一种道路绿化带养护快速修剪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种道路绿化带养护快速修剪装置，包括：运输车本体和修剪装置，所述的运输车本体上设置有支撑柱，支撑柱与圆柱齿条之间通过间隙配合连接，支撑柱上通过轴承固定有竖直位移齿轮，修剪装置包括支撑板和支撑板两端对称设置的两个角度调节板，所述的支撑板与角度调节板之间通过旋钮连接，所述的支撑板上设置有一排主修剪电机，每个主修剪电机上均固连有一个双层扇形切片，所述的每个角度调节板上均设置有一个辅助电机，每个辅助电机上均固连有一个单层扇形切片。本实用新型专利技术解决了现有装置在进行城市绿化带修剪时需要人工修剪，存在劳动强度大、修剪效率低、危险性高等缺点，实现了绿化带快速自动化修剪功能。

A fast pruning device for road greening belt maintenance

The utility model relates to a road greenbelt fast pruning device, including: vehicle body and trim device, vehicle body is arranged on the support column, between the supporting column and a cylindrical rack connected by gap with the support column through a bearing fixed vertical displacement gear, trimming device comprises a supporting two angles plate and the support plates are symmetrically arranged at both ends of the adjusting plate, the support plate and the angle of the adjusting plate through the knob connection, there is a row of the main trim motor is arranged on the supporting plate, each major shear motor are fixedly connected with a double slice, each angle of the regulating plate are provided there is an auxiliary motor, each auxiliary motor is fixedly connected with a single slice. The utility model solves the problem that the existing device needs manual trimming when carrying out the urban green belt pruning, and has the disadvantages of high labor intensity, low pruning efficiency and high danger, so as to realize the rapid automatic pruning function of the green belt.

【技术实现步骤摘要】
一种道路绿化带养护快速修剪装置
本技术涉及环保机械
，特别涉及一种道路绿化带养护快速修剪装置。
技术介绍
随着我国城市的迅猛发展，道路绿化越来越得到人们的重视，现在主要道路上常常种植各种绿化作物构成绿化带。绿化带需要经常养护，每间隔一段时间需要对绿化带进行修剪作业，而道路往往车流不息，对绿化带实现快速的修剪具有重要意义。目前，现有的装置在对绿化带进行修剪作业时需要人工修剪，存在着劳动强度大、修剪效率低等缺点，且作业时往往旁边车流不息，存在巨大安全风险。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种道路绿化带养护快速修剪装置，解决了现有装置在进行城市绿化带修剪时需要人工修剪，存在劳动强度大、修剪效率低、危险性高等缺点，实现了绿化带快速自动化修剪功能，具有装置机构简单、工作效率高等优点。