通知方法、通知装置以及终端制造方法及图纸

通知方法包括：步骤(S4)，基于无人飞行器的位置信息、和操纵无人飞行器的操纵者或者视觉识别无人飞行器的1个以上的视觉观察员各自携带的多个终端的位置信息，决定视觉识别负责区域和视觉识别负责时间中的至少一方，所述决定视觉识别负责区域表示操纵者或者1个以上的视觉观察员各自的视觉识别无人飞行器的区域，所述视觉识别负责时间表示操纵者或者1个以上的视觉观察员各自的视觉识别无人飞行器的负责时间；和步骤(S5)，向多个终端通知视觉识别负责区域和视觉识别负责时间中的至少一方。

Notification method, notification device, and terminal

Notification method comprises the steps of: (S4), the location information of a plurality of terminals of the unmanned vehicle location information, and manipulate the unmanned aircraft operator or visual identification of unmanned aerial vehicles more than 1 visual observers each carry on decision visual recognition and visual recognition in the region responsible for the time at least one of the aircraft, visual identification no one said their decision to visual recognition for region said the operator or more than 1 visual observer area, the time for visual recognition for time manipulation or over 1 visual observers visual identification of unmanned aircraft respectively; and step (S5), a plurality of terminals to inform responsible for visual recognition responsible for regional and visual recognition in at least one time.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通知方法、通知装置以及终端
本公开涉及通知视觉识别无人飞行器的时机(timing)的通知方法、通知装置以及终端。
技术介绍
近年来，通过遥控器来远程操纵的小型无人飞行器得到了普及。该无人飞行器具备多个螺旋桨，能够通过控制多个螺旋桨各自的转速而在空中自由飞行。如上所述，由于无人飞行器能够在空中自由飞行，所以正在研究各种与无人飞行器的飞行相关的管制。例如，正在研究仅在操纵者能够目视无人飞行器的视野的范围内使无人飞行器飞行的管制。在专利文献1中公开了一种望远镜型无线操纵装置，能够一边手持望远镜来视觉识别无线电控制的飞机，一边同时利用手指对操纵器进行操作。然而，在专利文献1的技术中，只能够使无线电控制的飞机仅在操纵者能够目视的范围内飞行，难以使无线电控制的飞机超过操纵者能够目视的范围而飞行。因此，例如研究了如下的管制：除操纵者以外还始终配置有对操纵者的无人飞行器的视觉识别进行辅助的被称为视觉观察员(以下，也称为VO)的、视觉识别无人飞行器的人员，从而仅在操纵者和VO能够目视无人飞行器的范围内允许无人飞行器的飞行。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开昭63-302694号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在上述以往的技术中，需要进一步的改善。