一种食用菌培养基料装瓶机及其筐分离输送装置制造方法及图纸

一种食用菌培养基料装瓶机及其筐分离输送装置，该食用菌培养基料装瓶机包括筐分离输送装置，该筐分离输送装置安装在食用菌培养基料装瓶机的机架上，该筐分离输送装置包括：支架，安装在所述机架上；驱动机构，安装在所述支架上；升降机构，安装在所述支架上，并与所述驱动机构连接；夹持分离机构，对应于所述升降机构安装在所述支架上并与所述升降机构连接；输送系统，安装在所述支架上并对应于所述升降机构和所述夹持分离机构设置；以及检测机构，安装在所述支架上并与所述食用菌培养基料装瓶机的控制系统连接，所述控制系统分别与所述驱动机构和所述输送系统连接。

An edible mushroom culture base filling machine and its basket separating and conveying device

A medium bottling machine and basket separating and conveying device of edible mushroom, the edible fungus culture medium bottling machine comprises a basket separating and conveying device, the basket separating and conveying device arranged on the machine frame medium bottling machine of edible fungi, the basket separating and conveying device comprises a bracket, which is arranged on the machine frame; drive mechanism, which is arranged on the bracket; the lifting mechanism, which is arranged on the bracket, and the driving mechanism is connected; the clamping separation mechanism corresponding to the lifting mechanism is arranged on the bracket and connected with the lifting mechanism; conveying system, which is arranged on the bracket and corresponds to the lifting mechanism and the clamping mechanism is arranged and separated; the detection mechanism, connection control system is arranged on the bracket and connected to the edible fungus culture medium bottling machine, the control system is respectively connected with the The driving mechanism is connected with the conveying system.

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌培养基料装瓶机及其筐分离输送装置
本技术涉及一种食用菌机械，特别是一种用于工厂化生产食用菌培养基料全自动装填的食用菌培养基料装瓶机及其筐分离输送装置。
技术介绍
随着经济的发展、社会分工的进一步细化和市场周年消费需求的不断增强，工厂化生产是食用菌产业发展的必然趋势。食用菌工厂化生产是不受自然条件制约的现代化立体生产，具有按计划生产、生长速度快、自动化程度高、安全无污染、多层立体栽培、高产高效等优点。食用菌工厂化生产经过近10年的发展，目前已经进入成熟阶段，但是配套的工厂化流水线设备的制造技术仍然满足不了技术要求。食用菌培养基料制备与全自动装瓶机是工厂化生产食用菌成套设备中的关键设备之一，目前在国内现有的食用菌生产中，培养基的填装方式多为非全自动装瓶，瓶筐的输送也为非连续式，不仅生产效率低下，而且还使生产工人的劳动强度增大，无法满足食用菌工厂化生产、产量提升的要求。