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案来实现：一种道路绿化带养护快速修剪装置，包括：运输车本体，所述的运输车本体上设置有支撑柱，所述的支撑柱与圆柱齿条之间通过间隙配合连接，所述的支撑柱上通过轴承固定有竖直位移齿轮，所述的竖直位移齿轮与圆柱齿条之间通过齿轮齿条配合连接，所述的竖直位移齿轮与竖直位移电机固连，所述的竖直位移电机通过电机架固定在运输车本体上，所述的圆柱齿条上端设置有支撑架，所述的支撑架中间设置有导轨槽，所述的导轨槽中设置有连接杆，所述的连接杆与导轨槽之间通过滑动配合相连接，所述的连接杆前端设置有修剪装置，根据绿化带的高低，竖直位移电机旋转带动竖直位移齿轮旋转运动，通过竖直位移齿轮与圆柱齿条之间齿轮齿条配合带动圆柱齿条竖直方向运动，进而带动支撑架上修剪装置的竖直方向上下运动，实现对不同高度绿化带的修剪作业。所述的修剪装置包括支撑板和支撑板两端对称设置的两个角度调节板，所述的支撑板与角度调节板之间通过旋钮连接，所述的支撑板上设置有一排主修剪电机，每个主修剪电机上均固连有一个双层扇形切片，所述的每个角度调节板上均设置有一个辅助电机，每个辅助电机上均固连有一个单层扇形切片，主修剪电机带动双层扇形切片旋转实现对绿化带中央的修剪，可以根据需要修剪的深度，调节双层扇形切片的高度，辅助电机旋转带动单层扇形切片旋转修剪绿化带的两端，可以调节旋钮使得支撑板与角度调节板之间之间保持不同的角度，从而使得绿化带两端修剪成不同的形状。作为本设计的一种优选技术方案，所述的连接杆下端设置有直齿条，所述的支撑架外侧面上设置有水平移动电机，所述的水平移动电机与水平移动齿轮之间固连，所述的水平移动齿轮位于导轨槽内，所述的水平移动齿轮与直齿条之间通过齿轮齿条配合连接，当本装置经过道路绿化带时，水平移动电机转动带动水平移动齿轮旋转，通过水平移动齿轮与直齿条之间的齿轮齿条传动带动修剪装置到达绿化带上端进行修剪作业；当遇到障碍物时，水平移动电机收回连接杆，防止修剪装置碰撞障碍物。作为本设计的一种优选技术方案，所述的运输车本体上还设置有支架，所述支架的竖直方向上设置有一排光电传感器，所述的光电传感器为E3F-DS30Y1型漫反射型光电传感器，光电传感器用于感应绿化带上的树木等高大障碍物，通过与水平移动电机、竖直位移电机配合实现避障及对不同高度绿化带的修剪作业。工作时，将本道路绿化带养护快速修剪装置沿着绿化带运动，当光电传感器感应绿化带上的树木等高大障碍物时，水平移动电机转动带动水平移动齿轮旋转，通过水平移动齿轮与直齿条之间的齿轮齿条传动收回修剪装置，防止修剪装置碰撞障碍物；当光电传感器感应绿化带上无高大障碍物时，水平移动电机转动带动水平移动齿轮旋转，通过水平移动齿轮与直齿条之间的齿轮齿条传动带动修剪装置到达绿化带上端进行修剪作业，修剪时主修剪电机带动双层扇形切片旋转实现对绿化带中央的修剪，辅助电机旋转带动单层扇形切片旋转修剪绿化带的两端，调节旋钮使得支撑板与角度调节板之间之间保持不同的角度，从而使得绿化带两端修剪成不同的形状，由于绿化带的高低光电传感器反馈回不同的信息，竖直位移电机旋转带动竖直位移齿轮旋转运动，通过竖直位移齿轮与圆柱齿条之间齿轮齿条配合带动圆柱齿条竖直方向运动，进而带动支撑架上的修剪装置竖直方向上下运动，实现对不同高度绿化带的修剪作业。本方案的有益效果主要体现在：1.一种道路绿化带养护快速修剪装置，包括：运输车本体，所述的运输车本体上设置有支撑柱，所述的支撑柱与圆柱齿条之间通过间隙配合连接，所述的支撑柱上通过轴承固定有竖直位移齿轮，所述的竖直位移齿轮与圆柱齿条之间通过齿轮齿条配合连接，所述的竖直位移齿轮与竖直位移电机固连，所述的竖直位移电机通过电机架固定在运输车本体上，所述的圆柱齿条上端设置有支撑架，所述的支撑架中间设置有导轨槽，所述的导轨槽中设置有连接杆，所述的连接杆与导轨槽之间通过滑动配合相连接，所述的连接杆前端设置有修剪装置，所述的修剪装置包括支撑板和支撑板两端对称设置的两个角度调节板，所述的支撑板与角度调节板之间通过旋钮连接，所述的支撑板上设置有一排主修剪电机，每个主修剪电机上均固连有一个双层扇形切片，所述的每个角度调节板上均设置有一个辅助电机，每个辅助电机上均固连有一个单层扇形切片。