一种反应釜清洗用定位伸缩臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种反应釜清洗用定位伸缩臂装置，包括连接人孔法兰及其固定机构、链条外啮合旋转机构、摆动机构、绳轮驱动伸缩臂机构；连接人孔法兰及其固定机构包括固定法兰、法兰连接固定装置、内圆盘、滚动轴承、减磨耐磨环；链条外啮合旋转机构包括主动链轮机构、手动驱动锥齿轮机构、环形链条；摆动机构包括线性滚珠丝杠直线导轨滑台装置、滑块、连杆、摆动轴、摆动主臂、转动手柄；绳轮驱动伸缩臂机构包括第一节伸缩臂、第二节伸缩臂及绳轮组件。可以实现伸缩臂的伸缩、摆动、旋转的运动，在做清洗作业时可以有效的避免与反应釜搅拌桨叶以及反应釜内壁的接触，增大了该机械系统的使用安全性。同时，采用简单常见的机械结构，机械结构稳定，经济性强。

A positioning telescopic arm device for reaction kettle cleaning

The utility model discloses a telescopic arm positioning device for cleaning reactors, including the connection of manhole flange and fixing mechanism thereof, chain meshing rotary mechanism, swing mechanism, rope wheel drive telescopic arm; and a fixing mechanism comprises a connecting flange fixed flange, flange connection fixing device, inner disk, rolling bearing, wear resistant ring; chain meshing rotary mechanism comprises a driving sprocket mechanism, manual drive bevel gear mechanism, annular chain; swing mechanism including linear ball screw linear guide rail sliding device, a sliding block and a connecting rod, a swinging shaft, swing arm, main rotating handle; rope wheel drive telescopic mechanism comprises a first telescopic arm, second section telescopic boom and rope wheel assembly. It can realize telescopic, swaying and rotary motion of telescopic boom. When doing cleaning operations, it can effectively avoid contacting with the reaction vessel's stirring blades and the inner wall of the reactor, which increases the safety of the mechanical system. At the same time, a simple and common mechanical structure is used, the mechanical structure is stable and the economy is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种反应釜清洗用定位伸缩臂装置
本技术涉及一种反应釜清洗装置，尤其涉及一种反应釜清洗用定位伸缩臂装置。
技术介绍