用于解决问题的技术方案在本公开的一方案的通知方法中，基于无人飞行器的位置信息、和操纵所述无人飞行器的操纵者或者视觉识别所述无人飞行器的1个以上的视觉观察员各自携带的多个终端的位置信息，决定视觉识别负责区域和视觉识别负责时间中的至少一方，所述视觉识别负责区域表示所述操纵者或者所述1个以上的视觉观察员各自的视觉识别所述无人飞行器的区域，所述视觉识别负责时间表示所述操纵者或者所述1个以上的视觉观察员各自的视觉识别所述无人飞行器的负责时间，向所述多个终端通知所述视觉识别负责区域和所述视觉识别负责时间中的至少一方。此外，这些整体的或具体的方案也可以由装置、系统、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，还可以由装置、系统、方法、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。专利技术的效果根据本公开，向多个终端通知视觉识别负责区域和视觉识别负责时间中的至少一方，所述视觉识别负责区域表示操纵者或者1个以上的视觉观察员各自的视觉识别无人飞行器的区域，所述视觉识别负责时间表示操纵者或者1个以上的视觉观察员各自的视觉识别无人飞行器的负责时间，所以，能够使操纵者或者1个以上的视觉观察员认识到应该在哪个时机目视无人飞行器。此外，本公开的进一步的效果及优点应该会从本说明书及附图的公开内容中明了。上述的进一步的效果及优点可以通过本说明书及附图公开的各种实施方式及特征而分别提供，并非必须提供所有效果及优点。附图说明图1是示出本公开的实施方式1的飞行控制系统的构成的图。图2是示出本公开的实施方式1的通知装置的构成的框图。图3是示出本公开的实施方式1的操纵器和VO终端的构成的框图。图4是本公开的实施方式1的无人飞行器的外观图。图5是示出本公开的实施方式1的无人飞行器的构成的框图。图6是用于对本公开的实施方式1的视觉识别负责区域进行说明的示意图。图7是用于对本公开的实施方式1的通知装置的工作进行说明的流程图。图8是示出本公开的实施方式1的操纵器和VO终端的显示部所显示的显示画面的一例的图。图9是用于对本公开的实施方式2的视觉识别负责区域和视觉识别负责时间进行说明的示意图。图10是示出本公开的实施方式2的通知装置的构成的框图。图11是用于对本公开的实施方式2的通知装置的工作进行说明的流程图。图12是示出本公开的实施方式2的操纵器和VO终端的显示部所显示的显示画面的一例的图。图13是示出本公开的实施方式2的操纵器和VO终端的显示部所显示的显示画面的第1变形例的图。图14是示出本公开的实施方式2的操纵器和VO终端的显示部所显示的显示画面的第2变形例的图。图15是用于对本公开的实施方式2的变形例的视觉识别负责区域和视觉识别负责时间进行说明的示意图。图16是示出本公开的实施方式2的变形例的操纵器和VO终端的显示部所显示的显示画面的一例的图。图17是用于对本公开的实施方式3的无人飞行器的到来方向进行说明的示意图。图18是示出本公开的实施方式3的通知装置的构成的框图。图19是用于对本公开的实施方式3的通知装置的工作进行说明的流程图。图20是示出本公开的实施方式3的操纵器和VO终端的显示部所显示的显示画面的一例的图。图21是用于对本公开的实施方式4的视觉识别负责区域进行说明的示意图。图22是示出本公开的实施方式4的通知装置的构成的框图。图23是用于对本公开的实施方式4的通知装置的工作进行说明的流程图。图24是示出本公开的实施方式4的操纵器和VO终端的显示部所显示的显示画面的一例的图。图25是用于对本公开的实施方式5的飞行控制系统进行说明的示意图。图26是示出本公开的实施方式5的通知装置的构成的框图。图27是示出在本公开的实施方式5中变更视觉识别负责人的情况下，操纵器和VO终端的显示部所显示的显示画面的一例的图。图28是示出在本公开的实施方式5中显示被选定为新的视觉识别负责人的理由的显示画面的一例的图。具体实施方式(作为本公开的基础的见解)如上所述，由于无人飞行器能够在空中自由飞行，所以正在研究各种与无人飞行器的飞行相关的管制。例如，正在研究如下的管制：除操纵者以外还始终配置有对操纵者的无人飞行器的视觉识别进行辅助的被称为VO的、视觉识别无人飞行器的人员，从而仅在操纵者和VO能够目视无人飞行器的范围内允许无人飞行器的飞行。然而，存在如下问题：在存在操纵者和1个以上的VO的情况下，操纵者和1个以上的VO各自不知道应该在哪个时机目视无人飞行器。