变电站人员行为识别的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变电站人员行为识别的方法及装置。其中，该方法包括以下步骤：获取变电站的监控区域的视频图像；提取所述视频图像中采集到的人员状态数据，按照预设规则判断所述监控区域中是否有人员的行为违反规定；当检测到所述监控区域中有人员违反规定时，发出警报。其将采集到的视频图像上传到相连接的上位机中，上位机对视频图像进行分析，判断各监控区域的情况。并能够在有人员行为不满足要求时，发出警报进行提示。从而大大提高了变电站区域监控的精细程度以及实时性，且采用摄像装置结合计算机进行人员行为的监控，实现对变电站中人员的自动监控，减少劳动力的同时及时发现违反规定行为，减少事故发生率。保证变电站区域的安全。

【技术实现步骤摘要】
变电站人员行为识别的方法及装置
本专利技术涉及安全监控
，尤其涉及一种变电站人员行为识别的方法及装置。
技术介绍
随着计算机、电子技术的不断发展，越来越多的技术被应用到了电力系统中。“遥视”系统技术的诞生让变电站传统监控系统具备了“千里眼”能力，但对视频图像的分析依然靠监控人员完成。随着变电站安全运营发展需求，需要监控的区域越来越多，视频路数也越来越多，若全部视频流全部同时流向监控中心供监控人员分析，对监控人员要求高，监控准确度低，而且监控人员视觉的疲劳和人力的懈怠容易导致事故发生。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统技术中对变电站的监控，监控准确度低的问题，提供一种劳动力占用少，且监控准确度高的变电站人员行为识别的方法及装置。为实现本专利技术目的提供的一种变电站人员行为识别的方法，包括以下步骤：获取变电站的监控区域的视频图像；提取所述视频图像中采集到的人员状态数据，根据所述人员状态数据按照预设规则判断所述监控区域中是否有人员的行为违反规定；当检测到所述监控区域中有人员违反规定时，发出警报。在其中一个实施例中，所述提取所述视频图像中采集到的人员状态数据，根据所述人员状态数据按照预设规则判断所述监控区域中是否有人员的行为违反规定，包括：提取当前视频图像中的人员图像；将所述人员图像与第一预设布防线图像进行与运算，判断所述人员图像与所述第一预设布防线图像是否存在重叠像素点；当所述人员图像与所述第一预设布防线图像存在重叠像素点时，判定所述监控区域中所述人员图像对应的人员的行为为双向绊线；所述双向绊线为违反规定的行为中的一种；所述第一预设布防线为所述变电站的监控区域中预先设置的布防线，所述布防线一侧为非保护区，另一侧为保护区。在其中一个实施例中，所述提取所述视频图像中采集到的人员状态数据，根据所述人员状态数据按照预设规则判断所述监控区域中是否有人员的行为违反规定，包括：提取当前视频图像中的人员图像；将所述人员图像与第二预设布防线图像进行与运算，判断所述人员图像与所述第二预设布防线图像是否存在重叠像素点；当检测到所述人员图像与所述第二预设布防线图像存在重叠像素点时，记录所述人员图像对应的人员的第一位置坐标；将下一帧视频图像作为所述当前视频图像，并返回执行所述提取当前视频图像中的人员图像的步骤及所述将所述人员图像与第二预设布防线图像进行与运算，判断所述人员图像与所述第二预设布防线图像是否存在重叠像素点的步骤，直至检测到当前视频图像中的人员图像与所述第二预设布防线图像不存在重叠像素点时，记录所述人员图像对应的人员的第二位置坐标；当所述第一位置坐标对应的第一位置和所述第二位置坐标对应的第二位置分布在所述第二预设布防线图像对应的所述第二预设布防线两侧，且所述第二位置坐标对应的第二位置在所述第二预设布防线划分的保护区范围内时，确定所述人员图像对应的人员的行为为单向绊线；所述单向绊线为违反规定的行为中的一种；所述第二预设布防线为所述变电站的监控区域中预先设置的第二预设布防线，所述第二预设布防线一侧为非保护区，另一侧为保护区。在其中一个实施例中，所述第二预设布防线为直线；所述根据所述视频图像，按照预设规则判断所述监控区域中是否有人员的行为违反规定，还包括，在所述保护区中选取一点作为第三位置，并得到所述第三位置的第三位置坐标的步骤；并根据以下步骤判断所述第一位置和所述第二位置是否在所述第一预设布防线图像对应的所述第一预设布防线两侧，及所述第二位置是否在所述保护区范围内；根据所述第一预设布防线构建平面线性分类器f(x,y)＝a·x+b·y+c，其中，x为平面坐标系中的x轴坐标，y为平面坐标系中的y轴坐标，a，b，c为直线方程的参数；且所述第一位置坐标为A1(x1,y1)，第二位置坐标为A2(x2,y2)，第三位置坐标为A3(x3,y3)；当f(A2)·f(A3)＞0且f(A1)·f(A2)＜0时，判定所述第一位置和所述第二位置是否在所述第一预设布防线图像对应的所述第一预设布防线两侧，且所述第二位置在所述保护区范围内。