一种具有防护功能的智能晾衣收衣设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种具有防护功能的智能晾衣收衣设备，包括机械臂、晾衣杆、底座、电动晾衣架以及防护装置，底座包括控制室，控制室包括处理器、驱动装置，机械臂与竖直杆连接，由驱动装置驱动，用于抓取衣物，电动晾衣架包括固定杆、第一活动杆以及第二活动杆，第一活动杆以及第二活动杆通过第二连接装置与固定杆连接并可绕连接点旋转，第二连接装置与驱动装置连接，调整第一活动杆以及第二活动杆的开闭角度，晾衣收衣设备还包括温度传感器、摄像头，温度传感器与处理器器连接，用于检测晾衣收衣设备周围环境的温度值并将其发送给处理器，防护装置与驱动装置连接，设置为一防尘网袋，防尘网袋设置于晾衣杆上，用于遮挡灰尘。

An intelligent clothing and clothing equipment with protective function and its working method

The invention discloses an intelligent clothes protective clothes collecting equipment, including mechanical arm, a clothes pole, base, electric clothes hanger and protective device, which comprises a base of the control room, the control room includes a processor and a driving device, the mechanical arm is connected with the vertical rod, driven by the driving device, for gripping clothing. Electric clothes hanger comprises a fixed rod, movable rod and the movable rod second first, the first movable rod and second movable rod second through a connecting device is connected with a fixed rod and can rotate around the connection point, the second connecting device is connected with a driving device, adjusting the first movable rod and second movable rod of the opening and closing angle, clothes laundry equipment it also includes a temperature sensor, the temperature sensor is connected with the camera, processor, for the detection of clothes laundry equipment around the environment temperature and send it to the processor, The protective device is connected with the driving device, set to a dust bag, dust bag is arranged on the clothes pole, to keep the dust.

【技术实现步骤摘要】
一种具有防护功能的智能晾衣收衣设备及其工作方法
本专利技术涉及智能家居领域，尤其涉及一种具有防护功能的智能晾衣收衣设备及其工作方法。
技术介绍
随着城镇化建设的不断推进，城市住宅房越建越高，给人们晾晒衣物的地方越来越小，很多居民只能在阳台晾晒衣物。衣物挂在室内阳台不容易干，而且照射阳光的时间不够长，使得衣物不能有效利用紫外线进行杀菌，对人体造成潜在风险。在室外晾晒则可能被大风吹走，由于现在室外空气质量较差，在室外晾晒时，衣物容易被灰尘弄脏。太阳东升西落，由于太阳与地球相对位置的变化，虽然衣物在外面晾晒了一天，但只有一部分时间能接受到阳光的照晒，使得晾晒的效率降低了。城市中人们大多过着朝九晚五的生活，在天气炎热的夏天，早上晾晒的衣物一般中午就已经干燥完毕了，持续曝晒就会造成衣物的材质的损坏，所以需要及时收衣。
技术实现思路
专利技术目的：为解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供一种具有防护功能的智能晾衣收衣设备及其工作方法。技术方案：一种具有防护功能的智能晾衣收衣设备，包括机械臂、晾衣杆、底座、电动晾衣架、移动装置以及防护装置，所述底座包括控制室，所述控制室包括处理器、驱动装置以及导航装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有防护功能的智能晾衣收衣设备，包括机械臂（1）、晾衣杆（2）、底座（3）、电动晾衣架（4）、移动装置（5）以及防护装置（6），其特征在于，所述底座（3）包括控制室（7），所述控制室（7）包括处理器（8）、驱动装置（9）以及导航装置（10），所述驱动装置（9）与所述处理器（8）连接，所述导航装置（10）与所述处理器（8）连接，用于设置所述晾衣收衣设备的行走路线，所述晾衣杆（2）通过两根内部呈中空的竖直杆（11）与所述底座（3）连接，所述竖直杆（11）的一端与所述晾衣杆（2）连通，另一端与所述底座（3）连通，所述晾衣杆（2）以及竖直杆（11）朝向悬挂衣物的一侧开设有若干孔洞，所述机械臂（1）...

【技术特征摘要】
1.一种具有防护功能的智能晾衣收衣设备，包括机械臂（1）、晾衣杆（2）、底座（3）、电动晾衣架（4）、移动装置（5）以及防护装置（6），其特征在于，所述底座（3）包括控制室（7），所述控制室（7）包括处理器（8）、驱动装置（9）以及导航装置（10），所述驱动装置（9）与所述处理器（8）连接，所述导航装置（10）与所述处理器（8）连接，用于设置所述晾衣收衣设备的行走路线，所述晾衣杆（2）通过两根内部呈中空的竖直杆（11）与所述底座（3）连接，所述竖直杆（11）的一端与所述晾衣杆（2）连通，另一端与所述底座（3）连通，所述晾衣杆（2）以及竖直杆（11）朝向悬挂衣物的一侧开设有若干孔洞，所述机械臂（1）通过第一连接装置与所述竖直杆（11）连接，由所述驱动装置（9）驱动，用于抓取衣物，所述电动晾衣架（4）包括固定杆（12）、第一活动杆（13）以及第二活动杆（14），所述固定杆（12）设置有转向器（15），所述转向器（15）与所述驱动装连接，用于调整衣物的受照角度，所述第一活动杆（13）以及所述第二活动杆（14）通过第二连接装置与所述固定杆（12）连接并可绕连接点旋转，所述第二连接装置与所述驱动装置（9）连接，用于控制所述第一活动杆（13）以及所述第二活动杆（14）的开闭角度，所述电动晾衣架（4）顶部设置有锁定装置（16），所述锁定装置（16）与所述驱动装置（9）连接，用于固定在所述晾衣杆（2）上，所述晾衣收衣设备还包括温度传感器（17）、摄像头（18）以及收纳箱（19），所述温度传感器（17）与所述处理器（8）连接，用于检测所述晾衣收衣设备周围环境的温度值并将其发送给所述处理器（8），所述摄像头（18）与所述处理器（8）连接，可360度旋转，用于检测所述晾衣收衣设备行走方向的画面并将其发送给所述处理器（8），所述收纳箱（19）位于所述底座（3）上方，用于收纳干燥的衣物，所述收纳箱（19）顶部包括电动开闭装置（20），所述电动开闭装置（20）与所述驱动装置（9）连接，用于开启或关闭所述收纳箱（19），所述移动装置（5）设置为车轮，与所述驱动装置（9）连接，用于驱动所述晾衣收衣设备行走，所述防护装置（6）与所述驱动装置（9）连接，设置为一防尘网袋，所述防尘网袋设置于所述晾衣杆（2）上，用于遮挡灰尘。2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的智能晾衣收衣设备，其特征在于：所述底座（3）还包括加热装置（21）以及风机（22），所述加热装置（21）与所述驱动装置（9）连接，用于加热所述底座（3）内的气体，所述风机（22）与所述驱动装置（9）连接，用于传递热量。3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的智能晾衣收衣设备，其特征在于：所述控制室（7）还包括天气获取装置（23），所述天气获取装置（23）与所述处理器（8）连接，用于从网络获取用户所处地区的天气情况并将其发送给所述处理器（8）。4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的智能晾衣收衣设备，其特征在于：所述电动晾衣架（4）还包括湿度传感器（24），所述湿度传感器（24）与所述处理器（8）连接，用于检测所挂衣物的湿度值并将其实时传送给所述处理器（8）。5.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的智能晾衣收衣设备，其特征在于：所述晾衣收衣设备还包括风力传感器（25），所述风力传感器（25）与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚俊浩，
申请(专利权)人：苏州浩哥文化传播有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32