飞行控制参数在线调整方法及系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
飞行控制参数在线调整方法及系统
本专利技术涉及飞行控制
，具体而言，涉及一种飞行控制参数在线调整方法及系统。
技术介绍
随着先进材料、航空电子、飞行控制等相关技术的飞速发展，无人机在现代军事和民用领域的应用已越来越广泛。而随着飞行导航、控制理论的发展和工程运用，尤其是自动飞行控制系统及自动驾驶仪设备的诞生，使得无人机的飞行控制方式由早期的遥控飞行逐渐发展为自主飞行与智能飞行控制，而飞行控制系统的关键核心则是设计满足要求的飞行控制律。目前，无人机飞行控制律设计的常规方法是：采用仿真建模工具建立飞行控制模型和飞行仿真环境，然后在仿真模型基础上进行飞行控制律结构和参数的设计，通过飞行仿真环境进行飞行控制律的离线仿真验证，仿真完成后将飞行控制规律转化为执行代码，再加载至无人机进行飞行测试，通过实际飞行数据判断飞行控制律设计结果是否满足要求。这种常见的控制律设计方法依赖于成熟的飞行控制建模与设计工具，且一般会对建模精度和仿真设计工具的适用性等提出极高的要求，这不仅需要投入大量的研发精力，而且可能导致飞行控制律设计、优化迭代过程较为缓慢。此外，由于真实飞行环境及无人机与...
【技术保护点】
一种飞行控制参数在线调整方法，其特征在于，应用通信连接的无人机及地面控制设备，所述无人机中加载有飞行控制律，所述方法包括：所述地面控制设备接收对飞行控制参数进行更改的操作；所述地面控制设备对更改后的飞行控制参数进行合法性检验；所述地面控制设备在判定所述更改后的飞行控制参数为合法时，将更改后的飞行控制参数发送给所述无人机；所述无人机接收所述更改后的飞行控制参数，并对更改后的飞行控制参数进行合法性检验；所述无人机在判定所述更改后的飞行控制参数为合法时，将更改后的飞行控制参数代入所述飞行控制律进行解算，生成飞行控制量，以控制所述无人机飞行。
【技术特征摘要】
1.一种飞行控制参数在线调整方法，其特征在于，应用通信连接的无人机及地面控制设备，所述无人机中加载有飞行控制律，所述方法包括：所述地面控制设备接收对飞行控制参数进行更改的操作；所述地面控制设备对更改后的飞行控制参数进行合法性检验；所述地面控制设备在判定所述更改后的飞行控制参数为合法时，将更改后的飞行控制参数发送给所述无人机；所述无人机接收所述更改后的飞行控制参数，并对更改后的飞行控制参数进行合法性检验；所述无人机在判定所述更改后的飞行控制参数为合法时，将更改后的飞行控制参数代入所述飞行控制律进行解算，生成飞行控制量，以控制所述无人机飞行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述地面控制设备接收对飞行控制参数进行更改的操作的步骤之前，所述方法还包括：所述地面控制设备创建所述飞行控制律，并将所述飞行控制律加载至所述无人机，其中，所述飞行控制律中设置有可变的飞行控制参数，所述可变的飞行控制参数根据所述地面控制设备发送的飞行控制参数进行在线调整，所述无人机根据调整后的飞行控制参数对飞行控制律进行解算。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述地面控制设备在判定所述更改后的飞行控制参数不合法时，显示更改后的飞行控制参数不合法的提示信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述无人机在判定所述更改后的飞行控制参数不合法时，以更改前的飞行控制参数进行飞行控制律解算，并向所述地面控制设备发送报警信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述无人机将当前飞行控制律使用的飞行控制参数发送给所述地面控制设备；所述地面控制设备对变更前、后的飞行控制参数同时进行显示，其中，变更前的飞行状态控制参数的显示方式与变更后的飞行控制参数的显示方式不同。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面控制设备包括一人机交互界面，所述人机交互界面包括多个信息区域，所述方法还包括：所述地面控制设备将需要显示的信息进行分类，并根据分类结果在人机交互界面上的不同信息区域对分类后的信息进行显示。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述地面控制设备配置多个信息区域在所述人机交互界面的位置信息，其中，所述位置信...
【专利技术属性】
技术研发人员：马辉，
申请(专利权)人：重庆微眼航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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