The utility model discloses an intelligent stepping type and wheel type combination and obstacle avoidance car, including wheel, sensor module, drive module, connection parts, control module, power supply module and the body part, which is characterized in that the car body part is divided into front part, car, car parts the tail part of three parts, each part is connected by a connecting part, the front part through the connecting portion of the wire rod and the sliding rod is connected with the car in the car, in part through the connecting part of the screw and the sliding rod is connected with the rear part of the car, the front part is installed with a sensor module, the front part of the middle section is equipped with the driving module the front part and the rear part of the bottom part is provided with wheels, the car part is arranged on the upper end of the control module, the rear part of the upper part is provided with a power supply module. The advantage of the utility model is an automatic machine with high flexibility and adaptability to different tasks and special environment. Large quantity of transportation, flexible structure and so on.
【技术实现步骤摘要】
一种步进式和轮组式结合的智能避障和越障小车
本技术涉及一种避障、越障小车,尤其是一种步进式与轮组式结合的智能避障和越障小车。
技术介绍
当今社会,机器人作为一种自动化的机器,其特点是它具备一些与人相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力等,是一种具有高度灵活性的自动化机器。对不同任务和特殊环境的适应性,也是机器人与一般自动化装备的重要区别。非结构环境中的多功能全自主的移动机器人技术多年来一直是机器人研究中的热点问题之一。但是非结构环境无固定模式给移动机器人的运动造成了自主决策和路径规划的困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种步进式与轮组式结合的智能避障和越障小车,是一种具有高度灵活性的自动化机器。对不同任务和特殊环境的适应性。运输量大,结构灵活等特点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种步进式和轮组式结合的智能避障和越障小车,主要包括车轮部分、传感器模块、驱动模块、连接部分、控制模块、供电模块和车体部分,驱动模块包括直流电机和步进电机,连接部分包括丝杆和滑杆,其特征在于:小车的车体部分分为车前部分、车中部分、车尾部分三个部分,每个部分由连接部分连接,车前部分通过连接部分的丝杆和滑杆连接车中部分,车中部分通过连接部分的丝杆和滑杆连接车尾部分,车前部分最前端装有传感器模块,车前部分中间段安装有驱动模块,车前部分和车尾部分底端设有车轮部分,车中部分上端设置有控制模块,车尾部分上端部分设有供电模块,所述直流电机设置在三节车体每一节两侧的底部固定在车底与车轮连接,所述步进电机设置在丝杆的顶端位置。所述车轮部分选用直径大的橡胶轮,前轮和后轮 ...
【技术保护点】
一种步进式和轮组式结合的智能避障和越障小车,主要包括车轮部分、传感器模块、驱动模块、连接部分、控制模块、供电模块和车体部分,驱动模块包括直流电机和步进电机,连接部分包括丝杆和滑杆,其特征在于:小车的车体部分分为车前部分、车中部分、车尾部分三个部分,每个部分由连接部分连接,车前部分通过连接部分的丝杆和滑杆连接车中部分,车中部分通过连接部分的丝杆和滑杆连接车尾部分,车前部分最前端装有传感器模块,车前部分中间段安装有驱动模块,车前部分和车尾部分底端设有车轮部分,车中部分上端设置有控制模块,车尾部分上端部分设有供电模块,所述直流电机设置在三节车体每一节两侧的底部固定在车底与车轮连接,所述步进电机设置在丝杆的顶端位置。
【技术特征摘要】
1.一种步进式和轮组式结合的智能避障和越障小车,主要包括车轮部分、传感器模块、驱动模块、连接部分、控制模块、供电模块和车体部分,驱动模块包括直流电机和步进电机,连接部分包括丝杆和滑杆,其特征在于:小车的车体部分分为车前部分、车中部分、车尾部分三个部分,每个部分由连接部分连接,车前部分通过连接部分的丝杆和滑杆连接车中部分,车中部分通过连接部分的丝杆和滑杆连接车尾部分,车前部分最前端装有传感器模块,车前部分中间段安装有驱动模块,车前部分和车尾部分底端设有车轮部分,车中部分上端设置有控制模块,车尾部分上端部分设有供电模块,所述直流电机设置在三节车体每一节两侧的底部固定在车底与车轮连接,所述步进电机设置在丝杆的顶端位置。2.根据权利要求1所述的一种步进式和轮组式结合的智能避障和越障小车,其特征在于:所述车轮部分选用直径...
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