电梯装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无需对位置检测部件的设置位置设置限制就能够检测位置检测器的故障的电梯装置和程序。该电梯装置包括：轿厢位置检测电路，其基于从输出与旋转体的旋转对应的信号的信号发生器输出的信号，检测轿厢的从出发层起的移动量；与楼层对应地设置在升降井道中的位置检测部件；设置在轿厢上，检测位置检测部件的位置检测器；保存有楼层与从基准层起的高度的关系的高度存储部；楼层检测电路，其基于轿厢的从出发层起的移动量和楼层与从基准层起的高度的关系，检测轿厢的当前层；和故障判断电路，其取得楼层检测电路和位置检测器的检测结果，基于轿厢移动的楼层数和位置检测器检测出的位置检测部件的个数，判断位置检测器的故障。

Elevator device and program

The invention provides an elevator device and a program that can detect the fault of a position detector without a restriction on setting position setting of a position detection unit. The lift device includes a car position detecting circuit, the signal generator output signal from the output signal corresponding to the rotation and rotation of the body based on the amount of mobile, from layer detection of the car; and the floor is provided for position detection components in the hoistway in; arranged in the car. The position detector detects the position detection unit; storage unit and floor height from the base layer and the height of the relationship between the preservation of the floor; the detection circuit, the displacement and floor of the car from the layer based on the height from the base layer and the relationship between car detection and fault judging circuit current layer; the test results, the floor detection circuit and position detector, the number of detected floor number and position detector to detect the position of the car moving parts based on fault position detector.

【技术实现步骤摘要】
电梯装置和程序
本专利技术涉及轿厢在升降井道内进行升降动作的电梯装置和程序，特别涉及检测轿厢上安装的位置检测器的故障的技术。
技术介绍
在电梯装置的轿厢上安装有检测乘客可进出的门区域和轿厢的绝对位置的位置检测器。以往，作为对位置检测器的故障进行检测的装置，已知专利文献1中记载的电梯的控制装置。专利文献1中记载的电梯的控制装置具有：对与驱动轿厢的电动机的转速同步的脉冲进行计数的计数单元；和基于该计数单元的输出来运算轿厢的升降移动量的轿厢移动量运算单元。另外，该电梯的控制装置具有位置检测单元，其设置于轿厢，随轿厢的升降，基于与多个楼层对应地设置在升降井道内的检测板的位置，输出用于表示轿厢的当前位置的检测信号。该电梯的控制装置还具有：基于计数单元的输出来运算输出检测信号期间的轿厢的检测区间移动量的检测区间移动量运算单元；和基于升降移动量和检测区间移动量来判断位置检测单元的故障的故障判断单元。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平5-51183号公报(例如段落[0013])专利技术要解决的问题专利文献1中记载的电梯的控制装置，根据位置检测单元没有检测出检测板的关闭区间中的轿厢的移动量(检测区间移动量)是否在规定值以上，来判断位置检测单元的故障。