温差发电式智能循迹避障小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种温差发电式智能循迹避障小车，它主要由：红外发射器、红外探测器、超声波探头、电源板、单片机、聚光镜、箱体、备用电池、温差发电片、冷源、电脑连接装置等构成。车体装有第一二安装板，第一安装板上装有红外发射器和红外探测器，第二安装板上装有两个超声波探头，车体的中部装有电源板和单片机，单片机上装有电脑连接装置，车体的后部装有箱体，箱体的上端装有聚光镜，箱体内分别装有温差发电片、冷源、备用电池。该产品利用温差发电装置为小车提供动力，节能环保，采用超声波传感器可检测前方是否有障碍物，红外探测装置可按循迹原设定的路线前进，并由单片机避开障碍物，再返回原设定的路线，单片机处理速度快，效率高。

Thermoelectric power generation type intelligent vehicle obstacle avoidance tracking

The utility model relates to a thermoelectric power generation type intelligent vehicle obstacle avoidance tracking, which is mainly composed of infrared emitter, infrared detector, ultrasonic probe, power board, microcontroller, condenser, box, spare batteries, thermoelectric power generation sheet, cold source, computer connecting device etc.. The first two vehicle body with a mounting plate, a first mounting plate is arranged on the infrared transmitter and the infrared detector, the second installation board is provided with two ultrasonic probe, body is provided with a power supply board and MCU, MCU with a computer connecting device, the rear part is provided with a box body, the box body is provided with a condenser, the box body are respectively provided with a thermoelectric power generation sheet and the cold source and the spare battery. The product uses a thermoelectric generator to provide power for the car, energy saving and environmental protection, the ultrasonic sensor can detect whether there are obstacles in front, infrared detection device can be set according to the original tracking route, and the single chip to avoid obstacles, return to the original set of routes, single chip processing speed, high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
温差发电式智能循迹避障小车
本技术涉及一种温差发电式智能循迹避障小车。
技术介绍
目前，现有的循迹避障小车大多是采用燃油、燃汽、电力提供动力，在作业时需要反复添加燃料，消耗作业时间，污染环境，生产成本高，采用燃油式的发动机部分重量大，作业时破坏土壤结构，没有温差发电装置，旧能源利用率低，产生的能量大多以热量或废气排出，浪费能源。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺点，提供一种温差发电式智能循迹避障小车，它主要解决了现有的循迹避障小车大多是采用燃油、燃汽、电力提供动力，在作业时需要反复添加燃料，消耗作业时间，采用燃油式的发动机部分重量大，作业时破坏土壤结构，没有温差发电装置，旧能源利用率低，产生的能量大多以热量或废气排出，浪费能源等问题。