双电机二级转臂独立驱动自动运送台球装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双电机二级转臂独立驱动自动运送台球装置，能够自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。所述置球装置与二级转臂在初始位置时的左端固定联接，所述二级主动链轮与二级从动链轮通过第二链条啮合传动安装，所述主动链轮与从动链轮通过第一链条啮合传动安装，所述二级转臂电机固定安装在小拖板的左侧上，所述电机固定安装在小拖板的右侧上，所述电机链轮轴与电机输出轴固定联接，所述每个电机链轮分别与一个输送链条啮合传动安装，所述驱动摆杆与驱动摆杆支座通过和电机链轮轴平行的铰链销轴活动联接。本发明专利技术适用于台球的自动摆放，降低人工成本、提高台球设备利用率。

Double motor two stage revolving arm independent drive automatic transport billiard device

The invention discloses a double motor two stage rotary arm independent driving automatic conveying billiard device, which can automatically transfer the arranged billiards to the specified position of the billiard table, and overcome the shortcomings of the existing manual handball billiard inconvenient. The fixed connection device and the two ball left arm in the initial position, the two level two level driving sprocket and the driven sprocket through the installation of second chain gear transmission, the driving sprocket and the driven sprocket is installed by the first chain gear transmission, the two stage rotary arm motor is mounted on the small carriage on the left side, the motor is fixed on the small carriage on the right side of the motor shaft, the sprocket and the motor output shaft is fixedly connected, wherein each motor are respectively connected with a conveying chain sprocket meshing installation, the driven swing rod and drive the swing rod bearing and motor sprocket through parallel to the axis of the hinge pin is movably connected. The invention is suitable for the automatic placement of the billiard ball, reducing the manual cost and improving the utilization rate of the billiard equipment.

【技术实现步骤摘要】
双电机二级转臂独立驱动自动运送台球装置
本专利技术涉及运动器械类，更具体地说，本专利技术涉及一种自动台球机的运送台球装置。
技术介绍
台球运动是一项国际化的运动，普及范围非常广。目前，用于娱乐场所或正规比赛的台球桌规格虽然有所不同，但台球被击入球袋后，将其重新摆放到台球桌面上的规定位置，进行新一局比赛的过程基本上是一样的，即由人工先将入袋台球取出，按照台球规则放置在规定形状框架中，如三角形框架和菱形框架等，然后将框架连同台球放到台球桌面上的规定位置，取走框架后开始新的一局比赛。利用此方法需要打台球人员或工作人员来完成取球、摆球等工作，存在着费时、费力、摆球位置不一致等缺点，以及球场人工成本高、台球设备利用率不高的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动台球机的运送台球装置，能够自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。为了解决上述的技术问题，本专利技术采用下述技术方案：本装置包括置球装置，主要由二级转臂、二级从动链轮轴、上侧限位挡块、一级转臂、第一链条、主动链轮轴、摇臂、上支臂、电机链轮轴、电机、上侧导轨、大拖板、输送链条座、输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双电机二级转臂独立驱动自动运送台球装置，包括置球装置(1)；其特征是：主要由二级转臂(2)、二级从动链轮轴(3)、上侧限位挡块(4)、一级转臂(5)、第一链条(6)、主动链轮轴(7)、摇臂(8)、上支臂(9)、电机链轮轴(10)、电机(11)、上侧导轨(12)、大拖板(13)、输送链条座(14)、输送链条(15)、小拖板(16)、电机链轮(17)、二级转臂电机(18)、底板(19)、小拖板位置传感器(20)、二级主动链轮(21)、第二链条(22)、二级从动链轮(23)、从动链轮轴(24)、限位导条板(25)、电磁吸盘(26)、右侧位置传感器(27)、下侧滑块(28)、下侧导轨(29)、左侧...

【技术特征摘要】
1.一种双电机二级转臂独立驱动自动运送台球装置，包括置球装置(1)；其特征是：主要由二级转臂(2)、二级从动链轮轴(3)、上侧限位挡块(4)、一级转臂(5)、第一链条(6)、主动链轮轴(7)、摇臂(8)、上支臂(9)、电机链轮轴(10)、电机(11)、上侧导轨(12)、大拖板(13)、输送链条座(14)、输送链条(15)、小拖板(16)、电机链轮(17)、二级转臂电机(18)、底板(19)、小拖板位置传感器(20)、二级主动链轮(21)、第二链条(22)、二级从动链轮(23)、从动链轮轴(24)、限位导条板(25)、电磁吸盘(26)、右侧位置传感器(27)、下侧滑块(28)、下侧导轨(29)、左侧位置传感器(30)、二级转臂第一位置传感器(31)、吸板(32)、驱动摆杆(33)、驱动摆杆支座(34)、上侧滑块(35)、一级转臂支架(36)、一级转臂位置传感器(37)、二级转臂第二位置传感器(38)、下侧限位挡块(39)、主动链轮(40)、从动链轮(41)、滚动轴承(42)和竖支臂(43)组成；所述置球装置(1)与二级转臂(2)在初始位置时的左端固定联接，所述二级从动链轮轴(3)与一级转臂(5)在初始位置时的左上端转动配合联接，所述二级从动链轮轴(3)与二级转臂(2)在初始位置时的右端固定联接，所述二级从动链轮(23)固定安装在二级从动链轮轴(3)上，所述从动链轮轴(24)与一级转臂(5)在初始位置时的左端转动配合联接，所述二级主动链轮(21)固定安装在从动链轮轴(24)上，所述二级主动链轮(21)与二级从动链轮(23)通过第二链条(22)啮合传动安装，所述主动链轮轴(7)与一级转臂(5)在初始位置时的右端及小拖板(16)的左端转动配合联接，所述主动链轮(40)固定安装在主动链轮轴(7)上，所述从动链轮(41)固定安装在从动链轮轴(24)上，所述主动链轮(40)与从动链轮(41)通过第一链条(6)啮合传动安装，所述主动链轮轴(7)与二级转臂电机(18)输出轴固定联接，所述二级转臂电机(18)固定安装在小拖板(16)的左侧上，所述电机(11)固定安装在小拖板(16)的右侧上，所述电机链轮轴(10)与电机(11)输出轴固定联接，所述电机链轮(17)设置有两个，分别固定安装在电机链轮轴(10)的两端上，所述输送链条(15)设置有两条，分别固定安装在输送链条座(14)上，所述每个电机链轮(17)分别与一个输送链条(15)啮合传动安装，所述输送链条座(14)与底板(19)固定联接，所述上侧导轨(12)与大拖板(13)固定联接，所述上侧滑块(35)与小拖板(16)固定联接，所述上侧滑块(35)与上侧导轨(12)滑动配合联接，所述摇臂(8)的左端与一级转臂(5)在初始位置时的右侧转动配合联接，所述摇臂(8)的右端与上支臂(9)的上端转动配合联接，所述上支臂(9)的下端与大拖板(13)固定联接，所述大拖板(13)与下侧滑块(28)固定联接，所述下侧滑块(28)与下侧导轨(29)滑动配合联接，所述下侧导轨(29)与底板(19)固定联接，所述上侧限位挡块(4)设置有两个，分别与二级转臂(2)在初始位置时的右端固定联接，所述上侧限位挡块(4)与二级从动链轮轴(3)固定联接，所述下侧限位挡块(39)设置有两个，分别与一级转臂(5)在初始位置时的左上侧固定联接，所述右侧位置传感器(27)与底板(19)固定联接，所述左侧位置传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：王安敏，李锋，赵经，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37