器包括：获取所述激光测距装置的初始位置与所述置物平台的置物面的垂直距离，记为第一距离；当所述激光测距装置的垂直测距值由所述第一距离变化为小于所述第一距离的第二距离时，将所述激光测距装置依次在相对的两个方向上进行旋转，当所述相对的两个方向均存在一个测距值，且所述测距值与所述第二距离由满足余弦关系到不满足余弦关系的临界点时，判定容器存在。上述的方法，优选的，所述若是，则计算出所述容器的底部平面到容器顶部平面的垂直距离包括：将所述激光测距装置于所述临界点的位置继续旋转，当所述测距值与所述第一距离满足余弦关系时，则将第一次满足余弦关系时所述激光测距装置所在的位置记为第一临界位置；将所述第一临界位置相对所述激光测距装置初始位置的旋转角度，记为第一旋转角；将所述激光测距装置在所述第一临界位置对应的测距值，记为第二测距值；根据所述第二距离、所述第一旋转角和所述第二测距值进行计算，得到所述容器的底部平面到容器顶部平面的垂直距离。上述的方法，优选的，所述若是，则计算出所述容器的底部平面到容器顶部平面的垂直距离包括：获取所述激光测距装置的初始位置与所述置物平台的置物面的垂直距离，记为第一距离；测量所述激光测距装置的初始位置与所述容器底部平面的垂直距离，记为第三距离；旋转所述激光测距装置，当所述激光测距装置的测距值与所述第一距离由不满足余弦关系到满足余弦关系的临界点时，则将所述激光测距装置所在的位置记为第二临界位置；将所述第二临界位置相对所述激光测距装置初始位置的旋转角度，记为第二旋转角；将所述激光测距装置在所述第二临界位置对应的测距值，记为第三测距值；根据所述第三距离、所述第二旋转角和所述第三测距值进行计算，得到所述容器的底部平面到容器顶部平面的垂直距离。上述的方法，优选的，所述根据所述第三距离、所述第二旋转角和所述第三测距值进行计算，得到所述容器的底部平面到容器顶部平面的垂直距离包括：依据三角函数关系，构建预设的容器高度计算公式；依据所述容器高度计算公式、所述第三距离、所述第二旋转角和所述第三测距值计算得到所述容器的底部平面到容器顶部平面的垂直距离。一种液面高度的控制系统，应用于液体注入装置，所述液体注入装置包括置物平台和位于置物平台上方的激光测距装置，所述控制系统包括：识别模块，用于识别所述置物平台上是否放置有容器；第一计算模块，用于计算所述容器的底部平面到容器顶部平面的垂直距离，记为参考高度值；第二计算模块，用于依据所述参考高度值，计算所述激光测距装置的旋转角度，控制所述激光测距装置按所述旋转角度旋转，并将所述激光测距装置的测距值记为第一测距值；控制模块，用于当检测到液体注入开关触发时，向所述容器内注入液体，并监测所述第一测距值，当所述第一测距值发生变化时，停止向所述容器内注入液体。上述的系统，优选的，所述识别模块包括：第一测量单元，用于获取所述激光测距装置的初始位置与所述置物平台的置物平面的垂直距离，记为第一距离；第一判断单元，用于当所述激光测距装置的垂直测距值由所述第一距离变化为小于所述第一距离的第二距离时，将所述激光测距装置依次在相对的两个方向上进行旋转，当所述相对的两个方向上均存在一个测距值，且所述测距值与所述第二距离由满足余弦关系到不满足余弦关系的临界点时，判定容器存在。上述的系统，优选的，所述第一计算模块包括：第二测量单元，用于获取所述激光测距装置的初始位置与所述置物平台的置物平面的垂直距离，记为第一距离；第三测量单元，用于测量所述激光测距装置的初始位置与所述容器底部平面的垂直距离，记为第三距离；第二判断单元，用于所述激光测距装置旋转后，判断所述激光测距装置的测距值与所述第一距离由不满足余弦关系到满足余弦关系的临界点时，则将所述激光测距装置所在的位置记为临界位置；第一标记单元，用于将所述激光测距装置在所述临界位置相对所述激光测距装置初始位置的旋转角度，记为第二旋转角；第二标记单元，用于将所述激光测距装置在所述临界位置的测距值，记为第三测距值；计算单元，用于根据所述第三距离，所述第二旋转角和所述第三测距值进行计算，得到所述容器的底部平面到容器顶部平面的垂直距离。上述的系统，优选的，所述计算单元包括：构建子单元，用于依据三角函数关系，构建预设的容器高度计算公式；计算子单元，用于依据所述容器高度计算公式、所述第三距离、所述第二旋转角和所述第三测距值计算得到所述容器的底部平面到容器顶部平面的垂直距离。一种液面高度控制装置，用于包括置物平台的液体注入装置，其特征在于，包括：激光测距装置、电机、电磁阀和控制芯片，其中：所述激光测距装置，位于所述置物平台上方，用于测量所述激光测距装置与待测点的距离；所述电机，用于驱动所述激光测距装置进行旋转；所述电磁阀，用于控制向所述容器内注入液体操作的开启与关闭；所述控制芯片，用于控制所述电机及所述电磁阀，具体控制方法包括：识别所述置物平台上是否放置有容器，当放置有容器时，计算所述容器的底部平面到容器顶部平面的垂直距离，记为参考高度值，依据所述参考高度值，计算所述激光测距装置的旋转角度，控制所述电机驱动所述激光测距装置进行旋转，记录所述激光测距装置按所述旋转角度旋转后的测距值，并监测所述测距值，当所述测距值发生变化时，控制所述电磁阀关闭，停止向所述容器内注入液体。