一种开环数字控制工件校直机及其校直方法技术

本发明专利技术公开一种开环数字控制工件校直机，用于细长轴弯曲变形的校直，其包括通用油压机、校直专用压头、校直专用夹具、压头行程限位装置；所述校直专用夹具包括夹具支架、摇臂、上定位块、上定位块、连杆、气缸等；所述压头行程限位装置包括限位支承块、上楔块、下楔块、楔块导板、滚珠丝杠螺母副、轴承座、步进电机、单片机控制板等。本发明专利技术可通过在单片机控制板键盘上输入所测待校直工件的变形量，由单片机运算、处理，控制步进电机运转，进而控制限位支承块的位置，启动油压机完成校直作业。操作过程数字化、自动化，提高了工作效率和校直精确度，降低了废品率和对操作者的经验要求。

An open loop digital control work piece straightening machine and its straightening method

The invention discloses an open loop digital control of workpiece straightening machine for straightening, slender shaft bending deformation, which comprises a universal hydraulic machine, straightening special pressure head, special fixture, straightening pressure head stroke limiting device; the special clamp comprises a clamp bracket, straightening rocker, positioning, positioning block, a connecting rod, cylinder; the pressure head stroke limiting device comprises a limiting support block, the upper wedge and the lower wedge, wedge plate, ball screws, bearing seat, stepper motor, MCU control board etc.. The invention can input the measured deformation of the workpiece to be straightened through the keyboard of the SCM control board, and control the stepping motor operation by the operation and processing of the microcontroller, then control the position of the limiting supporting block, and start the hydraulic press to complete the straightening operation. The operation process is digitized and automated, which improves the work efficiency and the accuracy of straightening, and reduces the rate of waste and the experience of the operator.

【技术实现步骤摘要】
一种开环数字控制工件校直机及其校直方法
本专利技术涉及一种工件弯曲变形的校直装置，特别是涉及一种圆轴类细长工件在粗加工后热处理而产生弯曲变形的校直装置及校直方法。
技术介绍
细长轴容易产生弯曲变形，尤其是经热处理后，因内应力变化而往往产生较大的变形，这种弯曲变形甚至可达数毫米。如此大的弯曲变形若不进行校直，则在后续机加工中，会使工件偏心或一侧过切一侧未切留有灰皮，从而导致零件报废。因此这类工件常常需要校直后才能进行后序加工。当前细长轴类零件校直手段多为手动反弯校直。手动校直存在的问题是，手动操纵油压机控制阀或电气开关控制油压机压头下压，下压行程完全凭操作者经验和临场反应。操作时若压程过大可能导致零件报废，压程不足使得校直不足，往往需要反复多次操作才能达到要求。因此工作效率低，质量不易控制，操作者高度紧张，总体效果欠佳。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种压弯行程开环数字控制工件校直机及其操作方法。为了解决上述问题，本方面采用了如下技术方案：一种开环数字控制工件校直机，包括一台通用油压机、专用压头、校直专用夹具、底座板、压头行程限位装置等。所述通用油压机为立式，即液压缸垂直布置；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开环数字控制工件校直机，包括一台通用油压机（16）、专用压头（15）、校直专用夹具、底座板（1）、压头行程限位装置；通用油压机（16）为立式，即液压缸垂直布置；专用压头（15）固定在油压机活塞杆下端；校直专用夹具和压头行程限位装置固定在底座板（1）上；底座板（1）安装固定在油压机工作台面上；校直专用夹具包括夹具支架（27）、摇臂（12）、上定位块（11）、下定位块（10）、连杆（22）、气缸（7）及气动控制装置；夹具支架（27）共有两个，分别固定在底座板（1）的左右两侧；左、右夹具支架（27）其后方通过螺栓8（31）各固定安装一个气缸（7）；气缸杆端安装有拨叉（33）；气缸通过拨叉（33）...

【技术特征摘要】
1.一种开环数字控制工件校直机，包括一台通用油压机（16）、专用压头（15）、校直专用夹具、底座板（1）、压头行程限位装置；通用油压机（16）为立式，即液压缸垂直布置；专用压头（15）固定在油压机活塞杆下端；校直专用夹具和压头行程限位装置固定在底座板（1）上；底座板（1）安装固定在油压机工作台面上；校直专用夹具包括夹具支架（27）、摇臂（12）、上定位块（11）、下定位块（10）、连杆（22）、气缸（7）及气动控制装置；夹具支架（27）共有两个，分别固定在底座板（1）的左右两侧；左、右夹具支架（27）其后方通过螺栓8（31）各固定安装一个气缸（7）；气缸杆端安装有拨叉（33）；气缸通过拨叉（33）、销轴（34）与摇臂（12）铰接；摇臂（12）中部通过销轴（35）与连杆（22）上孔铰接、连杆（22）下孔通过销轴（32）和夹具支架（27）铰接，夹具支架上中部安装有下定位块（10）；摇臂（12）右端安装有上定位块（11）；压头行程限位装置包括限位支承块（14）、上楔块（18）、下楔块（19）、上楔块左挡板（8）、上楔块右挡板（20）、楔块导板（30）、滚珠丝杠螺母副（29）、轴承（6）、轴承座（5）、步进电机（25）、电机支架（24）、步进电机驱动器、单片机控制板、电源；轴承座（5）共两个，固定在底座板（1）左右两端，滚珠丝杠螺母副（29）安装于两轴承座（5）上；步进电机（25）安装于电机支架（24）上，且通过联轴器（23）与丝杠右端相连；上楔块（18）与下楔块（19...

【专利技术属性】
技术研发人员：季广中，
申请(专利权)人：江苏师范大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32