一种四轴螺旋桨河水取样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种四轴螺旋桨河水取样装置，包括装置本体、设于装置本体上的第一控制器、设于装置本体上并由第一控制器控制的推进机构、检测机构、河水取样机构、智能导航机构。推进机构包括沿竖直方向设于装置本体底部的旋转电机、与旋转电机的转轴相固定连接的沿水平方向设置的旋转盘。旋转盘上设有沿水平方向设置的两组均可正反旋转的螺旋推进器。本实用新型专利技术的一种四轴螺旋桨河水取样装置，在对河水进行取样时能够灵活地前进、横移和后退，能够在环境复杂的河道环境下进行水质取样。同时可通过GPS定位装置来确定取样装置与工作人员的距离，从而使得取样装置运行至预设的断面和取样垂线对河水进行取样检测，省去了人工测量距离的繁琐步骤。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴螺旋桨河水取样装置
本技术涉及一种河水取样装置，尤其涉及一种四轴螺旋桨河水取样装置。
技术介绍
现阶段由于工业与农业的发展，河水水质也受到不同程度的污染，水质检测成为环保工作的一部分。目前，工作人员对河水进行取样的方式为人工定点取样。对于较宽的河道则需要划船至预定的取样垂线处进行人工取样；对于入河排污口则需要到排污口进行取样。这种情况对河水进行取样比较繁琐且取样环境较为复杂时容易产生危险。现有技术中也出现了一些对水质变动信息进行检测的方案，但这些方案均存在一定的缺陷。如专利CN206171740U公开的“一种用于水质监测的智能巡航船”，只有一个螺旋推进器和方向舵，当此巡航船工作时，若螺旋推进器或方向舵损坏，巡航船就不能正常运转，需要工作人员到水中将其收回。并且此巡航船在工作中转弯或横移时需要较大的空间，活动十分笨拙与不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种四轴螺旋桨河水取样装置，在对河水进行取样时能够灵活地前进、横移和后退，能够在环境复杂的河道环境下进行水质取样和检测。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种四轴螺旋桨河水取样装置，所述取样装置包括装置本体、设于所述装置本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轴螺旋桨河水取样装置，所述取样装置包括装置本体、设于所述装置本体上的第一控制器、设于所述装置本体上并由所述第一控制器控制的推进机构、检测机构、河水取样机构、智能导航机构，其特征在于：所述推进机构包括沿竖直方向设于所述装置本体底部的旋转电机、与所述旋转电机的转轴相固定连接的沿水平方向设置的旋转盘，所述旋转盘上设有沿水平方向设置的两组均可正反旋转的螺旋推进器。

【技术特征摘要】
1.一种四轴螺旋桨河水取样装置，所述取样装置包括装置本体、设于所述装置本体上的第一控制器、设于所述装置本体上并由所述第一控制器控制的推进机构、检测机构、河水取样机构、智能导航机构，其特征在于：所述推进机构包括沿竖直方向设于所述装置本体底部的旋转电机、与所述旋转电机的转轴相固定连接的沿水平方向设置的旋转盘，所述旋转盘上设有沿水平方向设置的两组均可正反旋转的螺旋推进器。2.根据权利要求1所述的四轴螺旋桨河水取样装置，其特征在于：两组所述螺旋推进器均包括设于所述旋转盘上可正反旋转的驱动电机、固设于所述驱动电机上的螺旋桨，两组所述螺旋推进器沿水平方向对称设置，两个所述驱动电机的转轴在同一条水平线上。3.根据权利要求1所述的四轴螺旋桨河水取样装置，其特征在于：所述检测机构包括设于所述装置本体上的暂存箱和设于所述暂存箱内的水质检测仪器，所述装置本体底部设有通过第一管路与所述暂存箱相连通的进水口，所述第一管路上设有第一水泵，所述第一水泵的信号输入端与所述第一控制器的信号输出端相连接。4.根据权利要求3所述的四轴螺旋桨河水取样装置，其特征在于：所述装置本体底部设有通过第二管路与所述暂存箱相连通的出水口，所述第二管路上设有第二水泵，所述第二水泵的信号输入端与所述第一控制器相的信号输出端连接。5.根据权利要求4所述的四轴螺旋桨河水取样装置，其特征在于：所述河水取样机构包括设置在所述装置本体上的取样盒组，所述取样盒组由多个取样盒并联而成，所述取样盒组通过第三管路与所述暂存箱连通，所述第三管路...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小天，马传国，李伟，张为，徐香元，
申请(专利权)人：江苏国森检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32