为了解决这样的问题，在本公开的一方案的通知方法中，基于无人飞行器的位置信息、和操纵所述无人飞行器的操纵者或者视觉识别所述无人飞行器的1个以上的视觉观察员各自携带的多个终端的位置信息，决定视觉识别负责区域和视觉识别负责时间中的至少一方，所述视觉识别负责区域表示所述操纵者或者所述1个以上的视觉观察员各自的视觉识别所述无人飞行器的区域，所述视觉识别负责时间表示所述操纵者或者所述1个以上的视觉观察员各自的视觉识别所述无人飞行器的负责时间，向所述多个终端通知所述视觉识别负责区域和所述视觉识别负责时间中的至少一方。根据该构成，基于无人飞行器的位置信息、和操纵无人飞行器的操纵者或者视觉识别无人飞行器的1个以上的视觉观察员各自携带的多个终端的位置信息，决定视觉识别负责区域和视觉识别负责时间中的至少一方，所述视觉识别负责区域表示操纵者或者1个以上的视觉观察员各自的视觉识别无人飞行器的区域，所述视觉识别负责时间表示操纵者或者1个以上的视觉观察员各自的视觉识别无人飞行器的负责时间。向多个终端通知视觉识别负责区域和视觉识别负责时间中的至少一方。因此，由于向多个终端通知视觉识别负责区域和视觉识别负责时间中的至少一方，所述视觉识别负责区域表示操纵者或者1个以上的视觉观察员各自的视觉识别无人飞行器的区域，所述视觉识别负责时间表示操纵者或者1个以上的视觉观察员各自的视觉识别无人飞行器的负责时间，所以，能够使操纵者或者1个以上的视觉观察员认识到应该在哪个时机目视无人飞行器。另外，也可以是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通知方法，包括：基于无人飞行器的位置信息、和操纵所述无人飞行器的操纵者或者视觉识别所述无人飞行器的1个以上的视觉观察员各自携带的多个终端的位置信息，决定视觉识别负责区域和视觉识别负责时间中的至少一方，所述视觉识别负责区域表示所述操纵者或者所述1个以上的视觉观察员各自的视觉识别所述无人飞行器的区域，所述视觉识别负责时间表示所述操纵者或者所述1个以上的视觉观察员各自的视觉识别所述无人飞行器的负责时间，向所述多个终端通知所述视觉识别负责区域和所述视觉识别负责时间中的至少一方。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.05 JP 2016-020721;2016.06.21 JP 2016-122411.一种通知方法，包括：基于无人飞行器的位置信息、和操纵所述无人飞行器的操纵者或者视觉识别所述无人飞行器的1个以上的视觉观察员各自携带的多个终端的位置信息，决定视觉识别负责区域和视觉识别负责时间中的至少一方，所述视觉识别负责区域表示所述操纵者或者所述1个以上的视觉观察员各自的视觉识别所述无人飞行器的区域，所述视觉识别负责时间表示所述操纵者或者所述1个以上的视觉观察员各自的视觉识别所述无人飞行器的负责时间，向所述多个终端通知所述视觉识别负责区域和所述视觉识别负责时间中的至少一方。2.根据权利要求1所述的通知方法，所述视觉识别负责区域和所述视觉识别负责时间中的至少一方的决定是基于所述无人飞行器的位置信息、所述多个终端的位置信息、以及所述无人飞行器飞行的飞行路线而决定的，向所述多个终端通知所述视觉识别负责区域和所述视觉识别负责时间中的至少一方、以及所述飞行路线。3.根据权利要求2所述的通知方法，关于所述视觉识别负责时间的决定，算出从所述飞行路线进入所述视觉识别负责区域到离开所述视觉识别负责区域的移动期间，将所述移动期间作为所述视觉识别负责时间。4.根据权利要求2所述的通知方法，关于所述视觉识别负责时间的决定，算出作为所述飞行路线进入所述视觉识别负责区域的时刻的视觉识别开始时刻，将所述视觉识别开始时刻作为所述视觉识别负责时间。5.根据权利要求4所述的通知方法，向所述多个终端的通知在所述视觉识别负责时间的预定时间之前进行。6.根据权利要求2所述的通知方法，在所述飞行路线至少两次经过所述视觉识别负责区域的情况下，当将第一次设为第1视觉识别负责时间，将第二次设为第2视觉识别负责时间时，算出所述飞行路线进入所述视觉识别负责区域的第一次所述视觉识别开始时刻，将所述第一次视觉识别开始时刻作为所述第1视觉识别负责时间，算出所述飞行路线进入所述视觉识别负责区域的第二次视觉识别开始时刻，将所述第二次视觉识别开始时刻作为所述第2视觉识别负责时间，向所述多个终端通知所述第1视觉识别负责时间和所述第2视觉识别负责时间。7.根据权利要求2所述的通知方法，基于所述多个终端的位置信息和所述飞行路线...

【专利技术属性】
技术研发人员：久原俊介，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：美国,US