该规定值由从楼层起的距离定义，所以需要适当地设定用来确定关闭区间的检测板的设置间隔。因此，检测板的设置间隔(设置位置)存在限制。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述状况而提出的，其目的在于无需对用于检测轿厢的位置的检测板等位置检测部件的设置位置设置限制就能够检测位置检测器的故障。用于解决问题的技术手段本专利技术的一个方式的电梯装置具有：输出旋转体的旋转对应的信号的信号发生器，其中该旋转体卷绕有与轿厢连接的绳索且与轿厢的升降移动相应地旋转；和基于从信号发生器输出的信号，检测轿厢的从出发层起的移动量的轿厢位置检测电路。另外，该电梯装置具有：与楼层对应地设置在升降井道的壁上的位置检测部件；设置在轿厢上的检测位置检测部件的位置检测器；和保存了楼层与从基准层起的高度的关系的高度存储部。另外，该电梯装置还具有：楼层检测电路，其基于轿厢位置检测电路检测出的轿厢的从出发层起的移动量，和保存于高度存储部中的楼层与从基准层起的高度的关系，检测轿厢当前的楼层。该电梯装置还具有故障判断电路，其取得楼层检测电路和位置检测器的检测结果，基于轿厢移动了的楼层数和位置检测器检测出的位置检测部件的个数，判断位置检测器的故障。根据本专利技术的至少一个方式，无需对用于检测轿厢位置的位置检测部件的设置位置设置限制，就能够检测出检测位置检测部件的位置检测器的故障。上述以外的技术问题、结构和效果，将通过以下实施方式的说明而明确。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施方式的电梯装置的整体结构例的概要图。图2是表示本专利技术的第一实施方式的高度存储器中保存的高度表的结构的说明图。图3是表示本专利技术的第一实施方式的位置检测器故障检测处理的流程图。图4是图3的步骤S3的故障判断的说明图。图5是表示本专利技术的第一实施方式的楼层和位置检测板的配置的变形例的图。图6是表示本专利技术的第二实施方式的电梯装置的整体结构例的概要图。图7是表示本专利技术的第三实施方式的电梯装置的整体结构例的概要图。图8是表示本专利技术的第四实施方式的楼层和位置检测板的配置的说明图。图9是表示本专利技术的第四实施方式的位置检测板和位置检测器的配置的说明图。图10是表示计算机的硬件结构例的框图。附图标记的说明1：轿厢，4：升降井道，5：曳引机，5M：电动机，6：脉冲发生器，7、7L、7R：位置检测器，8、8a、8b、8c、8La、8Lc、8Rb：位置检测板，9：调速器，9a、9b：绳轮，10：调速用绳索，11：旋转检测器，12、12A、12B：控制部，13：轿厢位置检测电路，14：楼层检测电路，15：层高测定电路，16：高度存储器，17：位置检测器故障判断电路，51：CPU，100、100A、100B：电梯装置，FL：楼层。具体实施方式以下，对于本专利技术的实施方式的例子，参考附图进行说明。其中，对于各图中具有实质上相同的功能或结构的构成要素，附加相同的附图标记并省略重复的说明。＜1.第一实施方式＞[电梯装置的整体结构]图1是表示本专利技术的第一实施方式的电梯装置的整体结构例的概要图。图1中，也示出了进行用于确定轿厢1的位置的位置检测器7的故障检测的模块的结构。图1中，设电梯装置100的轿厢1的升降方向为X方向，与X方向垂直的方向为Y方向，与X方向和Y方向垂直的方向为Z方向。电梯装置100构成为，在建筑物101中设置的升降井道4内，轿厢1(升降体)经由主绳索2与平衡配重3连接，轿厢1能够沿未图示的导轨升降。在升降井道4的上方(升降井道外)，设置有未图示的机械室。在机械室中，配置有用于使轿厢1升降移动的卷绕有主绳索2的曳引机5(旋转体的一例)、调速器9的绳轮9a(旋转体的一例)等。轿厢1的升降移动通过驱动曳引机5的电动机5M来进行。曳引机5被控制为与轿厢1的升降移动相应地旋转。在曳引机5上，安装有与该曳引机5的电动机5M的旋转相应地输出脉冲信号的脉冲发生器6(第二信号发生器的一例)。根据脉冲发生器6因电动机5M的旋转而输出的脉冲信号，计算电动机5M的转速、轿厢1的等效(意即不一定正确)的位置、轿厢1的移动距离等。脉冲发生器例如使用旋转编码器。调速器9具有与轿厢1连结的、在升降井道4内的轿厢1的整个运行行程(升降行程)中布设的环状的调速用绳索10。调速用绳索10卷绕于设置在机械室的绳轮9a和设置在升降井道4的下部的作为调速器配重的绳轮9b上。绳轮9a是与轿厢1的运行相应地(联动地)旋转的旋转体。绳轮9a对于建筑物101可旋转地安装。调速器9具有检测绳轮9a的旋转并输出与该旋转对应的信号的旋转检测器11(第一信号发生器的一例)。旋转检测器11使用透射型或反射型的光电式的非接触型检测传感器。或者，也可以使用例如旋转编码器作为旋转检测器11。例如旋转检测器11是透射型的光电式的情况下，旋转检测器11具有投光部和与该投光部相对的受光部。