一种跑步机制造技术

本发明专利技术公开了一种跑步机，包括机架；减速电机，安装于所述机架内；脚踏，位于所述机架的两侧，且通过传动装置连接于所述减速电机，所述脚踏用于通过所述传动装置模拟人体步行动作；控制系统，连接至所述减速电机，所述控制系统用于控制所述减速电机的运行；所述控制系统包括单片机，用于设定所述减速电机的运行程序，所述单片机用于执行运行程序以控制所述减速电机的运行；所述运行程序包括主动运行程序和被动运行程序。本发明专利技术的跑步机强了用户的体验性、趣味性和挑战性。

A treadmill

The invention discloses a treadmill, comprising a frame; gear motor, mounted on the machine frame; the pedal, positioned on both sides of the frame, and the transmission device is connected to the motor through the pedal for transmission through the human walking motion simulation device; control system, connected to the deceleration the motor, the control system is used to control the motor running; including the MCU control system, used to run the program to set the motor speed, the microcontroller for executing operating procedures to control the deceleration motor operation; the operation procedures include active and passive operation procedures to run the program. The treadmill of the invention has the experience, interest and challenge of the user.

【技术实现步骤摘要】
一种跑步机
本专利技术涉及运动器械等领域，具体为一种跑步机。
技术介绍
跑步机是家庭及健身房常备的健身器材，而且是当今家庭健身器材中最简单的一种，是家庭健身器的最佳选择。现有的跑步机体验性能不佳，在选定跑步模式之后，跑步机不能根据用户的实际运动情况与用户的运动状态，如用户体力、用户跑步的快慢等情况进行调整，同时缺少运动场景的设置，缺乏互动性、趣味性和挑战性。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种跑步机，以解决现有技术中跑步机用户体验性不佳的问题。实现上述目的的技术方案是：一种跑步机，包括机架；减速电机，安装于所述机架内；脚踏，位于所述机架的两侧，且通过传动装置连接于所述减速电机，所述脚踏用于通过所述传动装置模拟人体步行动作；控制系统，连接至所述减速电机，所述控制系统用于控制所述减速电机的运行；所述控制系统包括单片机，用于设定所述减速电机的运行程序，所述单片机用于执行运行程序以控制所述减速电机的运行；所述运行程序包括主动运行程序和被动运行程序；在被动运行程序下，所述控制系统为所述减速电机提供电流，所述控制系统用于控制所述减速电机的转动速度；在主动运行程序下，所述单片机用于切断所述减速电机的外部电流；所述减速电机设有电感线圈，用于在脚踏运动作用下产生感应电流，所述感应电流产生所述脚踏运行方向的电磁阻尼。在本专利技术一较佳的实施例中，所述控制系统还设有调节电阻，所述调节电阻连接于所述减速电机与所述单片机之间。在本专利技术一较佳的实施例中，所述控制系统还包括角速度传感器，用于检测所述减速电机的转速以及转动方向；所述单片机包括运动方向判断单元，用于判断所述减速电机的转动方向；阻力调节单元，在主动运行程序下，当所述减速电机的转速不在预设值范围内，所述阻尼调节单元用于调节所述调节电阻的电阻值以调节所述电磁阻尼的阻力值，即所述单片机根据所述感应电流的占空比调节所述电阻的电阻值以调节所述电磁阻尼的阻力值。在本专利技术一较佳的实施例中，所述减速电机的机轴上设有光感计数器，用于测量所述减速电机的机轴的转动圈数。在本专利技术一较佳的实施例中，所述的跑步机还包括控制装置，用于向所述控制系统发送控制指令，所述控制系统通过控制指令控制所述减速电机的运行。在本专利技术一较佳的实施例中，所述控制装置包括第一通信单元，用于与所述控制系统进行数据传递；控制按键，每一按键对应一控制电路，所述控制电路根据控制按键的触发产生一控制信号；处理器，连接至所述第一通信单元，用于接收和处理所述第一通信单元从所述控制系统接收到的数据以及根据所述控制信号向所述控制系统发送一控制指令；所述控制系统包括第二通信单元，用于与所述第一通信单元进行数据交换。在本专利技术一较佳的实施例中，所述控制系统还包括热量消耗计算单元，用于根据所述运行程序中的数据计算人体运动消耗的热量。在本专利技术一较佳的实施例中，所述的跑步机还包括显示器，连接于所述控制系统并安装于所述机架的表面，所述显示器用于显示各种数据，包括运动时间、消耗的热量以及运行程序。在本专利技术一较佳的实施例中，所述的跑步机还包括VR系统，用于模拟运动场景。在本专利技术一较佳的实施例中，所述机架包括主体支架，所述减速电机安装于所述主体支架中；减速电机支架，设于所述主体支架的两侧，所述减速电机的机轴安装于所述减速电机支架上，所述减速电机的机轴连接至所述传动装置；扶持杆，下端安装于所述主体支架的前侧且向上延伸；手柄，其中部安装于所述扶持杆的上端。本专利技术的优点是：本专利技术的跑步机，通过减速电机带动踏板做椭圆形前后运动，运动轨迹接近人体散步和慢跑动作，有效的真实模拟人体慢跑动作，增强了用户的体验性；通过集成电路、单片机等控制减速电机转动，设置多种速度选择、时间选择等，增强了跑步机的智能化操作，提高了人与机器的互动性，进一步提高了用户对于跑步的兴趣，被动运动相结合的方法可以最大限度舒缓运动疲劳和强度，让坚持运动从此变得简单，让意志力不再是健身的最大障碍；结合VR系统，可有运动场景再现，运动中模拟不同的现场环境，增加趣味性和挑战性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步解释。图1是本专利技术实施例的跑步机结构示意图。图2是本专利技术实施例的跑步机部分结构示意图。图3是本专利技术实施例的控制系统以及减速电机的结构示意图。图4是本专利技术实施例的控制装置的结构示意图。其中，1机架；2减速电机；3脚踏；4控制系统；5控制装置；6传动装置；7导轮；11主体支架；12减速电机支架；13扶持杆；14手柄；41单片机；42调节电阻；412显示器；413光感计数器。具体实施方式以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本专利技术可用以实施的特定实施例。本专利技术所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本专利技术，而非用以限制本专利技术。如图1、图2所示，一种跑步机，包括机架1、减速电机2、脚踏3、控制系统4、控制装置5以及VR系统（图未示）。其中，机架1为跑步机的承载主体，具体包括主体支架11、减速电机支架12、扶持杆、手柄。具体的，减速电机2安装于所述主体支架11中，减速电机2的机轴向主体支架11的左右两侧伸出；减速电机支架12设于所述主体支架11的两侧，所述减速电机2的机轴安装于所述减速电机支架12上。所述减速电机2的机轴连接至一传动装置6通过传动装置6连接至脚踏3，传动装置6包括轴承、曲柄等组件；扶持杆13的下端安装于所述主体支架11的前侧且向上延伸；手柄14的中部安装于所述扶持杆13的上端。所述脚踏3用于通过所述传动装置6模拟人体步行动作。所述脚踏3下方设有导轮7，以引导脚踏3运行。其中，VR系统用于模拟运动时的跑步场景，以配合用户跑步。运动中模拟不同的现场环境，增加趣味性和挑战性。其中，所述减速电机2设有电感线圈，当减速电机2在外力作用下，即脚踏3的作用下，电机机轴实际转动速度不在减速电机2正常转动速度的范围内，则电感线圈在脚踏3运动作用下产生感应电流，所述感应电流产生所述脚踏3运行方向的电磁阻尼。其中，如图3所示，控制系统4连接至所述减速电机2，并安装在主体支架11上。所述控制系统4用于控制所述减速电机2的运行。所述控制系统4包括单片机41、调节电阻42以及连接于单片机41的集成电路，集成电路包括角速度传感器、光感计数器413。具体的，光感计数器413设置在减速电机2的机轴处，用于测量减速电机2的机轴的转动圈数。角速度传感器设于所述减速电机2的机轴处，用于检测所述减速电机2的转速以及转动方向。具体的，单片机41用于设定所述减速电机2的运行程序以及执行运行程序以控制所述减速电机2的运行；所述运行程序包括主动运行程序和被动运行程序。本实施例中，单片机41包括运动方向判断单元、阻力调节单元和调节电阻42、第二通信单元、热量消耗计算单元、处理单元以及显示器412。所述运动方向判断单元用于判断减速电机2的实时转动方向，处理单元根据该实时转动方向以及运行程序调节减速电机2的转动方向。如当减速电机2为逆时针转动时，所对应的人体运动为后退式的运动动作，当用户需要将后退式的运动动作改变为前进式的运动动作时，则通过控制装置5向控制系统4发送控制指令，通过处理单元控制减速电机2从逆时针转动转变为顺时针本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跑步机，其特征在于，包括机架；减速电机，安装于所述机架内；脚踏，位于所述机架的两侧，且通过传动装置连接于所述减速电机，所述脚踏用于通过所述传动装置模拟人体步行动作；控制系统，连接至所述减速电机，所述控制系统用于控制所述减速电机的运行；所述控制系统包括单片机，用于设定所述减速电机的运行程序，所述单片机用于执行运行程序以控制所述减速电机的运行；所述运行程序包括主动运行程序和被动运行程序；在被动运行程序下，所述控制系统为所述减速电机提供电流，所述控制系统用于控制所述减速电机的转动速度；在主动运行程序下，所述单片机用于切断所述减速电机的外部电流；所述减速电机设有电感线圈，用于在脚踏运动作用下产生感应电流，所述感应电流产生所述脚踏运行方向的电磁阻尼。

