一种旋转角度可控的旋转机构制造技术

本发明专利技术公开了一种旋转角度可控的旋转机构，其包括对称设置的两个拱桥，传送链，设置在传送链上的搬运车，设置在两个拱桥之间供传送链穿过的通道，设置在拱桥一侧的机架，设置在机架上的推送装置；搬运车上沿行进方向依次设置有第一自锁装置、旋转组件和第二自锁装置；第一自锁装置和第二自锁装置均顶持旋转组件；当第一自锁装置与拱桥的顶部接触时，第一自锁装置脱离旋转组件，旋转组件与推送装置接触，且可在与行进方向相反的推力下旋转并下压第二自锁装置，第一自锁装置与拱桥的配合可以对旋转位进行定位，避免旋转组件错位；当推送装置脱离旋转组件时，第二自锁装置复位并反向推动旋转组件，以使旋转组件静止时相对于初始时旋转预定角度。

A rotating mechanism with controllable rotation angle

The invention discloses a rotary mechanism of rotation angle control, which includes two arch bridge, symmetrically arranged transmission chain, arranged on the transmission chain of the cart is arranged between the two arch bridge for conveyor chain through the channel, set in the side of the frame arch bridge, set the pushing device on the machine frame; handling the car in the direction of travel is provided with a first component and a second rotation self-locking device and a self-locking device; the first locking device and second were holding the rotating assembly self-locking device; when the top first self-locking device and the arch bridge contact when the first locking device from rotating components, the rotating assembly and pushing device and contact, and marching in the opposite the direction of rotation and thrust under the pressure of second self-locking device, with the first locking device and the arch bridge can be positioned on the rotation of the rotating assembly, avoid dislocation; when the push. When the revolving component is separated, the second lock device is reset and reverses the rotating component to rotate the predetermined angle relative to the initial time when the rotating component is still.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转角度可控的旋转机构
本专利技术涉及旋转机构
，尤其涉及一种旋转角度可控的旋转机构。
技术介绍
