一种复合式旋耕机以及旋耕系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种复合式旋耕机以及旋耕系统，涉及农业机械领域。该复合式旋耕机包括机架、安装架、旋耕装置、第一驱动装置和第二驱动装置。在对土地进行旋耕的时候，第一驱动装置和第二驱动装置同时启动，第一驱动装置带动旋耕装置在第一平面转动，以对土地进行一次破碎，第二驱动装置带动安装架在第二平面转动，进而安装架同时带动旋耕装置也在第二平面转动，以对土地进行二次破碎。与现有技术中的旋耕机相比，本实用新型专利技术提供的复合式旋耕机由于采用了安装于机架上且与机架转动连接的安装架以及安装于安装架内的旋耕装置，所以能够对土地进行两次破碎，使土地更加细碎，土肥掺和均匀，减少作业次数，节约人力成本，实用性极强。

A composite type rotary and rotary tillage system

The utility model discloses a composite type rotary and rotary tillage system, relates to the field of agricultural machinery. The composite type rotary cultivator comprises a frame, a mounting frame, rotary device, first and second driving devices. When rotary tillage on land, the first and second driving devices started at the same time, the first driving device drives the rotary device to rotate in the first plane to land a broken, second driving device drives the installation frame to rotate in a second plane, and then mount while driving the rotary tillage device rotates in the second plane to land two broken. Compared with the existing technology of rotary machine, the utility model provides a composite type rotary cultivator adopts rotary device installed on the frame and frame mounting bracket connected and mounted on the mounting frame, so to be able to land the two crushing, fine crushing and make the land more uniform, Toi Wa, reduce the number of operations to save the human cost is very practical.

【技术实现步骤摘要】
一种复合式旋耕机以及旋耕系统
本技术涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种复合式旋耕机以及旋耕系统。
技术介绍
旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械，多用于水稻田、蔬菜地、果园的耕作，也用于灌木地、沼泽地和草荒地的开垦。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。正确使用和调整旋耕机，对保持其良好技术状态，确保耕作质量是很重要的。目前的旋耕机是以旋转刀齿为工作部件的驱动型土壤耕作机械，又称旋转耕耘机。按其旋耕刀轴的配置方式分为横轴式和立轴式两类。以刀轴水平横置的横轴式旋耕机应用较多。专利技术人研究发现，现在的横轴式旋耕机只能在一个方向来回作业，并且对土壤的细碎能力不足，耕深较浅，对残茬、杂草的覆盖能力较差，不能完全达到土肥掺和均匀的效果。有鉴于此，设计制造出一种复合式作业，细碎能力强的复合式旋耕机以及旋耕系统特别是在旋耕机械生产中显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种复合式旋耕机，结构简单，在两个方向对土地进行旋耕作业，使土壤更加细碎，地面平整，减少作业次数，节约人力成本，实用性极强。本技术的另一目的在于提供一种旋耕系统，结构简单，在两个方向对土地进行旋耕作业，使土壤更加细碎，地面平整，减少作业次数，节约人力成本，实用性极强，性价比高。本技术是采用以下的技术方案来实现的。一种复合式旋耕机，应用于旋耕系统，旋耕系统包括牵引机臂，复合式旋耕机包括机架、安装架、旋耕装置、第一驱动装置和第二驱动装置，机架用于与牵引机臂可拆卸连接，旋耕装置安装于安装架内，且与安装架转动连接，第一驱动装置与旋耕装置连接，以控制旋耕装置在第一平面转动，安装架安装于机架内，且与机架转动连接，第二驱动装置与安装架连接，以控制安装架在第二平面转动，第一平面和第二平面相互垂直。进一步地，旋耕装置包括旋耕转轴和旋耕刀具，旋耕刀具固定安装于旋耕转轴上，第一驱动装置与旋耕转轴连接，以带动旋耕转轴转动。进一步地，第一驱动装置包括第一电机、第一减速器和第一传动件，第一电机固定安装于安装架上，第一电机与第一减速器连接，第一减速器远离第一电机的一端通过第一传动件与旋耕转轴连接，以带动旋耕转轴在第一平面转动。进一步地，安装架包括第一安装件、第二安装件、连接件和转动件，第一安装件通过连接件与第二安装件固定连接，旋耕转轴的一端与第一安装件转动连接，另一端与第二安装件转动连接，转动件固定安装于连接件的顶面，且设置于连接件的中部，并与机架转动连接。进一步地，第二驱动装置包括第二电机、第二减速器和第二传动件，第二电机固定安装于机架上，第二电机与第二减速器连接，第二减速器远离第二电机的一端通过第二传动件与转动件连接，以带动转动件在第二平面转动。进一步地，转动件包括第一限位部、第二限位部、传动部和转动部，第一限位部通过转动部与第二限位部连接，第二限位部远离第一限位部的一端与传动部固定连接，第一限位部远离第二限位部的一端与连接件固定连接，传动部与第二传动件连接。进一步地，机架设置有转动槽，转动部通过轴承与转动槽转动连接，第一限位部和第二限位部分别设置于转动槽的两端，以防止转动件在其轴线方向发生位移。进一步地，安装架还包括挡泥板，挡泥板与连接件固定连接，且设置于旋耕装置的一侧，在阻挡泥土飞溅的同时防止所述旋耕装置下陷。一种旋耕系统，包括牵引农机、牵引机臂和复合式旋耕机，牵引农机与牵引机臂连接，复合式旋耕机包括机架、安装架、旋耕装置、第一驱动装置和第二驱动装置，机架与牵引机臂可拆卸连接，旋耕装置安装于安装架内，且与安装架转动连接，第一驱动装置与旋耕装置连接，以控制旋耕装置在第一平面转动，安装架安装于机架内，且与机架转动连接，第二驱动装置与安装架连接，以控制安装架在第二平面转动，第一平面和第二平面相互垂直。进一步地，旋耕系统还包括升降装置，升降装置安装于牵引农机上，牵引农机通过升降装置与牵引机臂连接，以控制牵引机臂升起或者降落，从而调整旋耕深度。本技术提供的复合式旋耕机以及旋耕系统具有以下有益效果：本技术提供的复合式旋耕机，在对土地进行旋耕的时候，第一驱动装置和第二驱动装置同时启动，第一驱动装置带动旋耕装置在第一平面转动，以对土地进行一次破碎，第二驱动装置带动安装架在第二平面转动，进而安装架同时带动旋耕装置也在第二平面转动，以对土地进行二次破碎。与现有技术中的旋耕机相比，本技术提供的复合式旋耕机由于采用了安装于机架上且与机架转动连接的安装架以及安装于安装架内的旋耕装置，所以能够对土地进行两次破碎，使土地更加细碎，土肥掺和均匀，减少作业次数，节约人力成本，实用性极强。本技术提供的旋耕系统，包括复合式旋耕机，结构简单，复合式旋耕机在牵引农机的作用下运作，能够对土地进行两次破碎，使土地更加细碎，土肥掺和均匀，减少作业次数，节约人力成本，实用性极强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的旋耕系统的结构示意图；图2为本技术实施例提供的复合式旋耕机的结构示意图；图3为本技术实施例提供的复合式旋耕机中安装架与旋耕装置连接的结构示意图；图4为图3中转动件的结构示意图；图5为本技术实施例提供的复合式旋耕机中机架与转动件连接的结构示意图。图标：10-旋耕系统；100-复合式旋耕机；110-机架；111-转动槽；130-安装架；131-第一安装件；133-第二安装件；135-连接件；137-转动件；1371-第一限位部；1373-第二限位部；1375-传动部；1377-转动部；139-挡泥板；150-旋耕装置；151-旋耕转轴；153-旋耕刀具；170-第一驱动装置；171-第一电机；173-第一减速器；175-第一传动件；190-第二驱动装置；191-第二电机；193-第二减速器；195-第二传动件；200-牵引农机；300-牵引机臂；400-升降装置。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合式旋耕机，应用于旋耕系统，所述旋耕系统包括牵引机臂，其特征在于，所述复合式旋耕机包括机架、安装架、旋耕装置、第一驱动装置和第二驱动装置，所述机架用于与所述牵引机臂可拆卸连接，所述旋耕装置安装于所述安装架内，且与所述安装架转动连接，所述第一驱动装置与所述旋耕装置连接，以控制所述旋耕装置在第一平面转动，所述安装架安装于所述机架内，且与所述机架转动连接，所述第二驱动装置与所述安装架连接，以控制所述安装架在第二平面转动，所述第一平面和所述第二平面相互垂直。

