跟踪光学物体的装置，方法和系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于识别一个或多个光源的方法。所述方法可以包括通过成像装置拍摄图像，所述成像装置具有卷帘式快门。该方法还可以包括通过至少一个处理器接收所拍摄的图像，以及通过所述至少一个处理器检测所述图像是否包括一组交替条纹。所述方法还可以包括：通过所述至少一个处理器测量所述图像是否包括一组交替的条纹；如果所述图像包括一组交替的条纹，通过至少一个处理器，基于所述测量的宽度识别引起所述交替条纹的光源。

Devices, methods and systems for tracking optical objects

The present invention relates to a method for identifying one or more light sources. The method may include taking an image through an imaging device, and the imaging device has a curling shutter. The method can also include receiving the captured image through at least one processor, and detecting whether the image contains a set of alternating stripes by the at least one processor. The method may also include at least one processor through the measurement of the image includes a set of alternating stripes; if the image includes a set of alternating stripes by at least one processor, the width of recognition of the measurement caused by the light source based on alternating stripes.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】跟踪光学物体的装置，方法和系统
本专利技术主要涉及使用数字图像跟踪物体的

技术介绍
运动捕捉或运动跟踪是记录物体或人物运动的技术。在传统的解决方案中，用户可以在身体部位(例如，手臂)上佩戴一个或多个传感器，并且系统可以通过跟踪传感器的位置来识别身体的运动。然而，虽然这种方法可能容易实现，但仍然存在一些缺点。例如，跟踪传感器的计算需求可能非常高，并且实时跟踪传感器(或使其具有最小延迟)可能非常困难。此外，现有方法和系统的准确性可能会很大程度上取决于环境光。例如，当环境较暗时，精度可能会受到极大的影响，这些方法和系统往往无法识别和跟踪传感器。本专利技术旨在解决上面这些问题中的至少一些。
技术实现思路
本专利技术的其中一方面涉及一种用于识别一个或多个光源的系统。该系统可以包括具有卷帘式快门并被配置为用于拍摄图像的成像装置。该系统还可以包括存储指令的存储器和执行指令的至少一个处理器，并且可以被配置为从成像装置接收所拍摄的图像。所述至少一个处理器还可以被配置为检测所述图像是否包括第一组交替条纹。所述至少一个处理器还可以被配置为：如果所述图像包括第一组交替条纹，测量所述图像中的第一组交替条本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于识别一个或多个光源的系统，所述系统包括：一个成像装置，其包括：一个卷帘式快门；一个图像传感器，其暴露于光中以拍摄图像；一个控制器，其包括：一个存储指令的存储器；至少一个用于执行指令的处理器，所述至少一个处理器被配置为：从成像装置接收所拍摄的图像；检测所述图像是否包括第一组交替条纹；如果所述图像包括第一组交替条纹，测量所述图像中的第一组交替条纹中的至少一个条纹的第一宽度；以及基于所述测量的第一宽度，识别引起所述第一组交替条纹的第一光源。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于识别一个或多个光源的系统，所述系统包括：一个成像装置，其包括：一个卷帘式快门；一个图像传感器，其暴露于光中以拍摄图像；一个控制器，其包括：一个存储指令的存储器；至少一个用于执行指令的处理器，所述至少一个处理器被配置为：从成像装置接收所拍摄的图像；检测所述图像是否包括第一组交替条纹；如果所述图像包括第一组交替条纹，测量所述图像中的第一组交替条纹中的至少一个条纹的第一宽度；以及基于所述测量的第一宽度，识别引起所述第一组交替条纹的第一光源。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器还被配置为：基于所述测量的第一宽度，确定引起所述第一组交替条纹的第一光源产生的光脉冲对应的第一脉冲频率；基于所述确定的第一脉冲频率，识别第一光源。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述存储器被配置为存储所述多个光源和所述多个光源产生的光脉冲对应的脉冲频率的对应关系信息；所述至少一个处理器还被配置为，基于所述确定的第一脉冲频率和所存储的信息，访问所存储的信息并识别所述多个光源中的所述第一光源。