检查系统技术方案

本发明专利技术提供检查系统，缩短对象物的检查花费的时间。检查系统具有：检查装置，其检查对象物的外观；以及控制装置，其控制检查装置。检查装置具有：大致柱状的第1主体部，其具有能够供对象物通过的第1贯通孔；以及多个摄像部，它们设置于第1主体部的形成第1贯通孔的内周面。控制装置具有图像处理部，该图像处理部对从各摄像部输出的拍摄图像进行处理，以用于检查。

【技术实现步骤摘要】
检查系统
本专利技术涉及检查系统，特别涉及拍摄检查对象的检查系统。
技术介绍
在FA(FactoryAutomation：工厂自动化)领域等中，在制造过程的部件、半成品或出厂前的产品等的外观检查中，抽取一部分的产品，由操作员针对产品的整周范围检查阶梯差或损伤。如果针对全部产品进行该检查，则存在过度耗费人数和时间的课题。为了应对该课题，提出有使用组合了图像传感器、计测传感器和机器人的机器来实施检查的方法。例如日本特开2009-14696号公报公开了使用机器人的外观检查装置。在专利文献1中，为了取得检查的对象物的外观检查所需的图像信息，在机器人上安装照相机和照明部。机器人控制器控制机器人，使得照相机相对于对象物移动，并且照明部对应照相机的移动而运转。根据专利文献1，能够削减检查人员的人数。但是，为了检查对象物的整周范围的外观，具有照相机和照明部的机器人的移动耗费时间，且检查处理成为庞大的量，检查所需的时间超过了要求的时间。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种能够缩短检查花费的时间的检查系统。本专利技术的一个方面的检查系统具有：检查装置，其检查对象物的外观；以及控制装置，其控制检查装置。检查装置具有：大致圆柱状的第1主体部，其具有能够供对象物通过的第1贯通孔；以及多个摄像部，它们设置于第1主体部的形成第1贯通孔的内周面。控制装置具有图像处理部，该图像处理部对从各摄像部输出的拍摄图像进行处理，以用于检查。由此，仅通过使对象物通过第1贯通孔，就能够拍摄对象物的大致整周范围的外观的图像，并取得外观的检查结果。优选的是，控制装置还具有通信部，该通信部与外部装置进行通信，外部装置包含支承装置，该支承装置具有：第1支承部，其用于支承对象物；以及驱动部，控制装置进一步控制通信部将用于控制驱动部的控制信号发送到支承装置，使得支承着对象物的第1支承部通过第1贯通孔。由此，能够一边利用第1支承部支承对象物一边使对象物通过贯通孔。优选的是，支承装置还具有第2支承部，该第2支承部用于支承对象物，控制装置进一步控制通信部将用于控制驱动部的控制信号发送到支承装置，使得第2支承部从第1支承部接收通过第1贯通孔后的对象物。由此，能够利用第2支承部接收一边被第1支承部支承一边通过贯通孔后的对象物。优选的是，检查装置还具有光源，该光源照射第1贯通孔的内部。由此，能够获得拍摄时的照明光。优选的是，检查装置还具有：大致圆柱状的第2主体部，其具有能够供对象物通过的第2贯通孔；以及多个计测传感器，它们设置于第2主体部的形成第2贯通孔的内周面，并且计测对象物的外观，控制装置具有计测处理部，该计测处理部对从各计测传感器输出的计测值进行处理，以用于检查。由此，仅通过使对象物通过第2贯通孔，就能够针对对象物的大致整周范围的外观取得尺寸等的计测值。优选的是，第1主体部和第2主体部沿着通过第1贯通孔和第2贯通孔的假想轴层叠(堆叠为层状)，假想轴与对象物通过的路径对应。由此，在使对象物沿着假想轴延伸的方向通过时，能够实施对象物的大致整周范围的外观检查和尺寸等的计测的双方。本专利技术的另一个方面的检查系统具有：检查装置，其检查对象物的外观；以及控制装置，其控制检查装置，在检查系统中，检查装置具有：大致柱状的第2主体部，其具有能够供对象物通过的第2贯通孔；以及多个计测传感器，它们设置于第2主体部的形成第2贯通孔的内周面，并且计测所述对象物的外观，控制装置具有计测处理部，该计测处理部对从各计测传感器输出的计测值进行处理，以用于检查。由此，仅通过使对象物通过第2贯通孔，就能够针对对象物的大致整周范围的外观取得尺寸等的计测值。根据与附图相关联地理解的有关本专利技术的如下详细说明，本专利技术的上述和其他目的、特征、方面和优点将变得清楚。附图说明图1是示出实施方式1的检查系统的概略的结构图。图2是示意性示出图1所示的摄像装置250和计测装置350的结构的图。图3是示出实施方式1的工件W的一例的图。图4是示出实施方式1的PLC100的概略结构的图。图5是概略地示出实施方式1的处理拍摄图像的检查单元200的结构的图。图6是概略地示出实施方式1的处理计测数据的检查单元300的结构的图。图7是实施方式1的自动检查处理用的流程图。图8是示出实施方式1的第1主体部的变形例的图。图9是示意性示出用于体现实施方式1的检查系统的优点的其他检查装置的图。具体实施方式参照附图对本专利技术的实施方式详细进行说明。另外，对图中相同或对应部分标注相同标号并不再重复其说明。在实施方式中，将检查的对象物称作“工件”。在实施方式中，例示机器的部件作为工件，但不限于此。[概要]检查系统具有：检查装置，其检查工件的外观；以及控制装置，其控制检查装置。检查装置具有：大致柱状的第1主体部，其具有能够供工件通过的第1贯通孔；以及多个摄像部，它们设置于第1主体部的形成第1贯通孔的内周面。控制装置具有图像处理部，该图像处理部对从各摄像部输出的图像(拍摄图像)进行处理，以用于检查。因此，通过设置于内周面的多个摄像部，仅通过使工件通过贯通孔就能够取得工件的大致整周范围的外观的拍摄图像，并能够缩短工件的检查所需的检查时间。其结果，能够不利用工件的抽取检查，而在要求的时间内检查全部数量的工件。[实施方式1]图1是示出本专利技术实施方式的检查系统的概略的结构图。检查系统具有机器人400，该机器人400被组装在生产线等中。在检查系统中，散装在托盘等上的对象物(工件W)被机器人400逐个把持(支承)并检查。参照图1，检查系统具有：PLC(ProgrammableLogicController：可编程逻辑控制器)100、与PLC100连接的检查单元200和300、和机器人400。检查单元300与计测装置350连接，检查单元200与摄像装置250连接。实施方式的检查系统的“控制装置”包含检查单元200、检查单元300和PLC100。检查系统具有：加工设备500，其用于加工工件W；激光打标机510，其用于对所加工的工件W的表面赋予(打印)ID(Identification：识别)标记；以及读码器520，其用于读取所赋予的ID。ID标记例如包含二维码。而且，检查系统具有后道工序装置600，该后道工序装置600输入从PLC100输出的检查结果，依照检查结果来决定工件W的等级。对由后道工序装置600决定了等级的工件W，通过读码器620读取ID。由此，工件W按照等级被分类并进行品质管理。此外，PLC100根据检查结果来决定控制加工设备500的参数，并将所决定的参数输出到加工设备500。依照该参数，对加工设备500进行控制。由此，工件W的加工的精度根据检查结果而变更。另外，图1的各部件经由有线或者无线的通信线路相互进行通信。(摄像装置和计测装置的结构)图2是示意性示出图1所示的摄像装置250和计测装置350的结构的图。摄像装置250具有大致圆柱状的第1主体部251，该第1主体部251具有能够供工件W通过的第1贯通孔260。摄像装置250还具有：多个摄像部255，它们沿着第1主体部251的形成第1贯通孔260的内周面252设置；以及多个作为光源的照明装置254。各摄像部255的拍摄角度(angle)是可变的。在实施方式中，如后所述，在工件W通过第1贯通孔260时，各本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检查系统，其具有：检查装置，其检查对象物的外观；以及控制装置，其控制所述检查装置，在所述检查系统中，所述检查装置具有：大致柱状的第1主体部，其具有能够供所述对象物通过的第1贯通孔；以及多个摄像部，它们设置于所述第1主体部的形成所述第1贯通孔的内周面，所述控制装置具有图像处理部，该图像处理部对从各所述摄像部输出的拍摄图像进行处理，以用于所述检查。