作为化工生产的核心装置，反应釜在使用过程中，会因为结垢、粘釜现象，引起换热性能降低，反应时间增加，釜壁腐蚀等诸多问题，所以要对反应釜进行清洗。反应釜常用的清洗方法有化学清洗法和机械清洗法。其中化学清洗法是根据设备内污垢成分选用合适的清洗剂。可快速快速清除污垢。但可能会对设备产生腐蚀。此法适用于软、薄的污垢。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种反应釜清洗用定位伸缩臂装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：本技术的反应釜清洗用定位伸缩臂装置，包括连接人孔法兰及其固定机构、链条外啮合旋转机构、摆动机构、绳轮驱动伸缩臂机构；所述连接人孔法兰及其固定机构包括固定法兰、法兰连接固定装置、内圆盘、滚动轴承、减磨耐磨环，所述内圆盘安装进固定法兰的定位孔中，所述内圆盘与固定法兰之间安装所述滚动轴承和减磨耐磨环；所述链条外啮合旋转机构包括主动链轮机构、手动驱动锥齿轮机构、环形链条，所述环形链条固装在所述内圆盘上，所述主动链轮机构与环形链条外啮合，所述手动驱动锥齿轮机构与所述主动链轮机构连接；所述摆动机构包括线性滚珠丝杠直线导轨滑台装置、滑块、连杆、摆动轴、摆动主臂、转动手柄，所述线性滚珠丝杠直线导轨滑台装置安装在所述摆动主臂上，滑块与其滚珠丝杠形成螺旋副，滑块与连杆、连杆与内圆盘上部支座结构均通过销轴实现铰接，所述摆动主臂与摆动轴与内圆盘通过轴承支撑结构形成铰链连接，以上结构共同形成一个以内圆盘为机架的曲柄导杆机构，其中滑块做主动部件，摆动主臂所在的导杆为执行构件。由上述本技术提供的技术方案可以看出，本技术实施例提供的反应釜清洗用定位伸缩臂装置，用高压水通过喷头以冲刷除去污垢。不会造成设备腐蚀现象，可以有效地清洗硬垢。可适用于硬、厚的污垢。成本低、自重轻、操作方便、维护简单，可适用于各类反应釜(如含有易燃易爆性质气体)。附图说明图1为本技术实施例提供的反应釜清洗用定位伸缩臂装置的整体三维结构示意图；图2为本技术实施例中连接人孔法兰及其固定机构结构示意图；图3为图2的A部放大结构示意图；图4为本技术实施例中链条外啮合旋转机构结构示意图；图5为本技术实施例中摆动机构结构示意图；图6为本技术实施例中绳轮驱动伸缩臂机构外部结构示意图；图7为本技术实施例中绳轮驱动伸缩臂机构剖视结构示意图。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术的反应釜清洗用定位伸缩臂装置，其较佳的具体实施方式是：包括连接人孔法兰及其固定机构、链条外啮合旋转机构、摆动机构、绳轮驱动伸缩臂机构；所述连接人孔法兰及其固定机构包括固定法兰、法兰连接固定装置、内圆盘、滚动轴承、减磨耐磨环，所述内圆盘安装进固定法兰的定位孔中，所述内圆盘与固定法兰之间安装所述滚动轴承和减磨耐磨环；所述链条外啮合旋转机构包括主动链轮机构、手动驱动锥齿轮机构、环形链条，所述环形链条固装在所述内圆盘上，所述主动链轮机构与环形链条外啮合，所述手动驱动锥齿轮机构与所述主动链轮机构连接；所述摆动机构包括线性滚珠丝杠直线导轨滑台装置、滑块、连杆、摆动轴、摆动主臂、转动手柄，所述线性滚珠丝杠直线导轨滑台装置安装在所述摆动主臂上，滑块与其滚珠丝杠形成螺旋副，滑块与连杆、连杆与内圆盘上部支座结构均通过销轴实现铰接，所述摆动主臂与摆动轴与内圆盘通过轴承支撑结构形成铰链连接，以上结构共同形成一个以内圆盘为机架的曲柄导杆机构，其中滑块做主动部件，摆动主臂所在的导杆为执行构件。所述绳轮驱动伸缩臂机构包括第一节伸缩臂、第二节伸缩臂及绳轮组件，绳轮组件的绳轮盘车安装在摆动主臂上，绳轮组件的钢丝绳与第二节伸缩臂的前端连接。所述第一节伸缩臂、第二节伸缩臂及摆动主臂均为中空结构，高压水管道在中空其内部穿行。本技术的反应釜清洗用定位伸缩臂装置，用高压水通过喷头以冲刷除去污垢。不会造成设备腐蚀现象，可以有效地清洗硬垢。可适用于硬、厚的污垢。成本低、自重轻、操作方便、维护简单，可适用于各类反应釜(如含有易燃易爆性质气体)。该装置能安装反应釜清洗的三维旋转喷头，并按要求将该装置固定安装在反应釜人孔的基础上实现伸缩臂的伸缩，摆动，旋转的运动，使喷头达到理性的清洗位置，对反应釜内壁进行全方位的清洗。本技术采用曲柄滑块式摆动机构、链条外啮合旋转机构、绳轮伸缩臂结构，可以实现伸缩臂的伸缩，摆动，旋转的运动，在做清洗作业时可以有效的避免与反应釜搅拌桨叶以及反应釜内壁的接触，增大了该机械系统的使用安全性。同时，采用简单常见的机械结构，机械结构稳定，经济性强。