操作无人驾驶机动车辆的方法以及用于无人驾驶机动车辆的自主驾驶单元技术

提供了一种用于无人驾驶机动车辆(12)的自主驾驶单元(1)。它包括‑用于存储确定路线的路线数据(D)的存储器(4)，其中路线数据(D)是基于沿确定路线驾驶；和‑连接到存储器(4)的控制单元(2)，并且控制单元(2)包括借助于针对确定路线存储的路线数据(D)、沿着该路线自主驾驶的驾驶模式。

【技术实现步骤摘要】
操作无人驾驶机动车辆的方法以及用于无人驾驶机动车辆的自主驾驶单元
本专利技术涉及操作无人驾驶机动车辆的方法。此外，本专利技术涉及各自被设计为执行这种方法的计算机程序产品、用于无人驾驶机动车辆的自主驾驶单元、和机动车辆。
技术介绍
具有自主驾驶单元、并因此可以驾驶、控制、和停放而不受人类驾驶者影响(高度自动驾驶)的汽车或其他机动车辆被称为无人驾驶机动车辆(有时也被称为自主陆地车辆)。驾驶座位因此可以留空；可能不提供方向盘、制动踏板、和油门踏板。此外，不受驾驶员影响或完全没有驾驶员的多功能车、农用拖拉机、和军用车辆也落入术语“无人驾驶机动车辆”限定的范围。自主机动车辆可借助各种传感器感知其周围环境，并且可以根据获得的信息项确定其自身位置和其他道路使用者的位置，与导航软件配合开往目的地，并避免路线上的冲突。无人驾驶机动车辆特别适用于不再能够处理例如紧急交通情况的老年人。这特别涉及居住在乡村地区、依靠机动车辆每天出行的老年人。由于他们经常出发到相应的目的地，这涉及经常走的路线。另一方面，特别是在乡村地区，道路边缘缺乏标识，例如使得无人驾驶机动车辆的行驶更加困难。专利技术内容因此，本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作无人驾驶机动车辆(12)的方法，具有以下步骤：‑使用机动车辆沿路线行驶，其中所述机动车辆由机动车辆驾驶员引导，‑在沿所述路线行驶的同时，获取并且存储路线数据(D)，和‑在无人驾驶机动车辆(12)沿所述路线行驶期间调取和使用所述路线数据(D)，其中所述无人驾驶机动车辆(12)由自主驾驶单元(1)引导。

【技术特征摘要】
2016.07.01 DE 102016212009.31.一种操作无人驾驶机动车辆(12)的方法，具有以下步骤：-使用机动车辆沿路线行驶，其中所述机动车辆由机动车辆驾驶员引导，-在沿所述路线行驶的同时，获取并且存储路线数据(D)，和-在无人驾驶机动车辆(12)沿所述路线行驶期间调取和使用所述路线数据(D)，其中所述无人驾驶机动车辆(12)由自主驾驶单元(1)引导。2.根据权利要求1所述的方法，其中将所述路线数据(D)从由所述机动车辆驾驶员引导的所述机动车辆发送到所述无人驾驶机动车辆(12)。3.根据权利要求1所述的方法，其中由所述机动车辆驾驶员引导的所述机动车辆是所述无人驾驶机动车辆(12)。4.根据权利要求1、2、或3所述的方法，其中针对具有相同起点(S)和/或目的地(Z)的多条路线获取并且存储路线数据(D)。5.根据权利要求4所述的方法，其中在行程开始时，输入所述起点(S)和/或所述目的地(Z)之后，交通信息(V)项在从所述多条路线中选择路线期间被纳入考量。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中当利用存储的所述路线数据(D)，使用所述无人驾驶机动车辆(12)沿路线行驶时，新路线数据(D)被获取并且存储。7.根据前...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔，曼弗雷德·缪勒，安克·迪克曼，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US