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述拍摄图像的曝光时间等于或小于所述第一光源的占空比时间的一半。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器还被配置为：检测所述图像是否包括第二组交替条纹；如果所述图像包括第二组交替条纹，测量所述图像中的所述第二组交替条纹中的至少一个条纹的第二宽度；以及基于所述测量的第二宽度，识别引起所述第二组交替条纹的第二光源。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一宽度与所述第二宽度不同。7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，引起所述第一组交替条纹的所述第一光源产生的光脉冲对应的第一脉冲频率，与引起所述第二组交替条纹的所述第二光源产生的光脉冲对应的第二脉冲频率之间的频率差等于或大于200Hz。8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器还被配置为，至少部分基于所述图像中所述第一组交替条纹的位置，来确定所述第一光源的位置。9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括位置传感器，其被配置为确定所述成像装置的位置，通过所述至少一个处理器并至少部分基于所述成像装置的位置来确定所述第一光源的位置。10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，成像装置还被配置为在一段时间内的多个时间点拍摄图像，并且所述至少一个处理器还被配置为：识别所述拍摄图像的第一子集，第一子集的每个图像均包括具有第一宽度的第一组交替条纹，该第一组交替条纹由第一光源引起；至少部分基于第一子集的每个图像中第一组交替条纹的位置，来确定第一子集的每个图像中所述第一光源在被拍摄的时间点的位置；基于在所述时间段内确定的所述第一光源的位置，确定所述第一光源在所述时间段内的移动。11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，还包括位置传感器，其配置成确定所述多个时间点中的每一时间点所述成像装置的位置；对于所述拍摄的第一子集的每个图像，至少部分基于在该时间点确定的所述成像装置的位置，确定在该时间点所述第一光源的位置。12.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器还被配置为：识别拍摄的图像中的第二子集，所述第二子集的每个图像均包括具有第二宽度的第二组交替条纹，所述第二组交替条纹由第二光源引起的；至少部分基于第二子集的每个图像中第二组交替条纹的位置，来确定第二子集的每个图像中所述第二光源在被拍摄的时间点的位置；至少部分基于在所述时间段内确定的所述第二光源的位置，确定所述第二光源在所述时间段内的移动。13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，还包括位置传感器，其配置成确定所述多个时间点中的每一时间点所述成像装置的位置；对于所述拍摄的第二子集的每个图像，至少部分基于在该时间点确定的所述成像装置的位置，确定该时间点所述第二光源的位置。14.一种用于与计算设备交互的控制设备，所述控制设备包括：被配置为从用户接收一个或多个输入的输入端；第一光源；控制器，其与一个游戏装置通信，该控制器基于所接收的一个或多个输入而生成用于控制所述第一光源的第一控制信号，所述第一控制信号具有与所述第一光源产生的光脉冲相对应的第一光脉冲频率；以及光调制器，基于第一控制信号控制第一光源，以产生具有第一光脉冲频率的光脉冲。15.如权利要求14所述的控制设备，其特征在于，还包括第二光源，其中：所述控制器还被配置为生成用于控制所述第二光源的第二控制信号，所述第二控制信号具有与所述第二光源产生的光脉冲相对应的第二光脉冲频率；以及所述光调制器被配置为，基于所述第二控制信号控制所述第二光源，以产生具有第二脉冲频率的光脉冲。16.如权利要求15所述的控制设备，其特征在于，所述第一光脉冲频率和所述第二光脉冲频率在1000至7000Hz的范围内。17.如权利要求14所述的控制设备，其特征在于，所述第一脉冲频率和所述第二脉冲频率之间的频率差等于或大于200Hz。18.如权利要求14所述的控制设备，其特征在于，所述游戏装置与具有卷帘式快门的一个成像装置通信，所述成像装置被配置为以等于或小于所述第一光源的调制循环时间的一半的曝光时间拍摄图像，所述图像包括所述第一光源。19.一种用于识别一个或多个光源的方法，所述方法包括：通过成像装置拍摄图像，成像装置具有卷帘式快门和图像传感器，所述图像传感器暴露于光中以拍摄图像；通过至少一个处理器接收所拍摄的图像；通过所述至少一个处理器检测所述图像是否包括第一组交替条纹；如果所述图像中包括第一组交替条纹，通过所述至少一个处理器测量所述第一组交替条纹中的至少一个条纹的第一宽度；以及通过所述至少一个处理器，并基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺杰，戴景文，朱涛，万聪灵，
申请(专利权)人：广东虚拟现实科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44