智能自动化一体厨房制造技术

本发明专利技术提供的智能自动化一体厨房通过合理布局，将低温储物柜设置在烹饪区的侧方，并通过在低温储物柜的侧面开通连通直接连通到烹饪区的出口，并在烹饪区配备能够从低温储物柜出口处抓取食材并将食材转运到烹饪器的投料口的食物转运装置，自动化烹饪过程中，低温储物柜根据控制指令将相应的食材送至其出口处，烹饪区的食物转运装置就能够自动将食材投放至投料口，从而减少了该环节的人工干预，提高自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
智能自动化一体厨房本申请为中国专利CN201611159157.4，智能自动化一体厨房的分案申请。
：本专利技术涉及智能化厨房领域，特别涉及一种智能自动化一体厨房。
技术介绍
：随着智能技术和自动化技术的进步，厨房自动化设备的技术也受到关注。然而，目前大部分的厨房智能化方案都集中对单一环节的智能化改进上，主要是集中在烹饪环节的智能化，例如自动炒菜设备、自动烹饪设备等。这些设备无疑提高了厨房的智能化程度，减少了烹饪者的劳动强度。但是，这些烹饪设备在烹饪前或者烹饪后，通常还需要根据烹饪的菜式、分量来供应相应的食材，因此仍然需要较强的人为干预，即烹饪过程中仍然需要人工的介入，无法做到真正的自动化。。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于克服上述缺点，提供一种智能自动化一体厨房，本专利技术的智能自动化一体厨房，可以将包括餐具清洗、食材挑选以及烹饪等过程有机的结合在一起并且完成全自动化。为解决上述问题，本专利技术通过以下技术方案实现：本专利技术的一种智能自动化一体厨房，包括放置烹饪器的烹饪区，还包括设置于烹饪区侧面并与烹饪区联通低温储物柜所述烹饪区设置有食物抓取装置，所述食物转运装置抓取低温储物柜出口处的食材并将食材转运到烹饪器的投料口，所述低温储物柜出口设置于低温储物柜朝向烹饪区的侧面。其中，所述低温储物柜出口设置有自动感应门。其中，所述低温储物柜出口设置有倾斜的出料槽口。其中，所述食物转运装置为机械手b，所述机械手b运动于低温储物柜出口和烹饪器的投料口之间。其中，所述机械手b设置有包装袋切割装置。其中，烹饪器所在区域内设置有包装袋弃置管口。其中，所述低温储物柜内设置有机械手a，所述机械手a设置有识别装置，所述机械手a根据所述识别装置来识别食材。本专利技术的有意效果在于：本专利技术提供的智能自动化一体厨房通过合理布局，将低温储物柜设置在烹饪区的侧方，并通过在低温储物柜的侧面开通连通直接连通到烹饪区的出口，并在烹饪区配备能够从低温储物柜出口处抓取食材并将食材转运到烹饪器的投料口的食物转运装置，自动化烹饪过程中，低温储物柜根据控制指令将相应的食材送至其出口处，烹饪区的食物转运装置就能够自动将食材投放至投料口，从而减少了该环节的人工干预，提高自动化程度。。附图说明：图1为本专利技术的智能自动化一体厨房的整体结构示意图。图2为本专利技术智能自动化一体厨房的整体结构示意图左剖面结构示意图。图3为本专利技术的智能自动化一体厨房中的洗碗器的剖面结构示意图。图4为本专利技术的智能自动化一体厨房中的烹饪器的剖面结构示意图。图号说明：1-用户输入界面2-洗碗器3-低温储物柜4-烹饪器5-机械手a6-机械手b7-机械手c8-活动盖板9-浸泡槽10-食具冲洗架11-食具存放区12-排水口13-包装袋弃置管口14-可升降托盘具体实施方式：下面结合实施例对本专利技术作进一步详细说明。实施例1：智能自动化一体厨房智能自动化一体厨房，其包括用户输入界面1以及整体依次连接的洗碗器2、低温储物柜3和烹饪器4，洗碗器2、低温储物柜3和烹饪器4之间的物品传递通过分别设置在低温储物柜区域内的机械手a5、烹饪器所在区域内的机械手b6和洗碗器区域内的机械手c7配合实现；为方便描述，烹饪器所在区域可以简称为烹饪区。如图1可知，烹饪区为设置于洗碗器2上方的区域，该区域主要用于放置烹饪器，并对食材执行拆包处理等工作。设置在低温储物柜3区域内的机械手a5负责将低温储物柜3区域内的物品传递到低温储物柜3的出料槽口；烹饪器4所在区域内的机械手b6的工作范围为与低温储物柜3的出料槽口相连的低温储物柜3出口与烹饪器4投料口之间的所有可及范围，烹饪器4所在区域内的机械手b6上设置有包装袋切割装置；洗碗器2区域内的机械手c7的工作范围为洗碗器2内与烹饪器4下方的可升降托盘14之间的所有可及范围，烹饪器4下方的可升降托盘14通过洗碗器2与烹饪器4之间设置的活动盖板8进行食具上下传送，消毒后的食具通过洗碗器2区域内的机械手c7放置到烹饪器4下方的可升降托盘14上的餐具定位槽上，由可升降托盘14将餐具运送到烹饪器4下方结合烹饪；为了保证机械手能够到达所需要的位置，会在相应的区域内预先设置各个所需方向的导轨，从而实现各个必要区域的活动范围；用户输入界面1和机械手分别与中央控制器连接并受中央控制器控制；所有的机械手为带视觉识别系统的机械手。