【技术特征摘要】
1.一种跑步机，其特征在于，包括机架；减速电机，安装于所述机架内；脚踏，位于所述机架的两侧，且通过传动装置连接于所述减速电机，所述脚踏用于通过所述传动装置模拟人体步行动作；控制系统，连接至所述减速电机，所述控制系统用于控制所述减速电机的运行；所述控制系统包括单片机，用于设定所述减速电机的运行程序，所述单片机用于执行运行程序以控制所述减速电机的运行；所述运行程序包括主动运行程序和被动运行程序；在被动运行程序下，所述控制系统为所述减速电机提供电流，所述控制系统用于控制所述减速电机的转动速度；在主动运行程序下，所述单片机用于切断所述减速电机的外部电流；所述减速电机设有电感线圈，用于在脚踏运动作用下产生感应电流，所述感应电流产生所述脚踏运行方向的电磁阻尼。2.根据权利要求1所述的跑步机，其特征在于，所述控制系统还设有调节电阻，所述调节电阻连接于所述减速电机与所述单片机之间。3.根据权利要求2所述的跑步机，其特征在于，所述控制系统还包括角速度传感器，用于检测所述减速电机的转速以及转动方向；所述单片机包括运动方向判断单元，用于判断所述减速电机的转动方向；阻力调节单元，在主动运行程序下，当所述减速电机的转速不在预设值范围内，所述阻尼调节单元用于调节所述调节电阻的电阻值以调节所述电磁阻尼的阻力值，即所述单片机根据所述感应电流的占空比调节所述电阻的电阻值以调节所述电磁阻尼的阻力值。4.根据权利要求1所述的跑步机，其特征在于，所述减速电机的机轴上设有光感计...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇金刚，
申请(专利权)人：玖健医疗器械昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32