【技术特征摘要】
2016.06.30 JP 2016-1304581.一种检查系统，其具有：检查装置，其检查对象物的外观；以及控制装置，其控制所述检查装置，在所述检查系统中，所述检查装置具有：大致柱状的第1主体部，其具有能够供所述对象物通过的第1贯通孔；以及多个摄像部，它们设置于所述第1主体部的形成所述第1贯通孔的内周面，所述控制装置具有图像处理部，该图像处理部对从各所述摄像部输出的拍摄图像进行处理，以用于所述检查。2.根据权利要求1所述的检查系统，其中，所述控制装置还具有通信部，该通信部与外部装置进行通信，所述外部装置包含支承装置，该支承装置具有：第1支承部，其用于支承所述对象物；以及驱动部，所述控制装置进一步控制所述通信部将用于控制所述驱动部的控制信号发送到所述支承装置，使得支承着所述对象物的所述第1支承部通过所述第1贯通孔。3.根据权利要求2所述的检查系统，其中，所述支承装置还具有第2支承部，该第2支承部用于支承所述对象物，所述控制装置进一步控制所述通信部将用于控制所述驱动部的控制信号发送到所述支承装置，使得所述第2支承部从所述第1支承部接收通过所述第1贯通孔后的所述对象物。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的检查系统，其中，所述检查装置还具有光源，该光源照...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村结贵，松井明，稻积伸悟，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP