机器人的增强的配置和控制制造技术

本文描述了用于提供机器人的增强的配置和控制的概念和技术。本文中公开的配置用用于理解和导航移动计算设备(诸如机器人)周围的环境的资源来增强该计算设备。这些资源可包括分开的计算设备的传感器，该分开的计算设备可采用头戴式显示器的形式。由这些资源产生的数据可被用来生成针对移动计算设备的指令。分开的计算设备的传感器也可检测环境中的改变或者移动计算设备的动作中的冲突，并动态地修改生成的指令。通过使用本文中公开的技术，简单、低成本的机器人可理解并导航通过复杂的环境，并合适地与障碍物和其他对象进行交互。

Configuration and control of enhanced robot

This article describes the concepts and techniques used to provide enhanced configuration and control for the robot. The configuration in this article is used to enhance the computing device for understanding and navigating the resources around the environment around mobile computing devices, such as robots. These resources can include sensors for separate computing devices, which can be used in the form of a head mounted display. Data generated by these resources can be used to generate instructions for mobile computing devices. The sensors of separate computing devices can also detect changes in the environment or move conflicts in the action of a computing device, and dynamically modify the generated instructions. By using the technology disclosed in this paper, a simple and low-cost robot can understand and navigate through complex environment, and interact with obstacles and other objects properly.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人的增强的配置和控制背景移动机器人需要能够在环境中操作以避开障碍物、执行任务、标识从一个位置到另一位置的路径等等。现有技术要求复杂又昂贵的硬件以及复杂又计算上昂贵的软件来执行大多数任务并高效地导航通过环境。在许多其他实际缺点中，现有系统将大多数机器人功能置于低等到中等机器人的可及范围外。此外，当与机器人一起工作时，可能难以确定机器人正计划什么以及机器人可以或无法理解关于其周围环境的什么。为了解决该问题，一些传统系统显示有限量的关于机器人的周围环境的信息。当被用户接收到时，该信息可能难以解释，并且对接收到的信息采取行动可能是困难的。在一些现有技术的其他缺点中，当与机器人或者其他电子或机械设备一起工作时，添加用于处理、监视和传达某些类型的信息的显示面板和输入机制可能是困难或昂贵的。例如，在某些系统中跟踪机器人的软件的状态、设置或配置修改可能是困难的。对该缺点的一些解决方案包括对显示面板和输入小键盘的利用。然而，这样的解决方案增加了任何机器人或计算设备的复杂性和成本。在其他解决方案中，机器人可操作web服务器并使得经由远程计算机上的web浏览器对数据的查看成为可能。这样的解决方案尽管比物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种计算机实现的方法，包括：从附连到第一可穿戴计算设备的一个或多个传感器接收信号，其中所述一个或多个传感器包括至少一个图像传感器，其中所述一个或多个传感器被配置成检测第二计算设备以及所述第二计算设备的环境的位置和几何参数；至少部分地基于所述信号生成标识所述环境的所述几何参数的数据；至少部分地基于所述信号生成标识所述第二计算设备相对于所述环境的所述位置的位置数据；以及使得所述第二计算设备至少部分地基于标识所述第二计算设备的所述位置的位置数据以及标识所述环境的所述几何参数的数据与所述环境进行交互。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.27 US 62/153,460;2015.08.11 US 14/824,0191.一种计算机实现的方法，包括：从附连到第一可穿戴计算设备的一个或多个传感器接收信号，其中所述一个或多个传感器包括至少一个图像传感器，其中所述一个或多个传感器被配置成检测第二计算设备以及所述第二计算设备的环境的位置和几何参数；至少部分地基于所述信号生成标识所述环境的所述几何参数的数据；至少部分地基于所述信号生成标识所述第二计算设备相对于所述环境的所述位置的位置数据；以及使得所述第二计算设备至少部分地基于标识所述第二计算设备的所述位置的位置数据以及标识所述环境的所述几何参数的数据与所述环境进行交互。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，标识所述几何参数的数据定义所述环境的一个或多个边界，其中所述第二计算设备被配置成独立地移动通过所述环境，并且其中所述方法进一步包括：在所述第一计算设备处确定所述第二计算设备的移动是否与所述环境的所述一个或多个边界冲突；基于确定所述第二计算设备将与所述环境的所述一个或多个边界冲突而向所述第二计算设备发送指令以修改所述第二计算设备的移动。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，与所述环境的所述一个或多个边界的所述冲突是通过分析从附连到所述第一计算设备的所述一个或多个传感器接收到的所述信号来检测到的。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，标识所述几何参数的数据定义位于所述环境中的一个或多个对象，其中所述第二计算设备被配置成移动通过所述环境，并且其中所述方法进一步包括：确定所述第二计算设备的移动是否与位于所述环境中的所述一个或多个对象冲突；修改所述第二计算设备的移动以经过位于所述环境中的所述一个或多个对象。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一可穿戴计算设备是头戴式显示器，其中所述信号包括图像数据，并且其中标识所述第二计算设备的位置的所述位置数据通过以下生成：分析所述图像数据以生成指示所述第二计算设备和所述第一计算设备之间的第一距离的数据；分析所述图像数据以生成指示所述第二计算设备和由所述环境的几何参数定义的至少一个边界之间的第二距离的数据；以及至少部分地基于所述第一距离和所述第二距离来生成所述位置数据。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二计算设备包括分隔预定距离的至少两个视觉指示符，并且其中所述第一距离是至少部分地基于分隔所述至少两个视觉指示符的预定距离来确定的。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：定义所述第二计算设备在所述环境内导航的路径，其中定义所述第二计算设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·M·希尔，J·J·埃弗特，A·M·琼斯，R·C·勒斯勒，A·W·吉恩，E·V·查博尼奥，
申请(专利权)人：微软技术许可有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US