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一种用于电梯的传感监控装置制造方法及图纸

技术编号:16964485 阅读:181 留言:0更新日期:2018-01-07 03:20
本实用新型专利技术公开了一种用于电梯的传感监控装置,包括Arduino uno型单片机、SD卡读写模块、温度传感器、电流传感器、超声波测距传感器、4X4矩阵键盘、步进电机、继电器、蜂鸣器,本装置的特征在于使用3个单片机,分别控制电机,监控传感器,通过传感器反馈的数据来调整电梯的运行,并将电梯的运行数据发送至SD卡记录下来。

A sensor monitoring and control device for elevator

The utility model discloses a sensor for monitoring device for elevator, including Arduino uno MCU, SD card reader module, temperature sensor, current sensor, ultrasonic sensor, 4X4 matrix keyboard, stepper motor, relay, buzzer, the device is characterized in that the use of 3 single-chip, respectively, motor control, monitoring through the sensor, the sensor feedback data to adjust the operation of the elevator, and send the data to the SD card to record the operation of the elevator.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电梯的传感监控装置
本设计涉及电梯控制领域,尤其是一种基于单片机控制下的电梯电机驱动以及传感器监控的装置。
技术介绍
随着经济的高速发展,而人类的生产生活方式趋于集中,城市公共服务的不断完善,电梯的使用越来越广泛,电梯的安全问题也越来越受到大众的重视。为保证电梯的安全性和稳定性,许多新的设计理念被提出应用,包括新型导轨支撑结构,合理的布线理念,新材料新结构的轿厢,从各个方面提高了电梯运行的稳定性,安全性。电梯里的监控一般用于轿厢内的监控,主要是监控轿厢内的人,防止发生违法犯罪的恶性事件。本设计主要利用单片机和传感器来监控电梯的运行状况,并记录下来,为发生事故后的维修、排障、改进提供方便,可以看做电梯的“黑匣子”。
技术实现思路
本技术设计涉及到单片机控制
,主要技术是单片机的多机通讯,矩阵键盘控制步进电机以及监控数据的传输和存储。本装置主要由Arduinouno型单片机,4×4的矩阵键盘(2),步进电机驱动模块(4),进电机(5),蜂鸣器(6),继电器(7),温度传感器(9),电流传感器(10),SD卡读写模块(11),超声波测距传感器(12)等组成。其中Arduinouno性单片机共有3块,一块为单片机主机Master(1),两块为单片机从机slave1(3),单片机从机slave2(8)。主机的主要作用是矩阵键盘的控制和利用RXTX通信将信号分别发送给单片机从机slave1(3),单片机从机slave2(8)。本设计可以利用简单4×4的矩阵键盘(2)进电机的主轴旋转圈数、角度从而模拟控制电梯的升降高度。同时,本设计增加了急停设置,按下矩阵键盘(2)的急停按键,便可以实现电梯的急停,并触发蜂鸣器(6),发出警报。本设计另一个重要功能是利用传感器,将电机运行时的温度、电流以及电梯轿厢的高度记录下来,并发送至SD卡读写模块(11)存储下来,可以看做电梯运行记录仪,既可以方便日后的故障排查,也可以供电梯制造商用于数据分析。单片机从机slave1(3)共接有步进电机(5),步进电机驱动模块(4),蜂鸣器(6)和继电器(7)。当接受到上位单片机主机Master(1)的信号,单片机会对信号进行处理。如果单片机从机slave1(3)接受到的是楼层信息,单片机会根据超声波距离传感器(12)测量的距离对比计算出电机应当旋转的圈数,然后控制步进电机(5)按照计算得出的圈数工作,保证运行距离的正确,楼层的正确到达。如果单片机从机slave1(3)接受到的是急停信息,单片机会立即执行内部中断程序,即继电器(7)开关翻转,使得步进电机(5)断电,电机主轴驻停,不再旋转。同时,蜂鸣器(6)发出警报。之后若是按下清除按键,单片机主机Master(1)将信息传送单片机从机slave1(3),单片机从机slave1(3)会执行停止蜂鸣器(6)的警报的命令,同时继电器(7)开关再次翻转,电梯恢复正常,步进电机(5)再次旋转,将电梯轿厢降回地面。单片机从机slave2(8)上接有,温度传感器(9),电流传感器(10)以及SD卡读写模块(11)。利用SPI通讯可以将传感器读取到的数据以txt的文件格式保存在SD卡中。考虑到SD卡的空间有限性和传感器读取数据的速率,将温度传感器(9)和电流传感器(10)的读取速度设置为30s秒一次,而将超声波测距传感器设定为,当单片机从机slave2(8)接收到单片机主机Master(1)发送的信息时,才开始运行测距。附图说明:图1为本技术电路原理图具体实施方式:下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步说明。如图1,各组成部分为单片机主机Master(1),矩阵键盘(2),单片机从机slave1(3),步进电机驱动模块(4),步进电机(5),蜂鸣器(6),继电器(7),单片机从机slave2(8),温度传感器(9),电流传感器(10),SD卡读写模块(11),超声波测距传感器(12)。(1)的D2,D3口分别与(3)的D13,D12IO口连接,(1)的D12,D13口分别与(8)的D3,D2IO口连接,用于实现单片机之间的多机通讯。(2)的8个引脚分别接到(1)的D4—D11引脚。(3)的D7-D10与(4)的输入口IN1-IN4相接,(4)的输出口OUT1-OUT4与(5)的1-4引脚相连。(3)的D3口与(6)的输入口相连接。(3)的D2口与(7)的输入口相接,(7)的常闭输出口与(5)的5号引脚相连接。(8)的A0引脚与(9)的输出口OUT相连接。(10)的NC引脚与(8)的A1口相连接,并且使(5)的5号引脚的接线穿过(10)的测量孔。(8)与(11)的接法为:(8)的D4接(11)CS,(8)的D11接(11)的DI,(8)的D12接(11)的DO,(8)的D13接(11)的CK。(8)的D5、D5分别与(12)的Echo和Trig连接。应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本专利技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。本文档来自技高网
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一种用于电梯的传感监控装置