根据绿化带的高低，竖直位移电机旋转带动竖直位移齿轮旋转运动，通过竖直位移齿轮与圆柱齿条之间齿轮齿条配合带动圆柱齿条竖直方向运动，进而带动支撑架上修剪装置的竖直方向上下运动，实现对不同高度绿化带的修剪作业，主修剪电机带动双层扇形切片旋转实现对绿化带中央的修剪，可以根据需要修剪的深度，调节双层扇形切片的高度，辅助电机旋转带动单层扇形切片旋转修剪绿化带的两端，可以调节旋钮使得支撑板与角度调节板之间之间保持不同的角度，从而使得绿化带两端修剪成不同的形状。2.所述的连接杆下端设置有直齿条，所述的支撑架外侧面上设置有水平移动电机，所述的水平移动电机与水平移动齿轮之间固连，所述的水平移动齿轮位于导轨槽内，所述的水平移动齿轮与直齿条之间通过齿轮齿条配合连接。当本装置经过道路绿化带时，水平移动电机转动带动水平移动齿轮旋转，通过水平移动齿轮与直齿条之间的齿轮齿条传动带动修剪装置到达绿化带上端进行修剪作业；当遇到障碍物时，水平移动电机收回连接杆，防止修剪装置碰撞障碍物。3.所述的运输车本体上还设置有支架，所述支架的竖直方向上设置有一排光电传感器，所述的光电传感器为E3F-DS30Y1型漫反射型光电传感器。光电传感器用于感应绿化带上的树木等高大障碍物，通过与水平移动电机、竖直位移电机配合实现避障及对不同高度绿化带的修剪作业。4.相比现有技术，本技术可以解决现有装置在进行城市绿化带修剪时需要人工修剪，存在劳动强度大、修剪效率低、危险性高等缺点，实现了绿化带快速自动化修剪功能，具有装置机构简单、工作效率高等优点。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术装置的立体结构示意图；图2是本技术装置去除运输车本体1、支架6和光电传感器7后的立体结构示意图一；图3是本技术装置去除运输车本体1、支架6和光电传感器7后的立体结构示意图二。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路绿化带养护快速修剪装置，其特征在于：包括运输车本体(1)，所述的运输车本体(1)上设置有支撑柱(12)，所述的支撑柱(12)与圆柱齿条(14)之间通过间隙配合连接，所述的支撑柱(12)上通过轴承固定有竖直位移齿轮(13)，所述的竖直位移齿轮(13)与圆柱齿条(14)之间通过齿轮齿条配合连接，所述的竖直位移齿轮(13)与竖直位移电机(16)固连，所述的竖直位移电机(16)通过电机架(15)固定在运输车本体(1)上，所述的圆柱齿条(14)上端设置有支撑架(2)，所述的支撑架(2)中间设置有导轨槽(21)，所述的导轨槽(21)中设置有连接杆(11)，所述的连接杆(11)与导轨槽(21)之间通过滑动配合相连接，所述的连接杆(11)前端设置有修剪装置，所述的修剪装置包括支撑板(41)和支撑板(41)两端对称设置的两个角度调节板(42)，所述的支撑板(41)与角度调节板(42)之间通过旋钮(43)连接，所述的支撑板(41)上设置有一排主修剪电机(44)，每个主修剪电机(44)上均固连有一个双层扇形切片(46)，所述的每个角度调节板(42)上均设置有一个辅助电机(45)，每个辅助电机(45)上均固连有一个单层扇形切片(47)。...

【技术特征摘要】
1.一种道路绿化带养护快速修剪装置，其特征在于：包括运输车本体(1)，所述的运输车本体(1)上设置有支撑柱(12)，所述的支撑柱(12)与圆柱齿条(14)之间通过间隙配合连接，所述的支撑柱(12)上通过轴承固定有竖直位移齿轮(13)，所述的竖直位移齿轮(13)与圆柱齿条(14)之间通过齿轮齿条配合连接，所述的竖直位移齿轮(13)与竖直位移电机(16)固连，所述的竖直位移电机(16)通过电机架(15)固定在运输车本体(1)上，所述的圆柱齿条(14)上端设置有支撑架(2)，所述的支撑架(2)中间设置有导轨槽(21)，所述的导轨槽(21)中设置有连接杆(11)，所述的连接杆(11)与导轨槽(21)之间通过滑动配合相连接，所述的连接杆(11)前端设置有修剪装置，所述的修剪装置包括支撑板(41)和支撑板(41)两端对称设置的两个角度调节板(42)，所述的支撑板(41)与角度调节板(42)之间通过旋钮(43)连接，所述的支撑板(41)上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘硕，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33