消息的推送方法、装置和设备制造方法及图纸

本申请提供一种消息的推送方法、装置和设备。该方法包括：获取交通工具的外部环境数据；所述外部环境数据包括：各第一对象的行驶数据、基础设施数据中的至少一个；根据所述外部环境数据和所述交通工具的当前行驶数据，确定待推送的消息；将所述待推送的消息推送给接收对象，从而可以使接收对象将该消息推送给驾驶者或者控制交通工具的驾驶控制设备，以使得驾驶者或者驾驶控制设备可以根据该消息，及时的、准确的获知周围驾驶环境的变化，从而可以根据该变化可以精确的调整驾驶行为，以确保交通工具可以安全的行驶，提高了交通工具规避危险的可靠性，进而提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
消息的推送方法、装置和设备
本申请涉及互联网技术，尤其涉及一种应用于交通工具的消息的推送方法、装置和设备。
技术介绍
目前，车辆成为人们生活中常见的代步工具，其不仅为人们的出行提供了便利，并且随着各种品牌的车辆在智能研发方面的深入，如今的车辆也为在旅途中的人们提供了丰富的娱乐功能和实用功能。为了提高车辆驾驶的安全性和舒适性，高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystem，简称ADAS)通过安装在车体上的各式各样传感器、雷达、摄像头，在汽车行驶过程中随时感应车体周围的环境数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而为驾驶者提醒一些可能发生的危险，增加汽车驾驶的舒适性和安全性。但是，现有技术中的ADAS所获得车辆周围的数据比较局限，例如因为雷达探测范围的限制，其只能获取距离本车十几米内的环境数据，因此，导致系统为驾驶者规避危险的可靠性不高，并且无法为驾驶者提供有效的驾驶策略，用户体验度较差。
技术实现思路
本申请提供一种消息的推送方法、装置和设备，以解决现有技术中的车辆在通过ADAS为驾驶者规避危险时，可靠性不高、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消息的推送方法，其特征在于，包括：获取交通工具的外部环境数据；所述外部环境数据包括：各第一对象的行驶数据、基础设施数据中的至少一个；根据所述外部环境数据和所述交通工具的当前行驶数据，确定待推送的消息；将所述待推送的消息推送给接收对象。

【技术特征摘要】
1.一种消息的推送方法，其特征在于，包括：获取交通工具的外部环境数据；所述外部环境数据包括：各第一对象的行驶数据、基础设施数据中的至少一个；根据所述外部环境数据和所述交通工具的当前行驶数据，确定待推送的消息；将所述待推送的消息推送给接收对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述外部环境数据和所述交通工具的当前行驶数据，确定待推送的消息，具体包括：根据所述外部环境数据和所述交通工具的当前行驶数据，确定所述交通工具的驾驶辅助信息；所述将所述待推送的消息推送给接收对象，具体包括：将所述驾驶辅助信息推送给所述接收对象。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取交通工具的外部环境数据，具体包括：向云端服务器发送获取请求，所述获取请求携带所述交通工具的当前行驶数据和请求获取的外部环境数据的类型标识；接收所述云端服务器发送的所述外部环境数据。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取交通工具的外部环境数据，具体包括：接收所述云端服务器采用预设的推送机制发送的所述外部环境数据。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述交通工具的当前行驶数据包括所述交通工具的当前位置信息、所述交通工具的当前时速信息、所述交通工具的当前行驶方向中的至少一个。6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述交通工具的驾驶辅助信息包括所述交通工具的推荐驾驶行为、所述交通工具的碰撞预警信息中的至少一个。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述外部环境数据包括各第一对象的行驶数据；所述交通工具的推荐驾驶行为包括：推荐时速信息、第一推荐驾驶路径、加速信息、减速信息、当前时速保持信息、转弯信息、紧急刹车制动信息中的至少一个。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述交通工具的碰撞预警信息包括预测的距离发生碰撞的剩余时间和碰撞发生的方向，或者，所述交通工具的碰撞预警信息包括当前发生碰撞的概率和碰撞发生的方向。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第一对象包括任一交通工具、行人或者其他能够移动的障碍物。