【技术保护点】
一种用于电梯的传感监控装置,包括各组成部分为单片机主机Master(1),矩阵键盘(2),单片机从机slave1(3),步进电机驱动模块(4),步进电机(5),蜂鸣器(6),继电器(7),单片机从机slave2(8),温度传感器(9),电流传感器(10),SD卡读写模块(11),超声波测距传感器(12),其特征在于矩阵键盘(2)与单片机主机Master(1)相连,温度传感器(9)、超声波测距传感器(12)、电流传感器(10)、SD卡读写模块(11)与单片机从机slave2(8)相连,蜂鸣器(6)、继电器(7)、步进电机驱动模块(4)与单片机从机slave1(3)相连,单片机从机slave1(3)、单片机从机slave2(8)与单片机主机Master(1)相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于电梯的传感监控装置,包括各组成部分为单片机主机Master(1),矩阵键盘(2),单片机从机slave1(3),步进电机驱动模块(4),步进电机(5),蜂鸣器(6),继电器(7),单片机从机slave2(8),温度传感器(9),电流传感器(10),SD卡读写模块(11),超声波测距传感器(12),其特征在于矩阵键盘(2)与单片机主机Master(1)相连,温度传感器(9)、超声波测距传感器(12)、电流传感器(10)、SD卡读写模块(11)与单片机从机slave2(8)相连,蜂鸣器(6)、继电器(7)、步进电机驱动模块(4)与单片机从机slave1(3)相连,单片机从机slave1(3)、单片机从机slave2(8)与单片机主机Master(1)相连。2.根据权利要求1所述的一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员:周楷文程峰吉卫喜
申请(专利权)人:江南大学
类型:新型
国别省市:江苏,32

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