The utility model discloses a forging machine automatic feeding machine, which comprises a frame; a clamping mechanism, which is arranged on the upper part of the frame, wherein the clamping mechanism comprises a clamping claw, which is set in the clamping mechanism from the frame end; a clamp arm, one end connected to the the clamping jaw, wherein the clamp arm is provided with a hinge mechanism in near one end of the frame; the clamping cylinder, the clamping position set near the hinge mechanism in the arm. The automatic loading and unloading machine of the forging machine provided by the utility model is provided with a clamping mechanism, and the clamping jaw clamping arm can be quickly replaced, which overcomes the defects of the traditional forging machine automatic loading and unloading machine, which is complicated in operation and difficult to replace tooling.
【技术实现步骤摘要】
一种锻床自动上下料机
本技术属于机械自动化
,特别涉及一种锻床自动上下料机。
技术介绍
目前,现有的锻造设备一般采用工业六轴机器人或步进梁形式料机完成自动上下料。工业六轴机器人采用多个伺服电机驱动,对运行精度,负载重量,生产布局,生产环境要求高,并且成本高昂,需要专业技术人员操做。对于锻造生产品种繁多,频繁更换的特点适应性差。对于步进梁形式的上下料机,其步进距离为固定值,对模具工装的要求更高,由于其本身工作空间的限制夹取行程范围小,能生产的品种范围小。同时锻造生产环境恶劣,高温飞溅与脱模剂等液体同时存在,以上两种形式料机防护都不能达到预期效果。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有锻床自动上下料机上下料机操作复杂、工装更换难度大的缺陷,提供了一种设有夹持机构,夹爪夹臂可以快速更换的锻床自动上下料机。本技术提供的技术方案为:一种锻床自动上下料机,包括:机架;夹持机构,其设置于所述机架上方,所述夹持机构包括:夹爪,其设置在所述夹持机构远离所述机架的一端;夹臂,其一端连接在所述夹爪上,所述夹臂在靠近所述机架的一端设有铰接机构;夹持气缸,其设置在所述夹臂上靠近铰接机构的位置。优选的是,所述机架外侧设有防护罩。优选的是,所述锻床自动上下料机还包括安装于所述机架上的升降机构,所述升降机构采用升降伺服电机及滚珠丝杠配合驱动。优选的是,所述升降机构设置直线导轨,所述直线导轨通过滑块与所述滚珠丝杠连接。优选的是,所述升降机构配有缓冲气缸,所述缓冲气缸的活塞与所述升降机构连接。优选的是,所述锻床自动上下料机还包括连接在所述升降机构上的平移机构,所述平移机构采用平移伺服电机及齿轮 ...
【技术保护点】
一种锻床自动上下料机,其特征在于,包括:机架;夹持机构,其设置于所述机架上方,所述夹持机构包括:夹爪,其设置在所述夹持机构远离所述机架的一端;夹臂,其一端连接在所述夹爪上,所述夹臂在靠近所述机架的一端设有铰接机构;夹持气缸,其设置在所述夹臂上靠近所述铰接机构的位置。
【技术特征摘要】
1.一种锻床自动上下料机,其特征在于,包括:机架;夹持机构,其设置于所述机架上方,所述夹持机构包括:夹爪,其设置在所述夹持机构远离所述机架的一端;夹臂,其一端连接在所述夹爪上,所述夹臂在靠近所述机架的一端设有铰接机构;夹持气缸,其设置在所述夹臂上靠近所述铰接机构的位置。2.根据权利要求1所述的锻床自动上下料机,其特征在于,所述机架外侧设有防护罩。3.根据权利要求1所述的锻床自动上下料机,其特征在于,还包括安装于所述机架上的升降机构,所述升降机构采用升降伺服电机及滚珠丝杠配合驱动。4.根据权利要求3所述的锻床自动上下料机,其特征在于,所述升降机构设置直线导轨,所述直线导轨通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:裴庆军,宫耀旺,高佳龙,高诗瞻,王勇,
申请(专利权)人:锦州万得机械装备有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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