用于带电搭火机器人的专用搭火线夹制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于带电搭火机器人的专用搭火线夹，其包括C型板以及上下对应设置在C型板内侧的行线压板和引线压板，所述行线压板和引线压板的背部分别通过螺栓可伸缩的安装在C型板上，其中螺栓螺纹连接在C型板上，且螺栓一端处于C型板外侧，另一端穿过C型板与行线压板或引线压板活动连接，所述引线压板下部形成有圆弧槽以将剥除绝缘层的引线夹紧在C型板下部的凹槽内，所述行线压板上部形成有圆弧槽以将剥除绝缘层的行线夹紧在C型板上部的凹槽内。本实用新型专利技术的线夹可以将机器人带电搭火的效率大大提升，解决了机械臂的灵活性不足的问题。

A special fire clamp for a live fire robot

The utility model discloses a special line for a live take fire robot clip, comprising upper and lower plate corresponding to the C set in the C plate inside the line plate and wire plate, the plate and wire line plate respectively through the bolt back telescopic installed in the C type plate, the bolt threaded connection in C plate, C plate and bolt end is in the outside, the other end passes through the C plate is connected with the line plate or lead plate activity, the lead plate is formed at the lower part of circular arc grooves to strip groove wire insulation layer in the lower part of the clamping plate C, the line formed in the upper plate a circular groove to strip the insulation layer line clamping grooves in the upper part of the inner C plate. The wire clip of the utility model can greatly improve the efficiency of the live fire of the robot, and solve the problem of the lack of flexibility of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
用于带电搭火机器人的专用搭火线夹
本技术涉及一种电力行业的带电搭火专用线夹金具，尤其是一种用于带电搭火机器人的专用搭火线夹。
技术介绍
配电网带电搭火方法主要为绝缘手套作业法和绝缘杆作业法，这两种方法均为人工高空带电作业，作业人员时刻处于高电压、强电场环境中，作业环境恶劣，工器具操作不灵活，耗费时间长，劳动强度大，作业人员精神高度集中，易引发人身伤亡事故。采用带电搭火机器人可以使作业人员远离高电压、强电场的危险环境，保障作业人员人身安全，减轻作业人员劳动强度，提高带电搭火作业的工作效率。为了配合带电搭火机器人操作，需要设计一种方便于机械操作的搭火线夹。该线夹需要能够方便带电搭火机器人的机械臂拿取、寻位、操作和固定。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于带电搭火机器人的专用搭火线夹。为了解决上述技术问题，本技术包括C型板以及上下对应设置在C型板内侧的行线压板和引线压板，所述行线压板和引线压板的背部分别通过螺栓可伸缩的安装在C型板上，其中螺栓螺纹连接在C型板上，且螺栓一端处于C型板外侧，另一端穿过C型板与行线压板或引线压板活动连接，所述引线压板下部形成有圆弧槽以将剥除绝缘层的引线夹紧在C型板下部的凹槽内，所述行线压板上部形成有圆弧槽以将剥除绝缘层的行线夹紧在C型板上部的凹槽内。所述行线压板和引线压板分别通过两个螺栓连接在C型板上。本技术的有益效果是：本技术的用于带电搭火机器人的专用搭火线夹可以将机器人带电搭火的效率大大提升，解决了机械臂的灵活性不足的问题。同时，该线夹也能够应用于日常的人工搭火操作，为日后机器人带电搭火的规范进行提供保障。附图说明图1为本技术用于带电搭火机器人的专用搭火线夹的侧视结构示意图图；图2为本技术用于带电搭火机器人的专用搭火线夹的主视结构示意图图；图3为本技术用于带电搭火机器人的专用搭火线夹的后视结构示意图图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：参见图1至图3，本技术的用于带电搭火机器人的专用搭火线夹包括C型板1以及上下对应设置在C型板1内侧的行线压板2和引线压板3，所述行线压板2和引线压板3的背部分别通过螺栓4可伸缩的安装在C型板1上，其中螺栓4螺纹连接在C型板1上，且螺栓4一端处于C型板1外侧，另一端穿过C型板1与行线压板2或引线压板3活动连接，所述引线压板3下部形成有圆弧槽以将剥除绝缘层的引线夹紧在C型板1下部的凹槽内，所述行线压板2上部形成有圆弧槽以将剥除绝缘层的行线夹紧在C型板1上部的凹槽内。本技术的线夹可以将机器人带电搭火的效率大大提升，解决了机械臂的灵活性不足的问题。同时，该线夹也能够应用于日常的人工搭火操作，为日后机器人带电搭火的规范进行提供保障。所述行线压板2和引线压板3分别通过两个螺栓4连接在C型板1上。行线压板2和引线压板3分别配备两个螺栓是为了保证行线压板2和引线压板3在伸缩的过程中不会转动，以实现对行线和引线的夹紧。本技术的线夹结合C型线夹和并沟线夹的特点，采用C型线夹的造型，并配以两个以螺栓紧固的压板(行线压板2和引线压板3)，方便机械操作时紧固导线与引线。在使用前，由工作人员提前将线夹的一端与剥除绝缘层的引线连接好至图1中引线压板3下部的圆弧槽和C型板1下部的凹槽之间(即引线位置)，并旋紧图3中所示位置的下面两颗螺栓。机器人操作时，拿取线夹已经搭接好引线的一端，将线夹的C型板1上部的凹槽搭接在剥除绝缘层的行线上，并旋紧图3中所示位置的上面两颗螺栓，推动行线压板2夹紧行线，即可完成搭火操作。综上所述，本技术的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本技术的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本技术的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于带电搭火机器人的专用搭火线夹，其特征在于：包括C型板(1)以及上下对应设置在C型板(1)内侧的行线压板(2)和引线压板(3)，所述行线压板(2)和引线压板(3)的背部分别通过螺栓(4)可伸缩的安装在C型板(1)上，其中螺栓(4)螺纹连接在C型板(1)上，且螺栓(4)一端处于C型板(1)外侧，另一端穿过C型板(1)与行线压板(2)或引线压板(3)活动连接，所述引线压板(3)下部形成有圆弧槽以将剥除绝缘层的引线夹紧在C型板(1)下部的凹槽内，所述行线压板(2)上部形成有圆弧槽以将剥除绝缘层的行线夹紧在C型板(1)上部的凹槽内。

【技术特征摘要】
1.一种用于带电搭火机器人的专用搭火线夹，其特征在于：包括C型板(1)以及上下对应设置在C型板(1)内侧的行线压板(2)和引线压板(3)，所述行线压板(2)和引线压板(3)的背部分别通过螺栓(4)可伸缩的安装在C型板(1)上，其中螺栓(4)螺纹连接在C型板(1)上，且螺栓(4)一端处于C型板(1)外侧，另一端穿过C型板(1)与行线压板(2)或...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩立超，张黎明，曹北建，王立国，康春渊，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：天津,12