10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述外部环境数据包括基础设施数据，所述基础设施数据包括红绿灯变化时间、收费站排队信息、加油站排队信息、停车场空位信息中的至少一个；相应的，所述交通工具的推荐驾驶行为包括：当前红绿灯的剩余等待时间、前往收费站的第二推荐驾驶路径、前往加油站的第三推荐驾驶路径、前往停车场空位的第四推荐驾驶路径中的至少一个。11.根据权利要求7或10所述的方法，其特征在于，所述外部环境数据还包括：其他对象在所述交通工具当前所处的路段上的历史行驶数据、历史拥堵信息中的至少一个。12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述交通工具为自动驾驶模式，所述将所述待推送的消息推送给接收对象，具体包括：将所述待推送的消息推送给所述交通工具的驾驶控制设备，以使所述驾驶控制设备根据所述待推送的消息自动驾驶所述交通工具。13.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收对象包括所述交通工具上的平视显示器HUD、仪表盘、中控显示屏、后视镜和用户手持设备、语音播放设备中的至少一个。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述将所述待推送的消息推送给接收对象，具体包括：若所述驾驶辅助信息包括所述交通工具的碰撞预警信息，则将所述驾驶辅助信息显示在所述仪表盘上；或者，若所述驾驶辅助信息为所述推荐时速信息、加速信息、减速信息、当前时速保持信息中的任一个信息时，则将所述驾驶辅助信息显示在所述HUD和所述仪表盘上；或者，若所述驾驶辅助信息为转弯信息或者紧急刹车制动信息，则将所述驾驶辅助信息分别显示在所述HUD、仪表盘、中控显示屏、后视镜上；或者，若所述驾驶辅助信息为所述第一推荐驾驶路径，则将所述驾驶辅助信息显示在所述HUD和所述中控显示屏上。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述驾驶辅助信息显示在所述中控显示屏上，具体包括：将所述驾驶辅助信息以悬浮窗的方式显示在所述中控显示屏上。16.一种消息的推送装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取交通工具的外部环境数据；所述外部环境数据包括：各第一对象的行驶数据、基础设施数据中的至少一个；确定模块，用于根据所述外部环境数据和所述交通工具的当前行驶数据，确定待推送的消息；推送模块，用于将所述待推送的消息推送给接收对象。17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于根据所述外部环境数据和所述交通工具的当前行驶数据，确定所述交通工具的驾驶辅助信息；所述推送模块，具体用于将所述驾驶辅助信息推送给所述接收对象。18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：发送单元，用于向云端服务器发送获取请求，所述获取请求携带所述交通工具的当前行驶数据和请求获取的外部环境数据的类型标识；第一接收单元，用于接收所述云端服务器发送的所述外部环境数据。19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：第二接收单元，用于接收所述云端服务器采用预设的推送机制发送的所述外部环境数据。20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述交通工具的当前行驶数据包括所述交通工具的当前位置信息、所述交通工具的当前时速信息、所述交通工具的当前行驶方向中的至少一个。21.根据权利要求17-20任一项所述的装置，其特征在于，所述驾驶辅助信息包括所述交通工具的推荐驾驶行为、所述交通工具的碰撞预警信息中的至少一个。22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述外部环境数据包括各第一对象的行驶数据；所述交通工具的推荐驾驶行为包括：推荐时速信息、第一推荐驾驶路径、加速信息、减速信息、当前时速保持信息、转弯信息、紧急刹车制动信息中的至少一个。23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述交通工具的碰撞预警信息包括预测的距离发生碰撞的剩余时间和碰撞发生的方向，或者，所述交通工具的碰撞预警信息包括当前发生碰撞的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海生，
申请(专利权)人：斑马网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31