具体实施例，如图1至图7所示：本技术的反应釜清洗定位伸缩臂，其主要部分由连接人孔法兰及其固定机构1、链条外啮合旋转机构2、摆动机构3、绳轮驱动伸缩臂机构4、三维旋转喷头5等组成。所述连接人孔法兰及其固定机构由固定法兰(基座)11、法兰连接固定装置12、内圆盘13、减磨支撑环14、减磨耐磨环15等部分构成，使用时将固定法兰(基座)11安放在反应釜人孔上，并通过法兰连接固定装置12实现与人孔法兰的连接定位，内圆盘13安装进固定法兰(基座)11的定位孔中并通过轴孔定位，固定法兰11承载面上安装减磨支撑环14，从而避免内圆盘13下端面与固定法兰11承载面直接面接触，以减小摩擦，固定法兰11侧面及定位孔侧面安装有工程塑料制作的减磨耐磨环15，内圆盘13侧面与减磨耐磨环15直接面接触，该环具有滑动轴承轴瓦功能，有效避免了金属材料直接接触造成的火花等安全隐患，内圆盘13加工有外缘卡槽。所述链条外啮合旋转机构2主要由主动链轮机构21、手动驱动锥齿轮机构22、环形链条23三大部分组成，其中环形链条23固定装夹在内圆盘13的外缘卡槽中，与内圆盘13形成同一构件；主动链轮机构21包括从动锥齿轮211、链轮支座212、主动链轮213、主动链轮安装轴214、轴承215等部分。其中轴承215座入固定法兰(基座)11的轴承孔中，主动链轮213安装在主动链轮安装轴214上，与环形链条23外啮合，链轮安装轴214一端安装双轴承，并将其座入链轮支座212的定位孔中，另一端安装从动锥齿轮211，链轮支座212通过螺栓连接固定在固定法兰(基座)11上。在手动驱动锥齿轮机构22中包括手动驱动手柄221、锥齿轮安装支座223、主动锥齿轮222、手柄安装轴224等部分构成，手柄安装轴224中部安装主动锥齿轮222，另一端安装手柄221,锥齿轮安装支座223通过螺栓连接固定在固定法兰(基座)11上。通过驱动手柄221带动主动锥齿轮222旋转运动，两个锥齿轮啮合传动实现运动的传递及变向，并经锥齿轮变向后带动主动链轮213转动，主动链轮213与环形链条23外啮合，从而驱动内圆盘13旋转。所述摆动机构3主要包括线性滚珠丝杠直线导轨滑台装置31、滑块32、连杆33、摆动轴34、摆动主臂35、转动手柄36等部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反应釜清洗用定位伸缩臂装置，其特征在于，包括连接人孔法兰及其固定机构、链条外啮合旋转机构、摆动机构、绳轮驱动伸缩臂机构；所述连接人孔法兰及其固定机构包括固定法兰、法兰连接固定装置、内圆盘、滚动轴承、减磨耐磨环，所述内圆盘安装进固定法兰的定位孔中，所述内圆盘与固定法兰之间安装所述滚动轴承和减磨耐磨环；所述链条外啮合旋转机构包括主动链轮机构、手动驱动锥齿轮机构、环形链条，所述环形链条固装在所述内圆盘上，所述主动链轮机构与环形链条外啮合，所述手动驱动锥齿轮机构与所述主动链轮机构连接；所述摆动机构包括线性滚珠丝杠直线导轨滑台装置、滑块、连杆、摆动轴、摆动主臂、转动手柄，所述线性滚珠丝杠直线导轨滑台装置安装在所述摆动主臂上，滑块与其滚珠丝杠形成螺旋副，滑块与连杆、连杆与内圆盘上部支座结构均通过销轴实现铰接，所述摆动主臂与摆动轴与内圆盘通过轴承支撑结构形成铰链连接，以上结构共同形成一个以内圆盘为机架的曲柄导杆机构，其中滑块做主动部件，摆动主臂所在的导杆为执行构件。

【技术特征摘要】
1.一种反应釜清洗用定位伸缩臂装置，其特征在于，包括连接人孔法兰及其固定机构、链条外啮合旋转机构、摆动机构、绳轮驱动伸缩臂机构；所述连接人孔法兰及其固定机构包括固定法兰、法兰连接固定装置、内圆盘、滚动轴承、减磨耐磨环，所述内圆盘安装进固定法兰的定位孔中，所述内圆盘与固定法兰之间安装所述滚动轴承和减磨耐磨环；所述链条外啮合旋转机构包括主动链轮机构、手动驱动锥齿轮机构、环形链条，所述环形链条固装在所述内圆盘上，所述主动链轮机构与环形链条外啮合，所述手动驱动锥齿轮机构与所述主动链轮机构连接；所述摆动机构包括线性滚珠丝杠直线导轨滑台装置、滑块、连杆、摆动轴、摆动主臂、转动手柄，所述线性滚珠丝杠直线导轨滑台装置安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦艳涛，陈世达，蔡晓君，周梅，贾林达，吴仲斌，江峰，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：新型
国别省市：北京,11