本技术的目的是这样实现的，温差发电式智能循迹避障小车由：第一安装板、红外发射器、红外探测器、杜邦线、舵机、超声波探头、第二安装板、电源板、单片机、聚光镜、箱体、备用电池、温差发电片、冷源、行走轮、电脑连接装置、车体、电机构成。车体前端的两侧分别装有第一安装板，第一安装板上装有红外发射器和红外探测器，车体前端装有第二安装板，第二安装板上装有两个超声波探头，车体的中部装有电源板和单片机，单片机上装有电脑连接装置，车体的后部装有箱体，箱体的上端装有聚光镜，箱体内分别装有温差发电片、冷源、备用电池，车体上装有舵机、行走轮和电机，红外发射器、红外探测器通过杜邦线与电源板相连接，超声波探头通过杜邦线与电源板相连接，备用电池、电机分别与电源板相连接，电源板通过杜邦线与单片机相连接。该产品采用聚光镜发热为温差发电片提供热源，利用氨气的反应制冷为温差发电片提供冷源，利用温差发电装置为小车提供动力，节能环保，采用超声波传感器可检测前方是否有障碍物，红外探测装置可按循迹原设定的路线前进，并由单片机避开障碍物，再返回原设定的路线，单片机处理速度快，效率高，该机为无人驾驶车，智能化作业，体积小，重量轻，减少了对土壤结构的破坏，适用于拖拉机田间作业，节省人力，降低了生产成本。附图说明：附图1是本技术温差发电式智能循迹避障小车的结构示意图。附图2是本技术温差发电式智能循迹避障小车的侧视图。1—第一安装板2—红外发射器3—红外探测器4—杜邦线5—舵机6—超声波探头7—第二安装板8—电源板9—单片机10—聚光镜11—箱体12—备用电池13—温差发电片14—冷源15—行走轮16—电脑连接装置17—车体18—电机具体实施方式：下面结合附图详细说明本技术的最佳实施例，温差发电式智能循迹避障小车由：第一安装板1、红外发射器2、红外探测器3、杜邦线4、舵机5、超声波探头6、第二安装板7、电源板8、单片机9、聚光镜10、箱体11、备用电池12、温差发电片13、冷源14、行走轮15、电脑连接装置16、车体17、电机18构成。车体17前端的两侧分别装有第一安装板1，第一安装板1上装有红外发射器2和红外探测器3，车体17前端装有第二安装板7，第二安装板7上装有两个超声波探头6，车体17的中部装有电源板8和单片机9，单片机9上装有电脑连接装置16，车体17的后部装有箱体11，箱体11的上端装有聚光镜10，箱体11内分别装有温差发电片13、冷源14、备用电池12，车体17上装有舵机5、行走轮15和电机18，红外发射器2、红外探测器3通过杜邦线4与电源板8相连接，超声波探头6通过杜邦线4与电源板8相连接，备用电池12、电机18分别与电源板8相连接，电源板8通过杜邦线4与单片机9相连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种温差发电式智能循迹避障小车，它由：第一安装板（1）、红外发射器（2）、红外探测器（3）、杜邦线（4）、舵机（5）、超声波探头（6）、第二安装板（7）、电源板（8）、单片机（9）、聚光镜（10）、箱体（11）、备用电池（12）、温差发电片（13）、冷源（14）、行走轮（15）、电脑连接装置（16）、车体（17）、电机（18）构成，其特征在于：车体（17）前端的两侧分别装有第一安装板（1），第一安装板（1）上装有红外发射器（2）和红外探测器（3），车体（17）前端装有第二安装板（7），第二安装板（7）上装有两个超声波探头（6），车体（17）的中部装有电源板（8）和单片机（9），单片机（9）上装有电脑连接装置（16），车体（17）的后部装有箱体（11），箱体（11）的上端装有聚光镜（10），箱体（11）内分别装有温差发电片（13）、冷源（14）、备用电池（12），车体（17）上装有舵机（5）、行走轮（15）和电机（18），红外发射器（2）、红外探测器（3）通过杜邦线（4）与电源板（8）相连接，超声波探头（6）通过杜邦线（4）与电源板（8）相连接，备用电池（12）、电机（18）分别与电源板（8）相连接，电源板（8）通过杜邦线（4）与单片机（9）相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种温差发电式智能循迹避障小车，它由：第一安装板（1）、红外发射器（2）、红外探测器（3）、杜邦线（4）、舵机（5）、超声波探头（6）、第二安装板（7）、电源板（8）、单片机（9）、聚光镜（10）、箱体（11）、备用电池（12）、温差发电片（13）、冷源（14）、行走轮（15）、电脑连接装置（16）、车体（17）、电机（18）构成，其特征在于：车体（17）前端的两侧分别装有第一安装板（1），第一安装板（1）上装有红外发射器（2）和红外探测器（3），车体（17）前端装有第二安装板（7），第二安装板（7）上装有两个超声波探头（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛宜元，王琪，庄重，魏天路，梁秋艳，温晓鑫，杨传华，张洪宇，周华剑，靳文停，王智景，张拂晓，岳晓娜，张晋嘉，齐笑月，
申请(专利权)人：佳木斯大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23