与现有技术相比，本专利技术包括以下优点：本专利技术公开了一种液面高度的控制方法，包括：识识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液面高度的控制方法，应用于液体注入装置，所述液体注入装置包括置物平台和位于置物平台上方的激光测距装置，其特征在于，所述方法包括：识别所述置物平台上是否放置有容器；若是，则计算所述容器的底部平面到容器顶部平面的垂直距离，记为参考高度值；依据所述参考高度值，计算所述激光测距装置的旋转角度，控制所述激光测距装置按所述旋转角度旋转，并将所述激光测距装置的测距值记为第一测距值；当检测到液体注入开关触发时，向所述容器内注入液体，并监测所述第一测距值，当所述第一测距值发生变化时，停止向所述容器内注入液体。

【技术特征摘要】
1.一种液面高度的控制方法，应用于液体注入装置，所述液体注入装置包括置物平台和位于置物平台上方的激光测距装置，其特征在于，所述方法包括：识别所述置物平台上是否放置有容器；若是，则计算所述容器的底部平面到容器顶部平面的垂直距离，记为参考高度值；依据所述参考高度值，计算所述激光测距装置的旋转角度，控制所述激光测距装置按所述旋转角度旋转，并将所述激光测距装置的测距值记为第一测距值；当检测到液体注入开关触发时，向所述容器内注入液体，并监测所述第一测距值，当所述第一测距值发生变化时，停止向所述容器内注入液体。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别置物平台上是否放置有容器包括：获取所述激光测距装置的初始位置与所述置物平台的置物面的垂直距离，记为第一距离；当所述激光测距装置的垂直测距值由所述第一距离变化为小于所述第一距离的第二距离时，将所述激光测距装置依次在相对的两个方向上进行旋转，当所述相对的两个方向均存在一个测距值，且所述测距值与所述第二距离由满足余弦关系到不满足余弦关系的临界点时，判定容器存在。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若是，则计算出所述容器的底部平面到容器顶部平面的垂直距离包括：将所述激光测距装置于所述临界点的位置继续旋转，当所述测距值与所述第一距离满足余弦关系时，则将第一次满足余弦关系时所述激光测距装置所在的位置记为第一临界位置；将所述第一临界位置相对所述激光测距装置初始位置的旋转角度，记为第一旋转角；将所述激光测距装置在所述第一临界位置对应的测距值，记为第二测距值；根据所述第二距离、所述第一旋转角和所述第二测距值进行计算，得到所述容器的底部平面到容器顶部平面的垂直距离。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述若是，则计算出所述容器的底部平面到容器顶部平面的垂直距离包括：获取所述激光测距装置的初始位置与所述置物平台的置物面的垂直距离，记为第一距离；测量所述激光测距装置的初始位置与所述容器底部平面的垂直距离，记为第三距离；旋转所述激光测距装置，当所述激光测距装置的测距值与所述第一距离由不满足余弦关系到满足余弦关系的临界点时，则将所述激光测距装置所在的位置记为第二临界位置；将所述第二临界位置相对所述激光测距装置初始位置的旋转角度，记为第二旋转角；将所述激光测距装置在所述第二临界位置的测距值，记为第三测距值；根据所述第三距离、所述第二旋转角和所述第三测距值进行计算，得到所述容器的底部平面到容器顶部平面的垂直距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三距离、所述第二旋转角和所述第三测距值进行计算，得到所述容器的底部平面到容器顶部平面的垂直距离包括：依据三角函数关系，构建预设的容器高度计算公式；依据所述容器高度计算公式、所述第三距离、所述第二旋转角和所述第三测距值计算得到所述容器的底部平面到容器顶部平面的垂直距离。6.一种液面高度的控制系统，应用于液体注入装置，所述液体注入装置包括置物平台和位于置物平台上方的激光测距装置，其特征在于，所述控制系统包括：识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇广东，
申请(专利权)人：广东虹勤通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44