一种定点分布式施肥控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定点分布式施肥控制装置，包括供水主管路和供水溶肥主管路，所述供水主管路连接若干个分支水管路，所述供水溶肥主管路连接若干个分支肥管路，各所述分支水管路与各所述分支肥管路分别经一三通连接混合管路一端，所述混合管路另一端用于连接若干个施肥喷头；各所述分支水管路上均设置有第一流量传感器，各所述分支肥管路上均设置有第二流量传感器和流量调节泵，各所述流量传感器和流量调节泵均连接控制器；还公布了一种基于RBF神经网络的水肥配比增量式PID控制方法。本发明专利技术的定点分布式施肥控制装置能够根据需要实时设定需要的肥水比例值，使用方便，无需提前混合配比。

【技术实现步骤摘要】
一种定点分布式施肥控制装置及控制方法
本专利技术涉及一种定点分布式施肥控制装置及控制方法。
技术介绍
目前施肥多为在一个混合池内按照比例放入水和肥料，混合均匀后，再由管道和泵输送到需要施肥的田地中。该施肥装置结构虽然简单，但是无法根据需要实时改变流量比。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种定点分布式施肥控制装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种定点分布式施肥控制装置，包括供水主管路和供水溶肥主管路，所述供水主管路连接若干个分支水管路，所述供水溶肥主管路连接若干个分支肥管路，各所述分支水管路与各所述分支肥管路分别经一三通连接混合管路一端，所述混合管路另一端用于连接若干个施肥喷头；各所述分支水管路上均设置有第一流量传感器，各所述分支肥管路上均设置有第二流量传感器和流量调节泵，各所述流量传感器和流量调节泵均连接控制器，所述控制器输用于根据所述流量传感器的反馈数值通过驱动器进而调节所述流量调节泵的转速使所述分支肥管路的流量能够根据所述分支水管路的流量变化而变化以便于水肥配比始终为通过所述控制器设定的比例值。进一步的，所述控制器包括STM32单片机、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定点分布式施肥控制装置，其特征在于：包括供水主管路和供水溶肥主管路，所述供水主管路连接若干个分支水管路，所述供水溶肥主管路连接若干个分支肥管路，各所述分支水管路与各所述分支肥管路分别经一三通连接混合管路一端，所述混合管路另一端用于连接若干个施肥喷头；各所述分支水管路上均设置有第一流量传感器，各所述分支肥管路上均设置有第二流量传感器和流量调节泵，各所述流量传感器和流量调节泵均连接控制器，所述控制器输用于根据所述流量传感器的反馈数值通过驱动器进而调节所述流量调节泵的转速使所述分支肥管路的流量能够根据所述分支水管路的流量变化而变化以便于水肥配比始终为通过所述控制器设定的比例值。

【技术特征摘要】
1.一种定点分布式施肥控制装置，其特征在于：包括供水主管路和供水溶肥主管路，所述供水主管路连接若干个分支水管路，所述供水溶肥主管路连接若干个分支肥管路，各所述分支水管路与各所述分支肥管路分别经一三通连接混合管路一端，所述混合管路另一端用于连接若干个施肥喷头；各所述分支水管路上均设置有第一流量传感器，各所述分支肥管路上均设置有第二流量传感器和流量调节泵，各所述流量传感器和流量调节泵均连接控制器，所述控制器输用于根据所述流量传感器的反馈数值通过驱动器进而调节所述流量调节泵的转速使所述分支肥管路的流量能够根据所述分支水管路的流量变化而变化以便于水肥配比始终为通过所述控制器设定的比例值。2.根据权利要求1所述的定点分布式施肥控制装置，其特征在于：所述控制器包括STM32单片机、Wi-Fi模块、存储模块和继电器组成所述控制器。3.根据权利要求2所述的定点分布式施肥控制装置，其特征在于：所述STM32单片机为STM32F103ZET6。4.根据权利要求2所述的定点分布式施肥控制装置，其特征在于：所述控制器包括触控显示屏，用于实时显示各所述分支水管路和分支肥管路的流量；同时，所述控制器能够输根据所述流量传感器的反馈数值调节所述流量调节泵使所述分支肥管路的流量能够根据所述分支水管路的流量变化而变化以便于各所述混合管路内水肥配比始终为通过所述触控显示屏分别设定的比例值。5.根据权利要求2所述的定点分布式施肥控制装置，其特征在于：所述Wi-Fi模块采用ESP8266，用于实现通过云端服务器保存数据和收发指令。6.根据权利要求1所述的定点分布式施肥控制装置，其特征在于：所述存储模块型号为K9F1G0U0E。7.根据权利要求1所述的定点分布式施肥控制装置，其特征在于：所述分支肥管路上设置有单向阀。8.一种基于RBF神经网络的水肥配比增量式PID控制方法，其特征在于：控制对象为直流电机驱动控制的流量调节泵的流量，反...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡振江，王伯宇，张梦，索雪松，袁洪波，孙磊，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：发明
国别省市：河北,13