The invention discloses a device for obstacle avoidance in Mountainous Orchard mower cutter, which comprises a frame, an ultrasonic sensor, infrared sensor and data processor; the front end of the frame is provided with wheels, the frame is arranged at the tail end of the armrest, rack is movably arranged on the spline shaft, a spline shaft top part is provided with a belt wheel, the spline shaft through the bottom lock the mother is connected with the cutter frame seat, connected with the cutter cover through the hanger, the cutter cover is arranged on the inner side of the disc cutter, the cutter is mounted on the cutter, the cutter cover is arranged on the electric cylinder, the electric cylinder drives the cutter cover to move up and down, realize the cutter base and the cutter selective contact. The frame is also provided with a lifting mechanism of automatic communication; ultrasonic sensor and infrared sensor and data processor connected, data processor to control the automatic lifting mechanism of action. The invention can improve the shortage of the existing technology and realize the protection of the cutting tool.
【技术实现步骤摘要】
一种山地果园割草机割刀的避障装置及其避障方法
本专利技术涉及一种山地果园割草机,尤其是一种山地果园割草机割刀的避障装置及其避障方法。
技术介绍
受苹果园分布在丘陵和山地的限制,道路崎岖不平,普通割草机的刀盘和刀片根本无法对复杂地形进行作业,碰到坚硬的石头时,刀盘无法很好的保护刀片,所以,如何设计一种割刀可自动升降的山地果园割草机,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种山地果园割草机割刀的避障装置及其避障方法,能够解决现有技术的不足,实现对割刀的保护。为解决上述技术问题,本专利技术所采取的技术方案如下。一种山地果园割草机割刀的避障装置,包括机架、超声波传感器、红外传感器和数据处理器;机架的前端设置有车轮,机架的末端设置有扶手,机架上活动设置有花键轴,花键轴顶部安装有皮带轮,花键轴底部通过锁母连接有刀盘座,机架通过支吊架连接有刀盘护罩,刀盘护罩内侧设置有刀盘,刀盘上安装有割刀,刀盘护罩上设置有电动缸,电动缸带动刀盘护罩上下移动,实现刀盘座与刀盘的选择性接触,机架上还设置有自动升降机构;超声波传感器和红外传感器与数据处理器通讯连接,数据处理器控制自动升降机构进行动作。作为优选,所述刀盘通过第一弹簧体连接有割刀,刀盘护罩内侧固定有内刀,割刀上设置有第一凹槽,内刀与内槽选择性配合。作为优选,所述刀盘与第一弹簧体之间通过限位卡环连接。作为优选,所述内刀上设置有缺口,缺口内设置有刀刃。一种上述的山地果园割草机割刀的避障装置的避障方法,通过超声波传感器和红外传感器测量割草机割刀与障碍物的距离,然后送入数据处理器,利用模糊神经网络进行信息 ...
【技术保护点】
一种山地果园割草机割刀的避障装置,其特征在于:包括机架(1)、超声波传感器(19)、红外传感器(20)和数据处理器(21);机架(1)的前端设置有车轮(2),机架(1)的末端设置有扶手(3),机架(1)上活动设置有花键轴(4),花键轴(4)顶部安装有皮带轮(13),花键轴(4)底部通过锁母(5)连接有刀盘座(6),机架(1)通过支吊架(7)连接有刀盘护罩(8),刀盘护罩(8)内侧设置有刀盘(9),刀盘(9)上安装有割刀(10),刀盘护罩(8)上设置有电动缸(11),电动缸(11)带动刀盘护罩(8)上下移动,实现刀盘座(6)与刀盘(9)的选择性接触,机架(1)上还设置有自动升降机构(12);超声波传感器(19)和红外传感器(20)与数据处理器(21)通讯连接,数据处理器(21)控制自动升降机构(12)进行动作。
【技术特征摘要】
1.一种山地果园割草机割刀的避障装置,其特征在于:包括机架(1)、超声波传感器(19)、红外传感器(20)和数据处理器(21);机架(1)的前端设置有车轮(2),机架(1)的末端设置有扶手(3),机架(1)上活动设置有花键轴(4),花键轴(4)顶部安装有皮带轮(13),花键轴(4)底部通过锁母(5)连接有刀盘座(6),机架(1)通过支吊架(7)连接有刀盘护罩(8),刀盘护罩(8)内侧设置有刀盘(9),刀盘(9)上安装有割刀(10),刀盘护罩(8)上设置有电动缸(11),电动缸(11)带动刀盘护罩(8)上下移动,实现刀盘座(6)与刀盘(9)的选择性接触,机架(1)上还设置有自动升降机构(12);超声波传感器(19)和红外传感器(20)与数据处理器(21)通讯连接,数据处理器(21)控制自动升降机构(12)进行动作。2.根据权利要求1所述的山地果园割草机割刀...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾立华,李东明,胡佳宁,张梦娇,詹宇,李建平,任振辉,
申请(专利权)人:河北农业大学,石家庄鑫农机械有限公司,
类型:发明
国别省市:河北,13
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