固定单结自动打捆机及其使用方法技术

一种固定单结自动打捆机及其使用方法，包括机架，所述的机架内在其一侧固定有垂直于该侧面方向的打结套，打结套上方铰接有可伸入打结套轴心的打结机械臂，机架在与打结套相对的一侧分别设置有可绕打结套轴心旋转的旋转机械臂和可沿打结套轴心线方向移动的系紧机械臂，机架在垂直于系紧机械臂的水平方向通过导轨滑接设置有牵引机械臂，机架在导轨的一端固定有收集框，收集框上滑动连接有可控制移动的打捆机械臂，机架在导轨的另一端固定切割刃朝向打捆机械臂的割刀，机架内在安装割刀一侧与打结套之间固定有两个朝向导轨且用于限位绳子的辅助机械臂。本发明专利技术旨在节约人力，通过自动化设置实现秸秆的打结成捆。

Fixed single junction automatic baling machine and its use method

A single fixed node automatic strapping machine and use method thereof, which comprises a frame, wherein the frame is fixed on one side of the inner knot set perpendicular to the side direction, set top knot is hinged with the mechanical arm can be inserted into the knot knot set of axes, respectively provided with the rotating mechanical arm can rotate around the axis of the sleeve and tie a knot can move along the axis line direction of fasten arm frame at opposite side tie set, frame in the horizontal direction perpendicular to the fastening arm through the sliding rail is connected with a traction arm, one end of the guide rail is fixed with the rack in the collection box, collecting box sliding connected with the mechanical arm can be bundled to control the movement of the rack at the other end of the guide rail, cutting edge toward the fixed cutter and bundling machine arm, inner cutter rack installation fixed with two guide rails for limiting and toward the rope between the side and Tie Set Auxiliary arm. The aim of the invention is to save manpower and realize the knot tying of straw by automatic setting.