食具传送过程可通过各种常用的带视觉识别系统的机械手以及多个机械手之间通过中央控制器中的预设程序进行联动运作，从而完成食具运送过程。烹饪器可以使用各种常用的烹饪器，只需相应的设置一个可升降托盘14，用于将食具运送上去并与烹饪器配合烹饪即可，也可以使用过热蒸汽烹饪器，比如申请人之前申请的“自动化加工食物的过热蒸汽食物烹饪器”(申请号201621246297.0)，自动化加工食物的过热蒸汽食物烹饪器，其包括半圆球体空心外壳，在半圆球体空心外壳上部设置投料口、调料口、蒸汽喷入口、气体排放口以及可升降托盘14；半圆球体空心外壳底端设置有呈圆环形的餐具压边；可升降托盘14上设置有餐具定位凹槽；储物冰箱可以使用各种常用的自动售卖储物冰箱或自动售卖柜，仅需要设置一个自动感应门与烹饪器区域联通即可；也可以使用申请人之前申请的具有“储物冰箱密封门及其密封结构”(申请号201621304330.0)的储物冰箱，只需要在储物冰箱内设置有斜向出口槽即可与烹饪区域进行连接。烹饪器所在区域内的机械手上设置有包装袋切割装置主要为设置有切割刀，配合带有自动开口的包装袋使用，配合本申请人之前申请的“带有集水功能的自动开口包装袋”(申请号201621249831.3)效果会更加完美。实施例2：优化的智能自动化一体厨房智能自动化一体厨房，其包括用户输入界面1以及整体依次连接的洗碗器2、低温储物柜3和烹饪器4，洗碗器2、低温储物柜3和烹饪器4之间的物品传递通过分别设置在低温储物柜区域内的机械手a5、烹饪器所在区域内的机械手b6和洗碗器区域内的机械手c7配合实现；设置在低温储物柜3区域内的机械手a5负责将低温储物柜3区域内的物品传递到低温储物柜3的出料槽口；烹饪器4所在区域内的机械手b6的工作范围为与低温储物柜3的出料槽口相连的低温储物柜3出口与烹饪器4投料口之间的所有可及范围，烹饪器4所在区域内的机械手b6上设置有包装袋切割装置；洗碗器2区域内的机械手c7的工作范围为洗碗器2内与烹饪器4下方的可升降托盘14之间的所有可及范围，烹饪器4下方的可升降托盘14通过洗碗器2与烹饪器4之间设置的活动盖板8进行食具上下传送，消毒后的食具通过洗碗器2区域内的机械手c7放置到烹饪器4下方的可升降托盘14上的餐具定位槽上，由可升降托盘14将餐具运送到烹饪器4下方结合烹饪；为了保证机械手能够到达所需要的位置，会在相应的区域内预先设置各个所需方向的导轨，从而实现各个必要区域的活动范围；用户输入界面1和机械手分别与中央控制器连接并受中央控制器控制；所有的机械手为带视觉识别系统的机械手。食具传送过程可通过各种常用的带视觉识别系统的机械手以及多个机械手之间通过中央控制器中的预设程序进行联动运作，从而完成食具运送过程。其中的洗碗器2包括下层的浸泡槽9、二层的食具冲洗架10和高温杀菌消毒设备以及消毒后的食具存放区11。所述的烹饪器4为过热蒸汽烹饪器。低温储物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能自动化一体厨房，包括放置烹饪器的烹饪区，其特征在于：还包括设置于烹饪区侧面并与烹饪区联通的低温储物柜所述烹饪区设置有食物抓取装置，所述食物转运装置抓取低温储物柜出口处的食材并将食材转运到烹饪器的投料口，所述低温储物柜出口设置于低温储物柜朝向烹饪区的侧面。

【技术特征摘要】
1.一种智能自动化一体厨房，包括放置烹饪器的烹饪区，其特征在于：还包括设置于烹饪区侧面并与烹饪区联通的低温储物柜所述烹饪区设置有食物抓取装置，所述食物转运装置抓取低温储物柜出口处的食材并将食材转运到烹饪器的投料口，所述低温储物柜出口设置于低温储物柜朝向烹饪区的侧面。2.如权利要求1所述的一种智能自动化一体厨房，其特征在于：所述低温储物柜出口设置有自动感应门。3.如权利要求2所述的一种智能自动化一体厨房，其特征在于：所述低温储物柜出口设置有倾斜的出料槽口。4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，
申请(专利权)人：傅峰峰，
类型：发明
国别省市：广东,44