【技术特征摘要】
1.一种复合式旋耕机，应用于旋耕系统，所述旋耕系统包括牵引机臂，其特征在于，所述复合式旋耕机包括机架、安装架、旋耕装置、第一驱动装置和第二驱动装置，所述机架用于与所述牵引机臂可拆卸连接，所述旋耕装置安装于所述安装架内，且与所述安装架转动连接，所述第一驱动装置与所述旋耕装置连接，以控制所述旋耕装置在第一平面转动，所述安装架安装于所述机架内，且与所述机架转动连接，所述第二驱动装置与所述安装架连接，以控制所述安装架在第二平面转动，所述第一平面和所述第二平面相互垂直。2.根据权利要求1所述的复合式旋耕机，其特征在于，所述旋耕装置包括旋耕转轴和旋耕刀具，所述旋耕刀具固定安装于所述旋耕转轴上，所述第一驱动装置与所述旋耕转轴连接，以带动所述旋耕转轴转动。3.根据权利要求2所述的复合式旋耕机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一电机、第一减速器和第一传动件，所述第一电机固定安装于所述安装架上，所述第一电机与所述第一减速器连接，所述第一减速器远离所述第一电机的一端通过所述第一传动件与所述旋耕转轴连接，以带动所述旋耕转轴在第一平面转动。4.根据权利要求2所述的复合式旋耕机，其特征在于，所述安装架包括第一安装件、第二安装件、连接件和转动件，所述第一安装件通过所述连接件与所述第二安装件固定连接，所述旋耕转轴的一端与所述第一安装件转动连接，另一端与所述第二安装件转动连接，所述转动件固定安装于所述连接件的顶面，且设置于所述连接件的中部，并与所述机架转动连接。5.根据权利要求4所述的复合式旋耕机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机、第二减速器和第二传动件，所述第二电机固定安装于所述机架上，所述第二电机与所述第二减速器连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞有伦，余雪源，杨清慧，崔晋波，尹毅，王圆明，宋树民，李亚丽，刘汶树，
申请(专利权)人：重庆市农业科学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50