因此，目前迫切需要一种能够配合现有装瓶机的连续式瓶筐供给装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种食用菌培养基料装瓶机及其筐分离输送装置。为了实现上述目的，本技术提供了一种食用菌培养基料装瓶机的筐分离输送装置，安装在食用菌培养基料装瓶机的机架上，其中，包括：支架，安装在所述机架上；驱动机构，安装在所述支架上；升降机构，安装在所述支架上，并与所述驱动机构连接；夹持分离机构，对应于所述升降机构安装在所述支架上并与所述升降机构连接；输送系统，安装在所述支架上并对应于所述升降机构和所述夹持分离机构设置；以及检测机构，安装在所述支架上并与所述食用菌培养基料装瓶机的控制系统连接，所述控制系统分别与所述驱动机构和所述输送系统连接。上述的筐分离输送装置，其中，所述升降机构包括：导向柱，垂直安装在所述支架上；升降座板，通过导柱套安装在所述导向柱上；驱动轴，两端通过轴承安装在所述支架上；齿轮，安装在所述驱动轴上；齿条，一端与所述齿轮啮合，所述齿条的另一端和所述驱动机构连接；压紧座板，固定在所述齿条的上方，并通过安装在所述压紧座板内的滚动轴承压紧所述齿条；曲柄，安装在所述驱动轴上；以及拉杆，一端与所述曲柄连接，所述拉杆的另一端与所述升降座板连接。上述的筐分离输送装置，其中，所述升降机构为对称式结构，包括四个导向柱，所述导向柱两两一组分别固定在所述支架的两侧，包括两个曲柄，分别对称安装在所述驱动轴的两端，两个拉杆，分别与对应的曲柄和升降座板连接。上述的筐分离输送装置，其中，所述拉杆的两端分别安装有关节轴承，所述关节轴承分别通过螺栓与所述曲柄及所述升降座板固定。上述的筐分离输送装置，其中，所述夹持分离机构包括：U型导轨护板，安装在所述支架上并位于所述升降机构的外侧；固定轴，两端通过滚动轴承安装在所述U型导轨护板的导轨中，所述导轨设置有用于控制所述固定轴横向位移的曲线；拉伸座板，安装在所述固定轴上；以及拉伸轴，通过直线轴承安装在所述升降座板上，所述拉伸轴的一端与所述拉伸座板连接，所述拉伸轴的另一端安装有夹持托板。上述的筐分离输送装置，其中，所述夹持托板上还设置有护筐板。上述的筐分离输送装置，其中，所述输送系统包括：第一输送机构，设置在所述升降机构的后方并位于所述升降机构的中部，所述第一输送机构包括：第一步进电机，安装在所述支架上；第一输送辊，通过支撑架安装在所述支架上；第一主动链轮，与所述第一步进电机的输出轴连接；第一从动链轮，固定在所述第一输送辊的一端并通过第一链条与所述第一主动链轮连接；以及第一张紧轮，对应于所述第一输送辊固定在所述支撑架的长孔上并调节所述第一链条的松紧度；以及第二输送机构，顺序设置在所述第一输送机构后方，所述第二输送机构包括：第二步进电机，安装在所述支架上；第二输送辊，通过支撑架安装在所述支架上；第二主动链轮，与所述第二步进电机的输出轴连接；第二从动链轮，固定在所述第二输送辊的一端并通过第二链条与所述第二主动链轮连接；以及第二张紧轮，对应于所述第二输送辊固定在所述支撑架的长孔上并调节所述第二链条的松紧度。上述的筐分离输送装置，其中，所述第一步进电机设置在所述第一输送辊的下方，所述第二步进电机设置在所述第二输送辊的下方。上述的筐分离输送装置，其中，所述检测机构包括：第一光电传感器，对应于所述第一输送机构设置在所述支架一侧；以及第二光电传感器，对应于所述第二输送机构设置在所述支架的一侧。为了更好地实现上述目的，本技术还提供了一种食用菌培养基料装瓶机，其中，包括上述的筐分离输送装置。本技术的有益功效在于：与现有装瓶机相比较，本技术的食用菌培养基料装瓶机筐分离输送装置，设置有升降机构、夹持分离机构、输送机构和机架。当光电传感器检测到瓶筐进入后，夹持机构在升降机构的带动下将上层瓶筐升起，第一输送机构将最底层瓶筐输送至第二输送机构，第二输送机构根据装瓶机后端瓶筐填装情况可以使瓶筐暂停输送或直接输送，从而保证装瓶机的填料过程瓶筐输送的连续性。本技术通过筐分离和输送，可以完成1垛(6菌瓶筐)同步进入工位，并在向装瓶机构依次输瓶筐的过程中，完成最底层瓶筐与上层瓶筐的分离，确保瓶筐进入基料装填工位输送的连续性。当1垛瓶筐进入装瓶机到达指定工位后，触发该装置运行，完成瓶筐的快速分离及连续输送。能够达到批量瓶筐的直接输送和各瓶筐连续填料的工作效果，极大提升了装瓶机的工作效率，降低了人工的劳动强度。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。