【技术实现步骤摘要】
固定单结自动打捆机及其使用方法
本专利技术涉及机械自动化
，具体涉及一种固定单结自动打捆机及其使用方法。
技术介绍
农作物秸秆广泛应用于畜牧饲料、有机肥料、燃料、工业原料等领域。目前茎杆类农作物秸秆主要依靠人工手动打捆，费时费力且效率低下。现有技术的一些打捆机构通常结构复杂，操作繁琐，不利于推广使用。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种固定单结自动打捆机及其使用方法，能够对放入打捆机内的秸秆进行自动打结成捆，解放了劳动力，提高工作效率。本专利技术是通过如下技术方案实现的：提供一种固定单结自动打捆机，包括机架，所述的机架内在其一侧固定有垂直于该侧面方向的打结套，所述的打结套上方铰接有可伸入打结套轴心的打结机械臂，所述的机架在与打结套相对的一侧分别设置有以打结套轴心为圆心可绕打结套外缘旋转的旋转机械臂和可沿打结套轴心线方向移动的系紧机械臂，所述的机架在垂直于系紧机械臂的水平方向通过导轨滑接设置有牵引机械臂，所述的导轨一端的机架侧面固定有收集框，所述的收集框上滑动连接有可朝向牵引机械臂移动的打捆机械臂；所述的导轨另一端的机架侧面固定切割刃朝向打捆机械臂的割刀，所述的机架内在安装割刀一侧与打结套之间固定有两个朝向导轨且用于限位绳子的辅助机械臂。将适量秸秆放入到收集框内，通过牵引机械臂牵引绳子绕过打结套，并通过割刀隔断绳子，利用辅助机械臂夹持绳子限位后，通过旋转机械臂带动绳子环绕打结套450°后通过打结机械臂夹持绳子并拖入到打结套轴心线上，利用系紧机械臂夹持打完结的绳子的一端沿绳结系紧方向拖动系紧绳结，将收集框内的秸秆打结成捆。进一步的，所述的收集框为弧形收集框，所述的弧形收集框的弧形外壁上设置有弧形滑轨，所述的打捆机械臂通过电机控制滑动设置在弧形滑轨上。进一步的，所述的打结机械臂、系紧机械臂、旋转机械臂、辅助机械臂和打捆机械臂的一端均设有可夹紧绳子的自动夹且所述的自动夹均通过控制电路与控制器电连接。设置自动夹可以对绳子进行夹持，方便操作绳子进行打结，控制器通过控制电路控制各个自动夹进行夹持工作，保证打结步骤顺利进行。更进一步的，所述的自动夹包括架体，所述的架体一侧铰接有两个夹持臂且架体的另一侧固定电机；所述的夹持臂之间通过连接板与伸缩销铰接，所述的伸缩销通过齿轮由电机驱动。电机通过齿轮带动伸缩销来回活动，间接带动与伸缩销铰接的夹持臂实现夹持臂的开合动作，完成对绳子的夹持与松开动作。进一步的，所述的打结套通过连接架固定在机架上，所述的打结套为弧形套且弧形套的开口向上。打结套设置成弧形套，且开口向上，用于缠绕打结套的绳子通过打结机械臂夹持绳子进入打结套内实现打结动作。作为优选，所述的打结机械臂通过两对平行杆与连接架铰接，其中一个平行杆通过固定在连接架上的电机的驱动可旋转。打结机械臂通过四个平行设置的平行杆与连接架铰接，并通过电机驱动平行杆运动实现整体的斜向运动。进一步的，所述的牵引机械臂包括旋转连接板和与导轨相配的底座，所述的底座自下而上依次固定有可驱动底座沿导轨滑动的电机和转轴与旋转连接板一端固结且可驱动旋转连接板在竖直方向旋转的电机，所述的旋转连接板另一端固定有与打结套轴心线平行的自动夹。牵引机械臂设置水平和竖直两个方向的动作，水平方向通过导轨将机架一侧的绳子牵引至机架另一侧后，通过电机驱动旋转连接板带动自动夹实现竖直旋转，将绳子绕过限位杆后回到机架初始位置，为打结做好准备。进一步的，所述的旋转机械臂的另一端垂直固定在与打结套同心的转盘上，所述的转盘通过转盘限位板转动连接在机架内，所述的转盘通过转轴上齿轮与电机配合旋转。旋转机械臂通过固定到转盘上并利用电机带动转盘旋转450°夹持绳子绕打结套旋转一圈半，保证系紧机械臂可以夹持绳子进行打结。上述的固定单结自动打捆机的使用方法，包括以下步骤：步骤一、控制器通过控制电路控制牵引机械臂的自动夹从安装割刀一侧的机架上夹住并牵引绳通过从导轨一端运动至另一端，牵引机械臂夹持打捆绳交至打捆机械臂端部的自动夹，打捆机械臂与自动夹沿弧形滑轨运动至秸秆收集框的边缘；步骤二、放置一定量的秸秆放入带有打捆绳的秸秆收集框内，打捆机械臂带动自动夹将打捆绳交至牵引机械臂，牵引机械臂的自动夹夹持打捆绳运动至导轨另一侧的辅助机械臂，由辅助机械臂的自动夹夹持打捆绳完成限位工作并通过牵引机械臂上的旋转连接板带动自动夹旋转将打捆绳放置架牵出的打捆绳从割刀处割断并准备进入下一循环；步骤三、旋转机械臂的自动夹将两个辅助机械臂之间夹紧的两根绳以打结套为中心顺时针绕行450°运动到打结套上方；步骤四、打结机械臂的自动夹夹持位于打结套上方的两根绳通过驱动平行杆运动至打结套轴心位置；步骤五、系紧机械臂的自动夹夹持打结机械臂送入打结套轴心的绳子并由打结套轴心位置夹持两根绳远离打结套以系紧绳结完成打捆，人工取出打捆后秸秆。本专利技术的有益效果：设计合理，代替了手工打结，方便对秸秆进行打结成捆，降低了劳动强度，极大地解放了劳动力。本专利技术适用场合较为广阔，对工作环境要求较低，可与多种机械配合使用。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为图2中1的具体结构示意图；图3为图1的主视图；图4为图1的俯视图；图5为图1的右视图；图6为自动夹整体结构示意图；图中所示：1、机架，2、打结套，3、旋转机械臂，4、自动夹，5、收集框，6、打捆机械臂，7、弧形滑轨，8、牵引机械臂，9、系紧机械臂，10、打捆绳放置架，11、辅助机械臂，12、辅助机械臂固定板，13、打结机械臂，14、平行杆，15、伺服电机，16、打结套连接架，17、旋转连接板，18、导轨，19、转盘，20、固定架，21、转盘限位板，22、割刀，23、限位孔，24、自动夹架体，25、夹持臂，26、夹持臂连接板，27、伸缩销。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。一种固定单结自动打捆机，包括机架1，机架1的形状可根据需要设计，作为优选的实施方案，机架1采用矩形结构。所述的机架1内在其一侧固定有垂直于该侧面方向的打结套2，所述的打结套2上方铰接有可伸入打结套2轴心的打结机械臂13，所述的打结套2通过连接架16固定在机架1上，所述的打结套2为弧形套且开口向上，用于打结机械臂13进入弧形套轴心线。所述的打结机械臂13通过两对平行杆14与连接架16铰接，其中一个平行杆14通过固定在连接架16上的电机15的驱动可通过电机15驱动牵引打结机械臂13夹持绳子从打结套2上方进入打结套2轴心内进行打结。所述的机架1在与打结套2相对的一侧分别固定有以打结套2轴心为圆心可绕打结套2外缘旋转的旋转机械臂3和可沿打结套2轴心线方向移动的系紧机械臂9，所述的机架1在垂直于系紧机械臂9的水平方向通过导轨18滑接设置有牵引机械臂8，所述的导轨18一端的机架1侧面固定有收集框5，所述的收集框5上滑动连接有可朝向机架1移动的打捆机械臂6，所述的导轨18另一端固定切割刃朝向打捆机械臂6的割刀22，所述的机架1内在安装割刀22一侧与打结套2之间固定有两个朝向导轨18且用于限位绳子的辅助机械臂11，辅助机械臂11通过固定板12固定在机架1上。机架1在安装割刀22的一侧设有限位孔23，用于将绳子引入机架1内进行打结，限位孔23的垂直高度与导轨18上的牵引机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定单结自动打捆机，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）内在其一侧固定有垂直于该侧面方向的打结套（2），所述的打结套（2）上方铰接有可伸入打结套（2）轴心的打结机械臂（13），所述的机架（1）在与打结套（2）相对的一侧分别设置有以打结套（2）轴心为圆心可绕打结套（2）外缘旋转的旋转机械臂（3）和可沿打结套（2）轴心线方向移动的系紧机械臂（9），所述的机架（1）底部在垂直于系紧机械臂（9）的水平方向通过导轨（18）滑接设置有牵引机械臂（8），所述的导轨（18）一端的机架侧面固定有收集框（5），所述的收集框（5）上滑动连接有可朝向牵引机械臂（8）移动的打捆机械臂（6）；所述的导轨（18）另一端的机架侧面固定切割刃朝向打捆机械臂（6）的割刀（22），所述的机架（1）内在安装割刀（22）一侧与打结套（2）之间固定有两个朝向导轨（18）且用于限位绳子的辅助机械臂（11）。

