一种顶杆式自动移栽机穴盘苗输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种顶杆式自动移栽机穴盘苗输送装置，由同步带轮传动机构、定位块、穴盘托板、顶苗装置、步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ和轴套型旋转编码器组成。该装置在工作时，顶苗装置在取苗位顶出钵苗后，由取苗装置从取苗位置进行整排夹取钵苗。主要用在作物幼苗移栽过程中,与取苗机构配合使用，以实现农作物全自动移栽，减轻劳动力，为农户提高效益。

An automatic transplanter with top rod type transplanter

The utility model discloses a plug device for a plug type automatic transplanter, which is composed of a synchronous belt wheel transmission mechanism, a positioning block, a plug plate, a top seedling device, a stepping motor, a stepper motor and a rotary encoder. When the device is working, the top seedling device is ejecting the seedling from the seedling position, and the seedlings are collected from the position of the seedlings from the position of the seedlings. It is mainly used in the process of plant seedling transplanting, which is used in combination with the seedling taking mechanism, so as to realize the automatic transplanting of the crops, reduce the labor force and improve the benefit for the farmers.

【技术实现步骤摘要】
一种顶杆式自动移栽机穴盘苗输送装置
本技术属于农业机械领域，尤其是涉及一种带有顶苗装置的自动移栽机穴盘苗输送装置，主要用在作物幼苗移栽过程中,与取苗机构配合使用，以实现农作物全自动移栽。
技术介绍
育苗移栽是先在大棚种进行育苗，长到移栽的苗龄再移栽到大田里，育苗移栽技术是一项重要的培植技术，相比直播，可以提前农作物的生育期，有效避开早春低温、倒春寒、霜冻等气候的影响，提高幼苗成活率，在增加产量的同时也为农民创造了更多的利益。新疆由于移栽机械化方面起步较晚，主要是以半自动移栽机为主，即需要人工进行投苗，这样不适应大面积种植，劳动量大，效率低，所以迫切需要研制一种全自动移栽机。目前，全自动移栽机的穴盘苗自动输送装置大都以PLC为控制器，气缸、电动缸或液压马达为驱动元件，但控制元件成本较高，难以在国内推广，如果取苗机构将钵苗从苗盘中直接取出，可能会损伤幼苗和基质。
技术实现思路
针对上述这种情况，本技术设计了一种步进电机驱动式带有顶苗装置的自动移栽机穴盘苗输送装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种顶杆式自动移栽机穴盘苗输送装置，由同步带轮传动机构、定位块(1)、穴盘托板(9)、顶苗装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种顶杆式自动移栽机穴盘苗输送装置，由同步带轮传动机构、多个定位块(1)、穴盘托板(9)、顶苗装置、步进电机Ⅰ(11)、步进电机Ⅱ(13)和轴套型旋转编码器(15)组成；其特征在于穴盘(10)通过固装于传送带上的定位块(1)进行定位；所述同步带轮传动机构由同步带(2)、同步带轮(3)、同步带轮轴(5)、机架(12)、步进电机Ⅰ(11)和轴套型旋转编码器(15)构成，在轴套型旋转编码器(15)的感应和相关控制器的控制下，由步进电机Ⅰ(11)带动穴盘(10)逐行移动到顶苗装置的位置，随后由顶苗装置的顶杆(7)穿过穴盘(10)渗水孔将钵苗顶出。

【技术特征摘要】
1.一种顶杆式自动移栽机穴盘苗输送装置，由同步带轮传动机构、多个定位块(1)、穴盘托板(9)、顶苗装置、步进电机Ⅰ(11)、步进电机Ⅱ(13)和轴套型旋转编码器(15)组成；其特征在于穴盘(10)通过固装于传送带上的定位块(1)进行定位；所述同步带轮传动机构由同步带(2)、同步带轮(3)、同步带轮轴(5)、机架(12)、步进电机Ⅰ(11)和轴套型旋转编码器(15)构成，在轴套型旋转编码器(15)的感应和相关控制器的控制下，由步进电机Ⅰ(11)带动穴盘(10)逐行移动到顶苗装置的位置，随后由顶苗装置的顶杆(7)穿过穴盘(10)渗水孔将钵苗顶出。2.根据权利要求1所述的一种顶杆式自动移栽机穴盘苗输送装置，其特征在于所述的机架(12)上水平安装有两对穴盘输送机构轴承(4)，每对穴盘输送机构轴承(4)支撑有同步带轮轴(5)，两条同步带(2)分别绕在穴盘输送机构轴承(4)两侧的同步带轮轴(5)上，同步带轮传动机构设置有张紧轮装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：马一凡，王卫兵，冯静安，申团辉，张恒，王义鹏，王永强，丁凯，郭祖扬，孙亚权，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：新型
国别省市：新疆,65