在其中一个实施例中，所述提取所述视频图像中采集到的人员状态数据，根据所述人员状态数据按照预设规则判断所述监控区域中是否有人员的行为违反规定，包括：根据所述视频图像检测所述监控区域中的工作范围是否有运动物体；当检测不到运动物体时，判定所述工作范围内没有人员，离岗计时器启动计数或者继续计数；当检测到所述运动物体时，判定所述工作范围内有人员，所述离岗计时器清零；所述离岗计时器达到预设数值时，判定所述监控区域中有人员离岗；所述有人员离岗为违反规定的行为中的一种。在其中一个实施例中，当所述工作范围处于无人状态时，在执行所述根据所述视频图像对所述监控区域中的工作范围进行运动物体检测的步骤之前，还包括以下步骤：获取当前视频图像中的人员图像；将所述人员图像与所述监控区域中用于限定所述工作范围的第三预设布防线对应的第三预设布防线图像进行与运算，判断所述人员图像与所述第三预设布防线图像是否存在重叠像素点；当检测到所述人员图像与所述第三预设布防线图像存在重叠像素点时，记录所述人员图像对应的人员的第四位置坐标；将下一帧视频图像作为所述当前视频图像，并返回执行所述提取当前视频图像中的人员图像的步骤，及所述将所述人员图像与第三预设布防线图像进行与运算，判断所述人员图像与所述第三预设布防线图像是否存在重叠像素点的步骤，直至检测到当前视频图像中的人员图像与所述第三预设布防线图像不存在重叠像素点时，记录所述人员图像对应的人员的第五位置坐标；当所述第四位置坐标对应的第四位置在所述工作范围外，且所述第五位置坐标对应的第五位置在所述工作范围内时，判定有人员进入到所述工作范围内；检测进入到所述工作范围内的人员在所述工作范围停留的时间是否超过预设时间；当所述进入到所述工作范围内的人员在所述工作范围停留的时间超过预设时间时，判定所述监控区域中有人员上岗，所述离岗计时器停止计数。在其中一个实施例中，所述提取所述视频图像中采集到的人员状态数据，根据所述人员状态数据按照预设规则判断所述监控区域中是否有人员的行为违反规定，包括：提取当前视频图像中的人体图像；从所述人体图像中提取人体头部对应的图像部分作为头像部分图像；将所述头像部分图像从RGB空间转换到HSV颜色空间；提取的头像部分图像对应的所述HSV颜色空间中的H分量，并制作所述H分量的归一化直方图；将所述归一化直方图与预设的安全帽颜色直方图进行比较分类，得到相似度最大数值；当所述相似度最大数值低于预设相似度时，判定所述监控区域中所述人体图像对应的人员的行为为未带安全帽；所述未戴安全帽为违反规定的行为中的一种。基于同一专利技术构思的一种变电站人员行为识别的装置，包括：图像获取模块，用于获取变电站的监控区域的视频图像；行为判断模块，用于提取所述视频图像中采集到的人员状态数据，根据所述人员状态数据按照预设规则判断所述监控区域中是否有人员的行为违反规定；报警模块，用于当检测到所述监控区域中有人员违反规定时，发出警报。在其中一个实施例中，所述行为判断模块中包括双向绊线判断子模块；所述双向绊线判断子模块包括：第一人员图像提取单元，用于提取当前视频图像中的人员图像；第一重叠判断单元，用于将所述人员图像与第一预设布防线图像进行与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电站人员行为识别的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取变电站的监控区域的视频图像；提取所述视频图像中采集到的人员状态数据，根据所述人员状态数据按照预设规则判断所述监控区域中是否有人员的行为违反规定；当检测到所述监控区域中有人员违反规定时，发出警报。

【技术特征摘要】