附图说明图1为本技术一实施例的筐分离输送装置结构示意图；图2为本技术一实施例的升降机构和夹持分离机构结构示意图；图3为图2的剖视图；图4为本技术一实施例的输送系统结构示意图。其中，附图标记1升降机构2夹持分离机构3第一输送机构4第二输送机构5支架6气缸7齿轮8齿条9压紧座板10驱动轴11曲柄12关节轴承13拉杆14导向柱15导柱套16升降座板17U型导轨护板18固定轴19拉伸座板20拉伸轴21直线轴承22夹持托板23护筐板24第一步进电机25第一输送辊26第一主动链轮27第一从动链轮28第一张紧轮29第一链条30第一光电传感器31第二步进电机32第二输送辊33第二主动链轮34第二从动链轮35第二张紧轮36第二链条37第二光电传感器38支撑架具体实施方式下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述：本技术的食用菌培养基料装瓶机，包括机架和安装在机架上的筐分离输送装置，因该食用菌培养基料装瓶机的其他部分的组成、结构及其功用等均为较成熟的现有技术，故在此不再赘述，下面仅对本技术的筐分离输送装置予以详细说明。参见图1，图1为本技术一实施例的筐分离输送装置结构示意图。本技术的筐分离输送装置，包括：支架5，安装在食用菌培养基料装瓶机的机架上，可根据其它机构的结构特点和位置关系，通过焊接方式进行连接固定，保证整体结构受力均匀，牢固稳定；驱动机构，安装在所述支架5上，该驱动机构例如可为气缸6，气缸6固定在支架5上；升降机构1，安装在所述支架5上，并与所述驱动机构连接；夹持分离机构2，对应于所述升降机构1安装在所述支架5上并与所述升降机构1连接；输送系统，安装在所述支架5上并对应于所述升降机构1和所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食用菌培养基料装瓶机的筐分离输送装置，安装在食用菌培养基料装瓶机的机架上，其特征在于，包括：支架，安装在所述机架上；驱动机构，安装在所述支架上；升降机构，安装在所述支架上，并与所述驱动机构连接；夹持分离机构，对应于所述升降机构安装在所述支架上并与所述升降机构连接；输送系统，安装在所述支架上并对应于所述升降机构和所述夹持分离机构设置；以及检测机构，安装在所述支架上并与所述食用菌培养基料装瓶机的控制系统连接，所述控制系统分别与所述驱动机构和所述输送系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种食用菌培养基料装瓶机的筐分离输送装置，安装在食用菌培养基料装瓶机的机架上，其特征在于，包括：支架，安装在所述机架上；驱动机构，安装在所述支架上；升降机构，安装在所述支架上，并与所述驱动机构连接；夹持分离机构，对应于所述升降机构安装在所述支架上并与所述升降机构连接；输送系统，安装在所述支架上并对应于所述升降机构和所述夹持分离机构设置；以及检测机构，安装在所述支架上并与所述食用菌培养基料装瓶机的控制系统连接，所述控制系统分别与所述驱动机构和所述输送系统连接。2.如权利要求1所述的筐分离输送装置，其特征在于，所述升降机构包括：导向柱，垂直安装在所述支架上；升降座板，通过导柱套安装在所述导向柱上；驱动轴，两端通过轴承安装在所述支架上；齿轮，安装在所述驱动轴上；齿条，一端与所述齿轮啮合，所述齿条的另一端和所述驱动机构连接；压紧座板，固定在所述齿条的上方，并通过安装在所述压紧座板内的滚动轴承压紧所述齿条；曲柄，安装在所述驱动轴上；以及拉杆，一端与所述曲柄连接，所述拉杆的另一端与所述升降座板连接。3.如权利要求2所述的筐分离输送装置，其特征在于，所述升降机构为对称式结构，包括四个导向柱，所述导向柱两两一组分别固定在所述支架的两侧，包括两个曲柄，分别对称安装在所述驱动轴的两端，两个拉杆，分别与对应的曲柄和升降座板连接。4.如权利要求2或3所述的筐分离输送装置，其特征在于，所述拉杆的两端分别安装有关节轴承，所述关节轴承分别通过螺栓与所述曲柄及所述升降座板固定。5.如权利要求1、2或3所述的筐分离输送装置，其特征在于，所述夹持分离机构包括：U型导轨护板，安装在所述支架上并位于所述升降机构的外侧；固定轴，两端通过滚动轴承安装在所述U型导轨护板的导轨中，所述导轨设置有用于控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐名汉，景全荣，申文龙，董世平，王晓燕，汪雄伟，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，
类型：新型
国别省市：北京,11