仿真系统技术方案
simulation system
The invention relates to a simulation system, can make the input and output signals of a plurality of devices between the simulation and the actual accuracy with the same device of synchronization, with the simulation system: multiple simulation device, which is executed according to the input signal processing, and outputs an output signal; and the input and output signals of the device management, the device output input signal simulation that receives the output signal from the simulation device. The aforementioned input and output signal management device stores the processing response time (P) of the simulation device. The time (T) and the response time (P) of the input signal are output according to the above simulation devices, and the virtual receiving time (VT) of the output signal is calculated respectively. The earliest output signal of the virtual reception time (VT) in multiple output signals is output as an input signal for other simulation devices.
【技术实现步骤摘要】
仿真系统
本专利技术涉及一种仿真系统，特别涉及一种能够使多个仿真装置间的信号的输入输出以与实际装置相同的精度同步的仿真系统。
技术介绍
通过使用多个用于控制机床的数值控制装置、用于控制机器人的控制器等(以下称为控制装置)，能够使多个机床或机器人的动作同步。例如，通过多个控制装置相互发送或接收，能够在控制中取得同步，从而能够实现机床或机器人的合作作业。说明合作作业的一例。在机床的加工结束的定时，机床的控制装置将加工结束的信号发送给机器人。机器人的控制装置接收该信号，机器人开始抓取加工结束后的工件的动作。在机器人抓住工件的定时，机器人的控制装置对机床的控制装置发送信号，机床开放工件的把持。目前，为了确认这些控制装置间的输入输出信号的交换，使用实际的装置进行了测量信号的定时的确认作业。但是近来提供了这些控制装置的仿真装置，因此能够使用仿真装置确认信号的定时。但是，一般这些仿真装置在与实际装置不同的硬件上执行。因此，如图1所示，产生实际的装置与仿真装置之间的应答处理时间不同的现象。例如，在实际的装置通过实时OS进行动作，仿真装置通过非实时OS进行动作时，仿真装置的应答处理...
【技术保护点】
一种仿真系统，其特征在于，该仿真系统具有：多个仿真装置，其根据输入信号执行处理，并输出输出信号；以及输入输出信号管理装置，其对上述仿真装置输出上述输入信号，从上述仿真装置接收上述输出信号，上述输入输出信号管理装置进行如下处理，分别存储多个上述仿真装置的处理应答时间(p)，根据对上述多个仿真装置输出了上述输入信号的时刻(t)与上述处理应答时间(p)，分别计算上述输出信号的虚拟接收时刻(vt)，将多个上述输出信号中上述虚拟接收时刻(vt)最早的上述输出信号作为针对其他上述仿真装置的上述输入信号来输出。
【技术特征摘要】
2016.06.27 JP 2016-1261761.一种仿真系统，其特征在于，该仿真系统具有：多个仿真装置，其根据输入信号执行处理，并输出输出信号；以及输入输出信号管理装置，其对上述仿真装置输出上述输入信号，从上述仿真装置接收上述输出信号，上述输入输出信号管理装置进行如下处理，分别存储多个上述仿真装置的处理应答时间(p)，根据对上述多个仿真装置输...
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