1.一种变电站人员行为识别的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取变电站的监控区域的视频图像；提取所述视频图像中采集到的人员状态数据，根据所述人员状态数据按照预设规则判断所述监控区域中是否有人员的行为违反规定；当检测到所述监控区域中有人员违反规定时，发出警报。2.根据权利要求1所述的变电站人员行为识别的方法，其特征在于，所述提取所述视频图像中采集到的人员状态数据，根据所述人员状态数据按照预设规则判断所述监控区域中是否有人员的行为违反规定，包括：提取当前视频图像中的人员图像；将所述人员图像与第一预设布防线图像进行与运算，判断所述人员图像与所述第一预设布防线图像是否存在重叠像素点；当所述人员图像与所述第一预设布防线图像存在重叠像素点时，判定所述监控区域中所述人员图像对应的人员的行为为双向绊线；所述双向绊线为违反规定的行为中的一种；所述第一预设布防线为所述变电站的监控区域中预先设置的布防线，所述布防线一侧为非保护区，另一侧为保护区。3.根据权利要求1所述的变电站人员行为识别的方法，其特征在于，所述提取所述视频图像中采集到的人员状态数据，根据所述人员状态数据按照预设规则判断所述监控区域中是否有人员的行为违反规定，包括：提取当前视频图像中的人员图像；将所述人员图像与第二预设布防线图像进行与运算，判断所述人员图像与所述第二预设布防线图像是否存在重叠像素点；当检测到所述人员图像与所述第二预设布防线图像存在重叠像素点时，记录所述人员图像对应的人员的第一位置坐标；将下一帧视频图像作为所述当前视频图像，并返回执行所述提取当前视频图像中的人员图像的步骤及所述将所述人员图像与第二预设布防线图像进行与运算，判断所述人员图像与所述第二预设布防线图像是否存在重叠像素点的步骤，直至检测到当前视频图像中的人员图像与所述第二预设布防线图像不存在重叠像素点时，记录所述人员图像对应的人员的第二位置坐标；当所述第一位置坐标对应的第一位置和所述第二位置坐标对应的第二位置分布在所述第二预设布防线图像对应的所述第二预设布防线两侧，且所述第二位置坐标对应的第二位置在所述第二预设布防线划分的保护区范围内时，确定所述人员图像对应的人员的行为为单向绊线；所述单向绊线为违反规定的行为中的一种；所述第二预设布防线为所述变电站的监控区域中预先设置的第二预设布防线，所述第二预设布防线一侧为非保护区，另一侧为保护区。4.根据权利要求3所述的变电站人员行为识别的方法，其特征在于：所述第二预设布防线为直线；所述根据所述视频图像，按照预设规则判断所述监控区域中是否有人员的行为违反规定，还包括，在所述保护区中选取一点作为第三位置，并得到所述第三位置的第三位置坐标的步骤；并根据以下步骤判断所述第一位置和所述第二位置是否在所述第一预设布防线图像对应的所述第一预设布防线两侧，及所述第二位置是否在所述保护区范围内；根据所述第一预设布防线构建平面线性分类器f(x,y)＝a·x+b·y+c，其中，x为平面坐标系中的x轴坐标，y为平面坐标系中的y轴坐标，a，b，c为直线方程的参数；且所述第一位置坐标为A1(x1,y1)，第二位置坐标为A2(x2,y2)，第三位置坐标为A3(x3,y3)；当f(A2)·f(A3)＞0且f(A1)·f(A2)＜0时，判定所述第一位置和所述第二位置是否在所述第一预设布防线图像对应的所述第一预设布防线两侧，且所述第二位置在所述保护区范围内。5.根据权利要求1所述的变电站人员行为识别的方法，其特征在于，所述提取所述视频图像中采集到的人员状态数据，根据所述人员状态数据按照预设规则判断所述监控区域中是否有人员的行为违反规定，包括：根据所述视频图像检测所述监控区域中的工作范围是否有运动物体；当检测不到运动物体时，判定所述工作范围内没有人员，离岗计时器启动计数或者继续计数；当检测到所述运动物体时，判定所述工作范围内有人员，所述离岗计时器清零；所述离岗计时器达到预设数值时，判定所述监控区域中有人员离岗；所述有人员离岗为违反规定的行为中的一种。6.根据权利要求5所述的变电站人员行为识别的方法，其特征在于，当所述工作范围处于无人状态时，在执行所述根据所述视频图像对所述监控区域中的工作范围进行运动物体检测的步骤之前，还包括以下步骤：获取当前视频图像中的人员图像；将所述人员图像与所述监控区域中用于限定所述工作范围的第三预设布防线对应的第三预设布防线图像进行与运算，判断所述人员图像与所述第三预设布防线图像是否存在重叠像素点；当检测到所述人员图像与所述第三预设布防线图像存在重叠像素点时，记录所述人员图像对应的人员的第四位置坐标；将下一帧视频图像作为所述当前视频图像，并返回执行所述提取当前视频图像中的人员图像的步骤，及所述将所述人员图像与第三预设布防线图像进行与运算，判断所述人员图像与所述第三预设布防线图像是否存在重叠像素点的步骤，直至检测到当前视频图像中的人员图像与所述第三预设布防线图像不存在重叠像素点时，记录所述人员图像对应的人员的第五位置坐标；当所述第四位置坐标对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永辉，朱红岷，揭英达，赖峰，
申请(专利权)人：珠海优特电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44