从投光部向受光部射出的光被绳轮9a遮挡，使旋转检测器11输出的信号的开/关(ON/OFF)进行切换。基于该输出信号的切换(开/关)，能够检测出绳轮9a的旋转。在轿厢1的顶面设置有位置检测器7。位置检测器7的与轿厢1的升降方向(X方向)垂直的Z方向的位置，对应于与各楼层FL对应地设置的位置检测板8的Z方向的位置。XZ平面与建筑物101(升降井道4)的内壁平行。在升降井道4的壁(建筑物101的内壁)上，与多个楼层FL对应地安装有位置检测板8。位置检测板8(位置检测部件的一例)安装在与楼层FL对应的规定位置，例如与楼层FL的高度相同的高度。通过用位置检测器7检测设置在升降井道4的壁上的位置检测板8，能够检测轿厢1的升降井道4内的位置。位置检测器7是光电式或磁式等非接触型检测传感器。例如位置检测器7是透射型的光电式的情况下，从位置检测器7具有的投光部向受光部射出的光被位置检测板8遮挡，位置检测器7输出的信号的开/关进行切换。基于该输出信号的切换(开/关)，即使轿厢1正在移动，位置检测器7也能够检测位置检测板8的有无(经过)。另外，位置检测器7的设置场所只要满足上述条件，则也可以是轿厢本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯装置，其特征在于，包括：信号发生器，其输出与旋转体的旋转对应的信号，所述旋转体卷绕有与轿厢连结的绳索且与所述轿厢的升降移动相应地旋转；轿厢位置检测电路，其基于从所述信号发生器输出的信号，检测所述轿厢的从出发层起的移动量；与楼层对应地设置于升降井道中的位置检测部件；设置于所述轿厢，检测所述位置检测部件的位置检测器；保存了楼层与从基准层起的高度的关系的高度存储部；楼层检测电路，其基于由所述轿厢位置检测电路检测出的所述轿厢的从所述出发层起的移动量，和保存于所述高度存储部中的所述楼层与从基准层起的高度的关系，检测所述轿厢的当前的楼层；和故障判断电路，其取得所述楼层检测电路和所述位置检测器的检测结果，基于所述轿厢移动了的楼层数和所述位置检测器检测出的所述位置检测部件的个数，判断所述位置检测器的故障。

【技术特征摘要】
2016.07.01 JP 2016-1312911.一种电梯装置，其特征在于，包括：信号发生器，其输出与旋转体的旋转对应的信号，所述旋转体卷绕有与轿厢连结的绳索且与所述轿厢的升降移动相应地旋转；轿厢位置检测电路，其基于从所述信号发生器输出的信号，检测所述轿厢的从出发层起的移动量；与楼层对应地设置于升降井道中的位置检测部件；设置于所述轿厢，检测所述位置检测部件的位置检测器；保存了楼层与从基准层起的高度的关系的高度存储部；楼层检测电路，其基于由所述轿厢位置检测电路检测出的所述轿厢的从所述出发层起的移动量，和保存于所述高度存储部中的所述楼层与从基准层起的高度的关系，检测所述轿厢的当前的楼层；和故障判断电路，其取得所述楼层检测电路和所述位置检测器的检测结果，基于所述轿厢移动了的楼层数和所述位置检测器检测出的所述位置检测部件的个数，判断所述位置检测器的故障。2.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于：所述故障判断电路，在所述轿厢移动了n+1个楼层时，在所述位置检测器没有检测出n个所述位置检测部件的情况下，判断所述位置检测器发生了故障，其中，n是自然数。3.如权利要求2所述的电梯装置，其特征在于：所述位置检测部件与所述轿厢的运行对象层的楼层对应地设置，并且，以所述轿厢在运行对象层的楼层中移动了的楼层数作为所述轿厢移动了的楼层数。4.如权利要求1～3中任一项所述的电梯装置，其特征在于，包括：绳轮，其作为所述旋转体，卷绕有与所述轿厢连结的调速用绳索；和第一信号发生器，其作为所述信号发生器，检测所述绳轮的旋转，输出与该旋转对应的信号，保存于所述高度存储部中的所述楼层与从基准层起的高度的关系使用所述第一信号发生器来测定，所述轿厢位置检测电路基于从所述第一信号发生器输出的信号，检测所述轿厢的从出发层起的移动量，所述楼层检测电路基于由所述轿厢位置检测电路检测出的所述轿厢的从所述出发层起的移动量，和保存于所述高度存储部中的所述楼层与从基准层起的高度的关系，检测所述轿厢的当前的楼层。5.如权利要求1～3中任一项所述的电梯装置，其特征在于，包括：作为所述旋转体的绳轮和曳引机，所述绳轮卷绕有与所述轿厢连结的调速用绳索，所述曳引机卷绕有与所述轿厢连结的主绳索且使所述轿厢升降移动；以及作为所述信号发生器的第一信号发生器和第二信号发生器，所述第一信号发生器检测所述绳轮的旋转，输出与该旋转对应的信号，所述第二信号发生器输出与所述曳引机的旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤可奈子，岩本晃，齐藤勇来，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP