作业车制造技术

本发明专利技术的作业车能够使使用作业车的使用者容易理解当前的测位精度。具有：接收部(63)，接收从多个卫星发送的发送信息；位置计测部(64)，根据接收部(63)接收的发送信息求出车体的位置；行驶控制部(68)，根据位置计测部(64)求出的车体的位置信息执行车体行驶用控制；测位精度计算部(69)，根据来自多个卫星的发送信息的接收状况，求出在求得自己的位置信息时的测位精度，作为等级显示信息；以及显示部(48)，显示测位精度计算部(69)的计算结果。

Operating car

The operating car of the invention can make it easy to understand the current position precision of the user using the operating car. Has a receiving section (63), and the sending and receiving information sent multiple satellites; position calculation unit (64), according to the receiving section (63) sends the information received for the position; driving control section (68), according to the position calculation unit (64) performs control for vehicle running the location information of the vehicle; positioning accuracy calculation section (69), according to the reception state to send information from multiple satellites, calculate the localization precision of location information in their own time, as the level of display information; and a display unit (48), show the positioning accuracy calculation section (69) calculation results.

【技术实现步骤摘要】
作业车
本专利技术涉及一种作业车，该作业车具有：接收部，接收从多个卫星发送的发送信息；位置计测部，根据所述接收部接收的发送信息求出车体的位置；以及行驶控制部，根据所述位置计测部求出的车体的位置信息执行车体行驶用控制。
技术介绍
就该种作业车而言，以往，具有：卫星测位单元，根据从多个卫星发送的发送信息，例如，利用GPS等卫星测位系统求出车体的位置；以及控制装置，以使通过卫星测位单元检测的车体的位置成为与目标移动路径相对应的目标位置的方式进行转向控制，但对于来自多个卫星的发送信息的接收状况等，在执行通过控制装置进行的转向控制时并未特别考虑(例如，参照专利文献1)。当如上所述根据从多个卫星发送的发送信息求出车体位置时，所述多个卫星并不总是相对于车体的当前位置处于合适的位置。也就是说，就车体的位置即从发送信息的接收点来看的卫星的几何学配置的状况而言，若从接收点来看分散在较大范围则测位精度较高，若集中在1个方向，则测位精度较低。然而，在现有结构中，当通过控制装置进行转向控制时，并未考虑发送信息的接收状况等，因此，操纵车体的驾驶员无法判断此时的测位精度处于怎样的状态。结果是，驾驶员不能根据测位精度的变动采取相应的措施。此外，上述卫星测位单元具有检测由上述卫星的配置状态决定的表示测位精度的恶化程度的精度因子DOP(DilutionOfPrecision)(测位精度恶化系数)的功能。在此，可以想到直接将该精度因子的检测值显示在显示装置上，但对于驾驶员等使用作业车的一般使用者而言，该精度因子并不熟悉且内容难于理解。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1：日本专利技术专利申请公布“特开2016-23973号”
技术实现思路
(本专利技术要解决的问题)在此，希望能够使使用作业车的使用者容易理解当前的测位精度。(解决问题的方案)本专利技术的作业车的特征在于，具有：接收部，接收从多个卫星发送的发送信息；位置计测部，根据所述接收部接收的发送信息求出车体的位置；行驶控制部，根据所述位置计测部求出的车体的位置信息执行车体行驶用控制；测位精度计算部，根据来自多个所述卫星的所述发送信息的接收状况，求出在求得自己的位置信息时的测位精度，作为等级显示信息；以及显示部，显示所述测位精度计算部的计算结果。根据本专利技术，测位精度计算部根据来自多个卫星的发送信息的接收状况，求出在求得车体的位置信息时的测位精度，作为等级显示信息，显示部显示其计算结果。等级显示信息是指，驾驶作业车的驾驶员等能够通过目视识别的以等级显示的方式显示测位精度的信息。也就是说，显示在该显示部的内容为，当驾驶员等目视时，以容易理解的方式显示的以下内容。例如，相当于预先设定的设定等级中的某个等级的测位精度，换言之，测位精度在从最大等级至最小等级的范围中处于哪个程度的等级。因此，使用作业车的使用者通过目视显示部的显示内容，能够容易地理解当前的测位精度处于何种程度，从而能够对测位精度的变化采取相应的恰当的措施。在本专利技术中，作为优选，具有能够变更车体的朝向的转向操作单元，所述行驶控制部的结构为，作为所述车体行驶用控制，执行路径设定处理和自动转向处理，所述路径设定处理是指，在从在起始位置操作手动操作式起始指令件开始，到在终点位置操作手动操作式终点指令件为止的期间，根据行驶的路径设定目标行驶路径，所述自动转向处理是指，根据所述车体的位置信息，以使车体沿着所述目标行驶路径的方式使所述转向操作单元动作，在操作所述起始指令件时和操作所述终点指令件时，所述显示部显示所述计算结果。根据该结构，当在使车体位于行驶路径的起始位置的状态下驾驶员操作起始指令件，且在使车体位于行驶路径的终点位置的状态下驾驶员操作终点指令件时，在从操作起始指令件开始至操作终点指令件为止的期间求出行驶的路径。并且，根据该路径，设定例如与该路径平行的行驶路径等车体需要行驶的目标行驶路径。此外，行驶控制部在自动转向处理中，根据位置计测部求出的车体的位置信息，以使车体沿着目标行驶路径的方式使转向操作单元动作。当为了设定目标行驶路径而操作起始指令件时和操作终点指令件时，在显示部显示通过测位精度计算部计算的测位精度的计算结果。由此，当求取作为目标行驶路径的基准的车体位置时，显示测位精度的计算结果，因此，驾驶员能够根据此时的显示内容，采取再次执行起始指令件和终点指令件的操作等措施。在本专利技术中，作为优选，在车体驾驶部，以分配在左右两侧的状态配备有所述起始指令件和所述终点指令件，当所述行驶控制部执行所述自动转向处理时，所述起始指令件和所述终点指令件兼用作对所述转向操作单元的动作进行微调整的转向操作件。根据该结构，当行驶控制部执行自动转向处理时，当操作起始指令件和终点指令件之一时，能够操作转向操作单元，从而使车体的朝向稍微向右方或左方中的与设定位置相对应的一侧变更。例如，如果将起始指令件设置在右侧，将终点指令件设置在左侧，则当执行自动转向处理时，若操作起始指令件则使车体向右方变更，若操作终点指令件则使车体向左方变更。因此，能够执行目标行驶路径设定用的位置指定操作和转向控制中的微调整操作，并且，能够抑制操作件的数量使结构简单化。在本专利技术中，作为优选，所述车体驾驶部具有驾驶座椅和操作面板，所述操作面板位于所述驾驶座椅的机体前部侧，所述起始指令件和所述终点指令件以分配在左右两侧的状态设置在所述操作面板。根据该结构，操作面板位于驾驶座椅的机体前部侧，起始指令件和终点指令件以分配在左右两侧的状态设置在操作面板。结果是，例如，与起始指令件和终点指令件沿机体前后方向排列的结构等相比，落座于驾驶座椅的驾驶员能够在操作失误较少的状态下容易地操作起始指令件和终点指令件。特别是，当执行自动转向处理时，当起始指令件和终点指令件兼用作微调整用的转向操作件时，弄错转向方向的可能性较小。在本专利技术中，作为优选，具有手动操作式显示指令件，所述显示指令件指示所述显示部的动作的开启和关闭，所述显示部根据所述显示指令件的开启指令，显示所述计算结果。根据该结构，当进行显示指令件的开启指令操作时，在显示部显示通过测位精度计算部计算的测位精度的计算结果。如上所述，由于在驾驶员需要的时刻显示测位精度的计算结果，因此，驾驶员能够根据显示内容，采取与此时的测位精度相应的恰当的措施。在本专利技术中，作为优选，所述测位精度计算部根据发送被所述接收部所接收的所述发送信息的所述卫星的个数和通过多个所述卫星的配置状态决定的精度因子，求出所述测位精度，作为所述等级显示信息。根据该结构，发送被接收部所接收的发送信息的卫星的个数越多，测位精度越高，个数越少，测位精度越低。并且，就从发送信息的接收点来看的多个卫星的几何学配置状况而言，若从接收点来看分散在较大范围，则测位精度较高，若集中在一个方向，则测位精度较低。在此，测位精度计算部能够根据发送被接收部所接收的发送信息的卫星的个数和由多个卫星的配置状态决定的精度因子(DilutionOfPrecision)的检测值，作为等级显示信息求出测位精度，因此，能够根据当时的实际接收状况恰当地求出测位精度。在本专利技术中，作为优选，所述测位精度计算部设定5个等级作为所述等级显示信息的设定等级。根据该结构，由于测位精度计算部求出测位精度作为5个等级的等级显示信息，因此，当驾驶员通过目视进行判断本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业车，其特征在于，具有：接收部，接收从多个卫星发送的发送信息；位置计测部，根据所述接收部接收的发送信息求出车体的位置；行驶控制部，根据所述位置计测部求出的车体的位置信息执行车体行驶用控制；测位精度计算部，根据来自多个所述卫星的所述发送信息的接收状况，求出在求得自己的位置信息时的测位精度，作为等级显示信息；以及显示部，显示所述测位精度计算部的计算结果。

【技术特征摘要】
2016.06.28 JP 2016-1277061.一种作业车，其特征在于，具有：接收部，接收从多个卫星发送的发送信息；位置计测部，根据所述接收部接收的发送信息求出车体的位置；行驶控制部，根据所述位置计测部求出的车体的位置信息执行车体行驶用控制；测位精度计算部，根据来自多个所述卫星的所述发送信息的接收状况，求出在求得自己的位置信息时的测位精度，作为等级显示信息；以及显示部，显示所述测位精度计算部的计算结果。2.根据权利要求1所述的作业车，其特征在于，具有能够变更车体的朝向的转向操作单元，所述行驶控制部的结构为，作为所述车体行驶用控制，执行路径设定处理和自动转向处理，所述路径设定处理是指，在从在起始位置操作手动操作式起始指令件开始，到在终点位置操作手动操作式终点指令件为止的期间，根据行驶的路径设定目标行驶路径，所述自动转向处理是指，根据所述车体的位置信息，以使车体沿着所述目标行驶路径的方式使所述转向操作单元动作，在操作所述起始指令件时和操作所述终点指令件时，所述显示部显示所述计算结果。3.根据权利要求2所述的作业车，其特征在于，在车体驾驶部，以分配在左右两侧的状态配备有所述起始指令件和所述终点指令件，当所述行驶控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：直本哲，吉田和正，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本,JP