【技术特征摘要】
1.一种固定单结自动打捆机，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）内在其一侧固定有垂直于该侧面方向的打结套（2），所述的打结套（2）上方铰接有可伸入打结套（2）轴心的打结机械臂（13），所述的机架（1）在与打结套（2）相对的一侧分别设置有以打结套（2）轴心为圆心可绕打结套（2）外缘旋转的旋转机械臂（3）和可沿打结套（2）轴心线方向移动的系紧机械臂（9），所述的机架（1）底部在垂直于系紧机械臂（9）的水平方向通过导轨（18）滑接设置有牵引机械臂（8），所述的导轨（18）一端的机架侧面固定有收集框（5），所述的收集框（5）上滑动连接有可朝向牵引机械臂（8）移动的打捆机械臂（6）；所述的导轨（18）另一端的机架侧面固定切割刃朝向打捆机械臂（6）的割刀（22），所述的机架（1）内在安装割刀（22）一侧与打结套（2）之间固定有两个朝向导轨（18）且用于限位绳子的辅助机械臂（11）。2.根据权利要求1所述的固定单结自动打捆机，其特征在于：所述的收集框（5）为弧形收集框，所述的弧形收集框的弧形外壁上设置有弧形滑轨（7），所述的打捆机械臂（6）通过电机控制滑动设置在弧形滑轨（7）上。3.根据权利要求1所述的固定单结自动打捆机，其特征在于：所述的打结机械臂（13）、系紧机械臂（9）、旋转机械臂（3）、辅助机械臂（11）和打捆机械臂（6）的一端均设有可夹紧绳子的自动夹（4）且所述的自动夹（4）均通过控制电路与控制器电连接。4.根据权利要求3所述的固定单结自动打捆机，其特征在于：所述的自动夹（4）包括架体（24），所述的架体（24）一侧铰接有两个夹持臂（25）且架体（24）的另一侧固定电机（15）；所述的夹持臂（25）之间通过连接板（26）与伸缩销（27）铰接，所述的伸缩销（27）通过齿轮由电机（15）驱动。5.根据权利要求1所述的固定单结自动打捆机，其特征在于：所述的打结套（2）通过连接架（16）固定在机架（1）上，所述的打结套（2）为弧形套且弧形套的开口向上。6.根据权利要求4所述的固定单结自动打结机，其特征在于：所述的打结机械臂（13）通过两对平行杆（14）与连接架（16）铰接，其中一个平行杆（14）通过固定在连接架（16）上的电机（15）的驱动可旋转。7.根据权利要求1所述的固定单结自动打捆机，其特征在于：所述的牵引机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天华，常金明，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东,37