一种自动力养猪场喂料车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动力养猪场喂料车，包括导轨，及安装于导轨上的滑座；所述滑座顶部安装有回转支撑；所述回转支撑上安装有转台；所述转台通过传动件连接到转台减速主机；所述转台顶部安装有两升降架和两装载卸料机构；所述装载卸料机构上安装有畚斗；所述升降架包括一直角边与转台固定的直角三角底架；所述直角三角底架另一直角边和斜边夹角之间铰接有第一直杆；所述斜边另一端固定有升降气缸；所述升降气缸其伸缩端与第一直杆顶部铰接固定；本实用新型专利技术的自动力养猪场喂料车，通过动力减速主机配合牵引绳能够实现车体自动前进和后退；通过装载卸料机构能够实现对畚斗进行装料和将物料投入到猪槽内，通过转台减速主机能够实现双向投料。

An automatic feeding car for pig farm

【技术实现步骤摘要】
一种自动力养猪场喂料车
本技术涉及一种养猪设备，具体涉及一种自动力养猪场喂料车，属于养猪设备

技术介绍
目前家畜饲养发展速度较快，现有的喂料车主要采用牵引式动力，也就是用动力车拉着走的同时带动搅拌箱内的绞龙进行对饲料的搅拌，这种搅拌方式受到动力车的限制，当车体不走时也就不再进行搅拌饲料，造成饲料搅拌不均匀，家畜吃了搅拌不均匀的饲料，导致的挑食，营养不均衡，消化不良等现象，直接影响到家畜产量；为此，中国专利申请号：201420385039.5，公开了一种背负式喂料车，包括车体，在车体后部的车架上设有搅拌箱，位于搅拌箱的下部设有出料口，搅拌箱内设有搅拌主轴和螺旋搅拌器，所述螺旋搅拌器包括主螺旋搅拌器和副螺旋搅拌器，它还包括动力传动装置，所述动力传动装置包括设置在车架上的油泵，该油泵通过液压管与设置在车架前端的第一液压电机连接，第一液压电机通过链传动与搅拌主轴前端的前链轮连接，搅拌主轴前端上的前链轮通过链条与副螺旋搅拌器前端的链轮连接，所述搅拌主轴的另一端设有后链轮，后链轮通过链条与主螺旋搅拌器上的链轮相连；本技术利用柴油机带动油泵，通过液压管带动液压电机进行转动，具有省时省力，不依靠外力就能工作，且工作效率高；但其需要人工进行参与，工作效率低。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出了一种自动力养猪场喂料车，通过动力减速主机配合牵引绳能够实现车体自动前进和后退；通过装载卸料机构能够实现对畚斗进行装料和将物料投入到猪槽内。本技术的自动力养猪场喂料车，包括导轨，及安装于导轨上的滑座；所述滑座顶部安装有回转支撑；所述回转支撑上安装有转台；所述转台通过传动件连接到转台减速主机；所述转台顶部安装有两升降架和两装载卸料机构；所述装载卸料机构上安装有畚斗；所述升降架包括一直角边与转台固定的直角三角底架；所述直角三角底架另一直角边和斜边夹角之间铰接有第一直杆；所述斜边另一端固定有升降气缸；所述升降气缸其伸缩端与第一直杆顶部铰接固定；所述装载卸料机构包括与第一直杆固定的第二直杆；所述第二直杆下部铰接有第一随动杆；所述第一随动杆另一端铰接有第二随动杆；所述第二随动杆下部与第二直杆底部安装有装卸气缸；所述第二随动杆与第二直杆顶部铰接到畚斗底部；所述导轨边侧设置有位置感应开关；所述滑座两端设置有牵引绳，所述牵引绳通过导向轮连接到动力减速主机；所述位置感应开关通信连接到控制器，所述控制器通信连接动力减速主机、转台减速主机、升降气缸和装卸气缸；感应开关感应到位置后，转台旋转90°，使畚斗出料口对准料槽，升降气缸伸出，装卸气缸回缩短距离，饲料从畚斗进入到料槽，完成一次卸料后，升降气缸和装卸气缸反向动作，转台旋转180°，升降气缸和装卸气缸再次反向动作，装卸气缸长距离回缩，完成全部卸料，卸料完成后，升降气缸回缩和装卸气缸伸出，牵引绳将车体送至上料位，接着重新进入供料模式，当上次检测到的工位，再次检测到忽略，直到形成一个循环后，感应开关再次检测到信号才有效。作为优选的实施方案，所述动力减速主机和转台减速主机均由电机驱动减速机构成。作为优选的实施方案，所述位置感应开关为限位开关和光电编码开关中的一种。作为优选的实施方案，所述第一随动杆和第二随动杆总和长度大于第二直杆长度。作为优选的实施方案，所述畚斗内侧中部顶端铰接有隔离板；所述畚斗内侧中部底端由畚斗外部向内活动嵌合有挡柱；所述挡柱于畚斗外部安装到开关气缸；当完成一个方向的卸料（即将饲料送至料槽）后，转台减速主机驱动转台转向另一个方向，开关气缸驱动挡柱向外动作，此时，畚斗倾斜，隔离板受到重力和饲料压力，能够自动卸料，完成卸料后，畚斗复位到装料状态，此时，开关气缸驱动挡柱复位，锁紧隔离板卸料方向。本技术与现有技术相比较，本技术的自动力养猪场喂料车，结构简单，实用性强，通过动力减速主机配合牵引绳能够实现车体自动前进和后退；通过装载卸料机构能够实现对畚斗进行装料和将物料投入到猪槽内，通过转台减速主机能够实现双向投料。