现有技术中对工件进行漆料喷涂时，多将工件安装在旋转机构上，工件的一面喷涂完成后，通过旋转机构旋转，以对工件的另一面进行喷涂。现有的旋转机构采用的是链条链轮的形式，即将一个用于放置工件并通过自身旋转带动工件旋转的旋转轴安装到链轮上，运行到将工件翻面的旋转位停止，气缸带动链条进而拨动链轮，从而完成固定角度的旋转，比如一些固定场合将工件的一面喷涂后，需要将工件旋转90°才能对另一面喷涂，那么旋转机构就需要提供90°的旋转角度，但是在旋转机构的运作过程中，由于链轮的运行精度不高，当链轮停止运动时，其停止位置会有一定偏移，即无法完全定位在旋转位，且链条链轮方式对链条和链轮的配合精度要求较高，现实中无法完全达到要求的精度，最终导致旋转机构的旋转角度不精确，无法达到预定的角度。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种旋转角度可控的旋转机构，旨在解决现有技术中旋转机构的旋转角度精确率低的问题。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种旋转角度可控的旋转机构，其包括对称设置的两个拱桥，传送链，设置在所述传送链上的搬运车，设置在两个拱桥之间供所述传送链穿过的通道，设置在所述拱桥一侧的机架，以及设置在所述机架上的推送装置；所述搬运车上沿行进方向依次设置有第一自锁装置、旋转组件和第二自锁装置；所述第一自锁装置和所述第二自锁装置均顶持所述旋转组件；当所述第一自锁装置与所述拱桥的顶部接触时，所述第一自锁装置脱离所述旋转组件，所述旋转组件与所述推送装置接触，且可在与所述行进方向相反的推力下旋转并下压所述第二自锁装置；当所述推送装置脱离所述旋转组件时，所述第二自锁装置复位并反向推动所述旋转组件，以使所述旋转组件静止时相对于初始时旋转预定角度。所述旋转角度可控的旋转机构，其中，所述旋转组件包括设置在所述搬运车上且顶部开口的套筒，沿竖直方向从所述开口插入所述套筒内并可相对于所述套筒转动的转轴，沿着所述转轴从上到下依次设置的载物架、用于与所述推送装置接触的拨叉组件，以及用于分别与所述第一自锁装置和所述第二自锁装置接触以限制所述转轴的旋转角度的限位组件。所述旋转角度可控的旋转机构，其中，所述拨叉组件包括沿着所述转轴的圆周平均设置的四个拨叉；四个拨叉的中心轴线位于同一水平面内。所述旋转角度可控的旋转机构，其中，初始时，所述四个拨叉中的一个拨叉与所述转轴的中心轴线所在平面之间的夹角为60°；该拨叉用于与所述推送装置接触；所述平面垂直于所述行进方向，且所述平面位于该拨叉与所述第一自锁装置之间。所述旋转角度可控的旋转机构，其中，所述限位组件包括套设在所述转轴上并可随所述转轴转动的底板，以及沿所述底板的圆周方向设置在所述底板上的若干个滚动组件；所述底板为正方形且初始时所述底板的其中两个侧边均垂直于所述行进方向。所述旋转角度可控的旋转机构，其中，所述滚动组件为4个，分别设置在所述底板的四角；所述滚动组件包括沿垂直方向贯穿所述底板的连接轴，以及套设在所述连接轴上并可沿水平方向转动的滚筒；所述滚筒位于所述底板的下方，且初始时其中两个滚筒与所述第二自锁装置接触。所述旋转角度可控的旋转机构，其中，所述第一自锁装置包括垂直设置在所述搬运车上的支架，设置在所述支架上并可沿所述支架转动的转动件；所述转动件平行于所述行进方向；所述转动件的一端位于所述旋转组件与所述支架之间并可与所述底板接触，另一端与连杆连接；所述连杆垂直于所述行进方向，且其两端可分别与两个所述拱桥接触。所述旋转角度可控的旋转机构，其中，所述第二自锁装置包括分别位于所述套筒的两侧的L型支撑架，限位轴以及配重块；所述L型支撑架包括相连接的水平部和垂直部；所述限位轴的两端分别与两个垂直部连接；所述配重块分别与两个水平部连接；所述支架位于所述套筒与所述配重块之间；所述限位轴可与所述滚筒接触。所述旋转角度可控的旋转机构，其中，所述推送装置包括平行于所述行进方向的机架，设置在所述机架上的驱动装置，以及拨杆；所述拨杆的一端与所述驱动装置连接，另一端悬空并可与所述旋转组件接触；所述驱动装置用于推动所述拨杆向所述行进方向的反方向运动。所述旋转角度可控的旋转机构，其中，所述机架上还设置有导向装置，所述导向装置与所述拨杆连接。有益效果：本专利技术中，当所述第一自锁装置与所述拱桥的顶部接触时，所述第一自锁装置脱离所述旋转组件，所述旋转组件与所述推送装置接触，且可在与所述行进方向相反的推力下旋转并下压所述第二自锁装置；当所述推送装置脱离所述旋转组件时，所述第二自锁装置复位并反向推动所述旋转组件，以使所述旋转组件静止时相对于初始时旋转预定角度。附图说明图1是本专利技术中所述旋转角度可控的旋转机构位于旋转位时的结构示意图；图2是本专利技术中所述第一自锁装置、所述第二自锁装置与所述旋转组件初始时配合安装时的立体图；图3是本专利技术中所述第一自锁装置、所述第二自锁装置与所述旋转组件初始时配合安装时的侧视图；图4是本专利技术中所述第一自锁装置、所述第二自锁装置与所述旋转组件初始时配合安装时的俯视图；图5是本专利技术中所述旋转组件初始时的使用状态参考图；图6是本专利技术中所述转动件的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图，并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请同时参阅图1-图6。