一种电力电网高压配电气体绝缘变电站母线筒内壁清洁机器人制造技术
A kind of electric power grid high voltage distribution gas insulated substation busbar inner wall cleaning robot
The invention discloses a power grid voltage distribution in gas insulated substation busbar tube wall cleaning robot, including walking device, the inner wall of the cleaning head, a cleaning head and a base wall cleaning head drive arm and the base cleaning head drive arm, the walking device comprises a walking device and a walking device frame plate, the upper frame fixed walking device in the bottom of the walking device, the walking device frame are respectively driven connecting wall cleaning head drive arm and the base of the cleaning head drive arm, the inner wall of the cleaning head drive arm and the base of the cleaning head drive arm are separately installed on a wall of the cleaning head and base cleaning head. The invention enables the busbar internal cleaning equipment can walk on the bus in the cylinder through the running device, and through the inner wall of the cleaning head actuating arm and inner cleaning head, inner conductor, and insulating support contact plum to clean the busbar, the drive base cleaning head to clean the bus tube base by base cleaning head drive arm.
【技术实现步骤摘要】
一种电力电网高压配电气体绝缘变电站母线筒内壁清洁机器人
本专利技术涉及变电站领域，具体为一种电力电网高压配电气体绝缘变电站母线筒内壁清洁机器人。
技术介绍
在变电站内，GIS母线被广泛使用，主要结构由母线筒和导电杆（导体）组成，导电杆安装在母线筒内，呈三角形布置。在安装过程中，必须将母线筒内表面清洁除尘，将灰尘吸附干净，若里面有灰尘，会在通电过程中造成绝缘子放电。要求清洁后，表面清洁度达到Sa2.5级以上，且筒内湿度要小于50%。目前的清洁方法是人工使用工业无水乙醇，工业洁净纸或绸缎，对波纹筒内壁、导体、绝缘支撑、屏蔽梅花触头、法兰表面进行手工擦拭。操作前，操作者需更换专用工作服、带防护手套、防尘帽、拿掉身上多余物品方可操作，但人工操作很难做到清洁后完全达到使用要求，且容易造成二次污染，通电后容易造成放电事故，带来难以想象的经济损失，甚至可能造成人员伤亡的后果。为此我们提出一种电力电网高压配电气体绝缘变电站母线筒内壁清洁机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电力电网高压配电气体绝缘变电站母线筒内壁清洁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题...
【技术保护点】
一种电力电网高压配电气体绝缘变电站母线筒内壁清洁机器人，其特征在于：包括行走装置（1）、内壁清洁头（2）、底座清洁头（3）、内壁清洁头驱动臂（4）和底座清洁头驱动臂（5），所述行走装置（1）包括行走装置架（11）和行走装置底板（12），所述行走装置架（11）固定安装在行走装置底板（12）的上端，该行走装置架（11）上分别驱动连接内壁清洁头驱动臂（4）和底座清洁头驱动臂（5），所述内壁清洁头驱动臂（4）和底座清洁头驱动臂（5）的另一端分别安装有内壁清洁头（2）和底座清洁头（3），所述行走装置底板（12）上设有配重块，且行走装置底板（12）的顶面对称设有车轮电机槽（121），所...