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。具体实施方式实施例1：如图1所示，本技术的自动力养猪场喂料车，包括导轨1，及安装于导轨上的滑座2；所述滑座2顶部安装有回转支撑3；所述回转支撑3上安装有转台4；所述转台4通过传动件连接到转台减速主机5；所述转台4顶部安装有两升降架和两装载卸料机构；所述装载卸料机构上安装有畚斗6；所述升降架包括一直角边与转台固定的直角三角底架7；所述直角三角底架7另一直角边和斜边夹角之间铰接有第一直杆8；所述斜边另一端固定有升降气缸9；所述升降气缸9其伸缩端与第一直杆8顶部铰接固定；所述装载卸料机构包括与第一直杆固定的第二直杆10；所述第二直杆10下部铰接有第一随动杆11；所述第一随动杆11另一端铰接有第二随动杆12；所述第二随动杆12下部与第二直杆10底部安装有装卸气缸13；所述第二随动杆12与第二直杆10顶部铰接到畚斗6底部；所述导轨1边侧设置有位置感应开关14；所述滑座2两端设置有牵引绳15，所述牵引绳15通过导向轮16连接到动力减速主机17；所述位置感应开关14通信连接到控制器（未图示），所述控制器通信连接动力减速主机17、转台减速主机5、升降气缸9和装卸气缸13；感应开关感应到位置后，转台旋转90°，使畚斗出料口对准料槽，升降气缸伸出，装卸气缸回缩短距离，饲料从畚斗进入到料槽，完成一次卸料后，升降气缸和装卸气缸反向动作，转台旋转180°，升降气缸和装卸气缸再次反向动作，装卸气缸长距离回缩，完成全部卸料，卸料完成后，升降气缸回缩和装卸气缸伸出，牵引绳将车体送至上料位，接着重新进入供料模式，当上次检测到的工位，再次检测到忽略，直到形成一个循环后，感应开关再次检测到信号才有效。所述动力减速主机17和转台减速主机5均由电机驱动减速机构成。所述位置感应开关14为限位开关和光电编码开关中的一种。所述第一随动杆11和第二随动杆12总和长度大于第二直杆10长度。所述畚斗6内侧中部顶端铰接有隔离板18；所述畚斗6内侧中部底端由畚斗6外部向内活动嵌合有挡柱19；所述挡柱19于畚斗外部安装到开关气缸20；当完成一个方向的卸料（即将饲料送至料槽）后，转台减速主机驱动转台转向另一个方向，开关气缸驱动挡柱向外动作，此时，畚斗倾斜，隔离板受到重力和饲料压力，能够自动卸料，完成卸料后，畚斗复位到装料状态，此时，开关气缸驱动挡柱复位，锁紧隔离板卸料方向。本技术的自动力养猪场喂料车，结构简单，实用性强，通过动力减速主机配合牵引绳能够实现车体自动前进和后退；通过装载卸料机构能够实现对畚斗进行装料和将物料投入到猪槽内，通过转台减速主机能够实现双向投料。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动力养猪场喂料车，其特征在于：包括导轨，及安装于导轨上的滑座；所述滑座顶部安装有回转支撑；所述回转支撑上安装有转台；所述转台通过传动件连接到转台减速主机；所述转台顶部安装有两升降架和两装载卸料机构；所述装载卸料机构上安装有畚斗；所述升降架包括一直角边与转台固定的直角三角底架；所述直角三角底架另一直角边和斜边夹角之间铰接有第一直杆；所述斜边另一端固定有升降气缸；所述升降气缸其伸缩端与第一直杆顶部铰接固定；所述装载卸料机构包括与第一直杆固定的第二直杆；所述第二直杆下部铰接有第一随动杆；所述第一随动杆另一端铰接有第二随动杆；所述第二随动杆下部与第二直杆底部安装有装卸气缸；所述第二随动杆与第二直杆顶部铰接到畚斗底部；所述导轨边侧设置有位置感应开关；所述滑座两端设置有牵引绳，所述牵引绳通过导向轮连接到动力减速主机；所述位置感应开关通信连接到控制器，所述控制器通信连接动力减速主机、转台减速主机、升降气缸和装卸气缸。

【技术特征摘要】
1.一种自动力养猪场喂料车，其特征在于：包括导轨，及安装于导轨上的滑座；所述滑座顶部安装有回转支撑；所述回转支撑上安装有转台；所述转台通过传动件连接到转台减速主机；所述转台顶部安装有两升降架和两装载卸料机构；所述装载卸料机构上安装有畚斗；所述升降架包括一直角边与转台固定的直角三角底架；所述直角三角底架另一直角边和斜边夹角之间铰接有第一直杆；所述斜边另一端固定有升降气缸；所述升降气缸其伸缩端与第一直杆顶部铰接固定；所述装载卸料机构包括与第一直杆固定的第二直杆；所述第二直杆下部铰接有第一随动杆；所述第一随动杆另一端铰接有第二随动杆；所述第二随动杆下部与第二直杆底部安装有装卸气缸；所述第二随动杆与第二直杆顶部铰接到畚斗底部；所述导轨边侧设置有位置感应开关；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志，
申请(专利权)人：河南黄志牧业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41