一种并联式消防炮制造技术

本发明专利技术提供一种并联式消防炮，包括机架、控制箱、姿态调整部分和消防炮管路；机架连接姿态调整部分和控制箱；控制箱包括启动开关、压力调节按钮、进水压力指示表和出水压力指示表；姿态调整部分一端固定连接机架，另一端连接消防炮管路，姿态调整部分控制消防炮体的俯仰角度和偏转角度，由两条相同的支链A、B和第三条支链C并联驱动支撑架组成：消防炮管路包括第二快速接头、连接软管、第一快速接头、炮管，泄水阀和炮嘴：有益效果在于：具备传统消防炮的特点，俯仰运动和偏转运动更加灵活，整体刚度较高，射程较远，而且运动累积误差较小，喷水方向更加精确。

A kind of parallel fire-fighting gun

The invention provides a parallel type fire gun, which comprises a frame, a control box, attitude adjustment part and artillery fire pipeline; attitude adjustment frame connecting part and a control box; the control box comprises a start switch, pressure adjusting button, water pressure and water pressure indicator indicator; posture adjustment part end is fixedly connected with the frame, the other end is connected to the fire gun pipeline, attitude adjustment control fire gun body pitch angle and the deflection angle, by the same two A, and third B branched chain of C parallel drive support frame: fire gun pipeline comprises second quick connector, a connecting hose, quick joint, the first gun, and the gun nozzle discharge valve has the beneficial effects that: with characteristics of the traditional fire gun, pitching and yaw motion is more flexible, the overall stiffness is higher, longer range, and smaller error accumulation The direction of water jet is more accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种并联式消防炮
本专利技术属于消防设备领域，具体地说是一种并联式消防炮。
技术介绍
当遇到消防车无法及时靠近的或者火势十分严重的火灾现场，例如石化、燃气等易爆环境，移动式消防炮或者消防机器人可以迅速进入现场进行灭火救援工作，从而在一定程度上辅助消防员，提高了救援的安全性，同时也避免了消防员进入火灾现场吸入有害气体或受到其它伤害，现有的车载式、移动式消防炮可以实现俯仰运动(改变与地面夹角)和偏转运动(绕竖直轴旋转)，但是俯仰运动和偏转运动依靠两个单独的电机分别驱动两个串联的转动关节实现，射程不高，喷水方向累积误差较大。因此，针对以上情况研制出一种有较高的射程、出水运动灵活、喷水方向累积误差较小并联式消防炮。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的不足，设计了一种并联式消防炮，该消防炮具备传统消防炮的特点，且俯仰运动和偏转运动更加灵活，由于运动部分采用并联机构设计，因此整体刚度较高，射程较远，而且运动累积误差较小，喷水方向更加精确。为实现上述目的，本专利技术设计了一种并联式消防炮，包括机架、控制箱、姿态调整部分和消防炮管路，其中机架用于固定整个消防炮，机架上固定连接姿态调整部分，设计一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种并联式消防炮，包括机架、控制箱、姿态调整部分和消防炮管路，其特征在于：机架(1)固定整个消防炮，通过法兰固定连接姿态调整部分，机架上同时安装控制箱(3)，姿态调整部分另一端连接消防炮管路，消防炮管路一侧有第二快速接头(10)用于连接高压水带，另一侧喷射高压水。

【技术特征摘要】
1.一种并联式消防炮，包括机架、控制箱、姿态调整部分和消防炮管路，其特征在于：机架(1)固定整个消防炮，通过法兰固定连接姿态调整部分，机架上同时安装控制箱(3)，姿态调整部分另一端连接消防炮管路，消防炮管路一侧有第二快速接头(10)用于连接高压水带，另一侧喷射高压水。2.根据权利要求1所述的一种并联式消防炮，其特征在于：所述姿态调整部分可以调节炮嘴(7)的俯仰角度和偏转角度，由两条相同的支链A、B和第三条支链C并联驱动支撑架(5)组成，A支链从机架(1)到支撑架(5)依次是A法兰(A1)，A第一连接块(A2)，A第一虎克铰(A3)，A第二连接块(A4)，A电动缸导套(A5)，A电动缸推杆(A6)，A第三连接块(A7)，A第二虎克铰(A8)和A第四连接块(A9)，B支链从机架(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丹，邹琦，郭盛，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：北京,11