【技术特征摘要】
1.一种电力电网高压配电气体绝缘变电站母线筒内壁清洁机器人，其特征在于：包括行走装置（1）、内壁清洁头（2）、底座清洁头（3）、内壁清洁头驱动臂（4）和底座清洁头驱动臂（5），所述行走装置（1）包括行走装置架（11）和行走装置底板（12），所述行走装置架（11）固定安装在行走装置底板（12）的上端，该行走装置架（11）上分别驱动连接内壁清洁头驱动臂（4）和底座清洁头驱动臂（5），所述内壁清洁头驱动臂（4）和底座清洁头驱动臂（5）的另一端分别安装有内壁清洁头（2）和底座清洁头（3），所述行走装置底板（12）上设有配重块，且行走装置底板（12）的顶面对称设有车轮电机槽（121），所述车轮电机槽（121）内均固定设有车轮电机（6），所述车轮电机（6）的转轴固定连接车轮（7）的内滑杆（73）；所述内壁清洁头（2）包括内壁清洁头架（21）、侧橡胶轮装置（22）、主橡胶轮装置（23）、顶轮装置（24）、第一毛刷装置（25）、第一清洁纸卷（26）、第一废纸卷（27）和第一护罩板（28），所述内壁清洁头架（21）安装在内壁清洁头驱动臂（4）上，该内壁清洁头架（21）顶面的左右两侧分别固定设有第一护罩板（28），两个所述第一护罩板（28）之间的内壁清洁头架（21）上对称安装有两个侧橡胶轮装置（22），两个所述侧橡胶轮装置（22）之间的内壁清洁头架（21）上安装有主橡胶轮装置（23），所述内壁清洁头架（21）下端对称设有第一清洁纸卷（26）和第一废纸卷（27），所述第一清洁纸卷（26）上清洁纸的一端分别绕过两个侧橡胶轮装置（22）和主橡胶轮装置（23），且缠绕在第一废纸卷（27）上，与第一清洁纸卷（26）同侧的第一护罩板（28）上端固定设有第一毛刷装置（25），且两个所述第一护罩板（28）的内侧均设有多个顶轮装置（24）；所述底座清洁头（3）包括底座清洁头架（31）、第二毛刷装置（32）、第二护罩板（33）、橡胶轮装置（34）、第二清洁纸卷（35）和第二废纸卷（36），所述底座清洁头架（31）顶面上的一侧固定设有第二护罩板（33），且底座清洁头架（31）顶面上的中部安装有橡胶轮装置（34），该底座清洁头架（31）的下端对称设有第二清洁纸卷（35）和第二废纸卷（36），所述第二清洁纸卷（35）上清洁纸的一端绕过橡胶轮装置（34），且缠绕在第二废纸卷（36）上，该第二清洁纸卷（35）位于靠近第二护罩板（33）的一侧，所述第二护罩板（33）的上端固定设有第二毛刷装置（32）。2.根据权利要求1所述的一种电力电网高压配电气体绝缘变电站母线筒内壁清洁机器人，其特征在于：所述车轮电机槽（121）的数量为四组，分别对称位于行走装置底板（12）的顶面，且每个车轮电机槽（121）底端均设有车轮（7），所述车轮（7）包括滚轮（71）、车轮架（72）、内滑杆（73）和外套筒（74），所述滚轮（71）安装在车轮架（72）的下端，所述车轮架（72）上端的中心位置上固定设有内滑杆（73），所述内滑杆（73）活动贯穿车轮电机槽（121）的内底面上的通槽（122），且内滑杆（73）上端固定连接车轮电机（6）的转轴，所述内滑杆（73）上活动套接有外套筒（74），位于行走装置底板（12）前进端下方的两个滚轮（71）的驱动轴上均设有驱动电机，该两个驱动电机通过同一个开关控制。3.根据权利要求1所述的一种电力电网高压配电气体绝缘变电站母线筒内壁清洁机器人，其特征在于：所述内壁清洁头架（21）包括上架板（211）、下架板（212）、连接板（213）、驱动架（214）、第一上固定耳（215）、第一清洁纸槽（216）、第一下固定耳（217），所述上架板（211）和下架板（212）的左右两端分别通过两个连接板（213）连接，且上架板（211）位于下架板（212）的上方，所述下架板（212）的底面固定连接有驱动架（214），所述驱动架（214）安装在内壁清洁头驱动臂（4）上，所述上架板（211）的顶面纵向平行设置有两个第一清洁纸槽（216），两个所述第一清洁纸槽（216）分别垂直贯穿上架板（211），且位于两个第一清洁纸槽（216）之间的上架板（211）上平行设有四个第一上固定耳（215），对应四个第一上固定耳（215）的下架板（212）顶面上设有四个第一下固定耳（217）。4.根据权利要求1或3所述的一种电力电网高压配电气体绝缘变电站母线筒内壁清洁机器人，其特征在于：所述侧橡胶轮装置（22）包括侧轮转轴（221）、侧轮架（222）、侧橡胶轮（223）和扭簧（224），所述侧轮转轴（221）分别纵向平行的...
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