多功能便携式微型无人机系统技术方案

本发明专利技术公开一种多功能便携式微型无人机系统，包括机体以及飞控主板，所述机体与飞控主板集成在一块PCB板上。本发明专利技术具有结构简单、质量轻、尺寸小、成本低、隐蔽性好、使用方便以及应用灵活广泛等优点，携带和展开方便，可以在室内或室外复杂地形下飞行，便于隐蔽执行侦察任务，同时对使用环境的要求不高。

【技术实现步骤摘要】
多功能便携式微型无人机系统
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种多功能便携式微型无人机系统。
技术介绍
无人机(UnmannedAerialVehicle，UAV)，是利用机载传感器和飞行自动控制系统自主执行给定任务或者通过无线电遥控设备发送遥控指令执行任务的飞行器。多功能便携式微型无人机MAV在军事领域和民用领域中都发挥着极其重要的作用，在军事领域中，面对现代高技术条件下的局部战争，MAV主要遂行战术侦察任务，特别是在城市反恐、丛林作战等特殊战况下，可提供及时、准确战术的情报，提高作战效率；MAV也能够应用在电力巡线、森林防火、环保监测以及消防搜救等领域，单兵便携式MAV具有较好的实用价值和巨大的军事应用前景。目前常用的多款四旋翼无人机在功能和尺寸上均各有偏重，或功能全而尺寸大，或尺寸小而功能少，两者未能得到有机统一，主要存在以下缺点：1)微型无人机各子系统集成难度较大；2)无人机机体结构微型化难度大；由于制造技术及成本等原因，市面上的其他飞行器的尺寸相对较大；3)市面上很多微型飞行器只具有增稳飞行功能，功能简单，基本只能实现增稳飞行，不具有无人机的诸如定高、定点以及航线飞行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能便携式微型无人机系统，包括机体以及飞控主板，其特征在于，所述机体与飞控主板集成在一块PCB板(7)上。

【技术特征摘要】
1.一种多功能便携式微型无人机系统，包括机体以及飞控主板，其特征在于，所述机体与飞控主板集成在一块PCB板(7)上。2.根据权利要求1所述的多功能便携式微型无人机系统，其特征在于，所述PCB板(7)上开设有若干个镂空孔(8)。3.根据权利要求2所述的多功能便携式微型无人机系统，其特征在于，若干个所述镂空孔(8)呈对称状布置。4.根据权利要求1或2或3所述的多功能便携式微型无人机系统，其特征在于，所述PCB板(7)的中部设置有GPS接收机(5)、主控制芯片(10)和航姿参考模块(9)，所述主控制芯片(10)包括惯性传感器、气压计和磁力计。5.根据权利要求4所述的多功能便携式微型无人机系统，其特征在于，所述主控制芯片(10)采用STM32F405芯片，内核为Cortex-M4，所述惯性传感器采用整合性6轴运动处理组件MPU6000，所述气压计采用气压传感器MS5611；...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹欣繁，张代兵，张纪阳，沈林成，肖乃经，胡天江，方强，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43