本专利技术提供一种旋转角度可控的旋转机构，如图1所示，其包括对称设置的两个拱桥1，传送链，设置在所述传送链上的搬运车11，设置在两个拱桥1之间供所述传送链穿过的通道，设置在所述拱桥1一侧的机架2，设置在所述机架2上的推送装置；所述搬运车11上沿行进方向（如图1中箭头所示）依次设置有第一自锁装置、旋转组件和第二自锁装置；所述第一自锁装置和所述第二自锁装置均顶持所述旋转组件；当所述第一自锁装置与所述拱桥1的顶部接触时，所述第一自锁装置脱离所述旋转组件，所述旋转组件与所述推送装置接触，且可在与所述行进方向相反的推力下旋转并下压所述第二自锁装置；当所述推送装置脱离所述旋转组件时，所述第二自锁装置复位并反向推动所述旋转组件，以使所述旋转组件静止时相对于初始时旋转预定角度。所述拱桥1平行于所述行进方向；所述旋转组件用于固定安装工件，所述搬运车11用于放置所述旋转组件，所述传送链用于传送所述搬运车11，将所述搬运车11从上一个工位传送至旋转位（旋转位是指需要将工件旋转预定角度的加工位，以便于后续对工件进行喷涂等加工方式），旋转完成后再将所述搬运车11传送至下一工位。未处于旋转位时，所述第一自锁装置和所述第二自锁装置分别沿平行于所述行进方向的方向，从所述旋转组件的两侧顶持所述旋转组件，防止在所述传送链传送过程中所述旋转组件由于颠簸而产生旋转位移。所述拱桥1不仅用于在与所述第一自锁装置接触时使所述第一自锁装置脱离所述旋转组件，不再对所述旋转组件限位，为所述旋转组件的旋转提供位移空间，还用于定位所述旋转组件的旋转位，即所述传送链将所述搬运车11传送至所述第一自锁装置与所述拱桥1的顶部接触时，便停止，此时所述推送装置刚好本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转角度可控的旋转机构，其特征在于，其包括对称设置的两个拱桥，传送链，设置在所述传送链上的搬运车，设置在两个拱桥之间供所述传送链穿过的通道，设置在所述拱桥一侧的机架，以及设置在所述机架上的推送装置；所述搬运车上沿行进方向依次设置有第一自锁装置、旋转组件和第二自锁装置；所述第一自锁装置和所述第二自锁装置均顶持所述旋转组件；当所述第一自锁装置与所述拱桥的顶部接触时，所述第一自锁装置脱离所述旋转组件，所述旋转组件与所述推送装置接触，且可在与所述行进方向相反的推力下旋转并下压所述第二自锁装置；当所述推送装置脱离所述旋转组件时，所述第二自锁装置复位并反向推动所述旋转组件，以使所述旋转组件静止时相对于初始时旋转预定角度。

【技术特征摘要】
1.一种旋转角度可控的旋转机构，其特征在于，其包括对称设置的两个拱桥，传送链，设置在所述传送链上的搬运车，设置在两个拱桥之间供所述传送链穿过的通道，设置在所述拱桥一侧的机架，以及设置在所述机架上的推送装置；所述搬运车上沿行进方向依次设置有第一自锁装置、旋转组件和第二自锁装置；所述第一自锁装置和所述第二自锁装置均顶持所述旋转组件；当所述第一自锁装置与所述拱桥的顶部接触时，所述第一自锁装置脱离所述旋转组件，所述旋转组件与所述推送装置接触，且可在与所述行进方向相反的推力下旋转并下压所述第二自锁装置；当所述推送装置脱离所述旋转组件时，所述第二自锁装置复位并反向推动所述旋转组件，以使所述旋转组件静止时相对于初始时旋转预定角度。2.根据权利要求1所述旋转角度可控的旋转机构，其特征在于，所述旋转组件包括设置在所述搬运车上且顶部开口的套筒，沿竖直方向从所述开口插入所述套筒内并可相对于所述套筒转动的转轴，沿着所述转轴从上到下依次设置的载物架、用于与所述推送装置接触的拨叉组件，以及用于分别与所述第一自锁装置和所述第二自锁装置接触以限制所述转轴的旋转角度的限位组件。3.根据权利要求2所述旋转角度可控的旋转机构，其特征在于，所述拨叉组件包括沿着所述转轴的圆周平均设置的四个拨叉；四个拨叉的中心轴线位于同一水平面内。4.根据权利要求3所述旋转角度可控的旋转机构，其特征在于，初始时，所述四个拨叉中的一个拨叉与所述转轴的中心轴线所在平面之间的夹角为60°；该拨叉用于与所述推送装置接触；所述平面垂直于所述行进方向，且所述平面位于该拨叉与所述第一自锁装置之间。5.根据权利要求4所述旋转角度可控的旋转机构，其特征在于，所述限位组件包括套设在所述转轴上并...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦山，杨耀枝，姚方兴，熊立斌，
申请(专利权)人：深圳市柳溪科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44