使用了主动式触控笔及传感器控制器的方法、传感器控制器、以及主动式触控笔技术

从主动式触控笔向传感器控制器高效地传送芯体信息。本发明专利技术的方法是使用了主动式触控笔及传感器控制器的方法，包括：主动式触控笔根据步骤(S4)中的信标信号(BS)的检测来发送包含表示构成该主动式触控笔的笔尖的芯体的类别的芯体信息的功能信息(CP)的步骤(S6～S8)；传感器控制器从接收到的功能信息CP中取得芯体信息的步骤；主动式触控笔将包含向芯体附加的笔压值的数据信号反复发送的步骤(S12、S13)；及传感器控制器(31)通过基于芯体信息的方法，基于上述数据信号来导出主动式触控笔的位置的步骤。

The active touch pens and sensor controllers, sensor controllers, and active touch pens are used.

The core information is efficiently transmitted from the active touch pen to the sensor controller. The method of the present invention is a method, using active touch pen and sensor controller includes: active stylus (S4) according to the steps in the beacon signal (BS) detection to send function information represents a core information core of the active stylus pen category (CP). Step (S6 ~ S8); get the core information received from the sensor controller step function CP; active touch pen will contain additional data signal to the core value of the pen pressure repeatedly sent steps (S12, S13); and the sensor control device (31) through the method of core information based on the data signal to derive active stylus position based on step.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用了主动式触控笔及传感器控制器的方法、传感器控制器、以及主动式触控笔
本专利技术涉及使用了主动式触控笔及传感器控制器的方法、传感器控制器、以及主动式触控笔。
技术介绍
已知有从作为电源装置内置型的位置指示器的主动式触控笔(以下，有时简称为“触控笔”)向平板电脑通过静电耦合进行信号的发送的位置检测装置。在这种位置检测装置中，目前，进行从触控笔发送信号而通过平板电脑的传感器控制器接收这样的单向的通信。在专利文献1中，作为这样的位置检测装置的例子，公开了与坐标数据的导出专用的位置信号一起，将笔压值等数据与触控笔的固有ID等信息进行通信的触控笔。在专利文献2中公开了位置检测装置的另一例。该例的触控笔具备信号发送用的电极和电池，将笔压检测的结果以数字进行发送。而且，平板电脑由显示装置及透明传感器构成，通过透明传感器，能够检测触控笔的指示位置及笔压、手指的触摸位置这两方。近年来，通过与触控笔的壳体不同的构件来构成芯体(笔尖)且能够更换芯体的触控笔出现。专利文献3、4公开了这样的触控笔的一例。专利文献4公开了如下的触控笔：检测多个笔尖中的当前连接的芯体，基于检测到的芯体来决定表示位置检测装置的“应用程序的特征”(橡皮擦等)的代码，并将决定的代码通过声音代码朝向位置检测装置发送。而且，专利文献4公开了通过改变芯体与触控笔之间的金属接点的配置或构造而进行基于触控笔的芯体的检测。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2015/111159号公报专利文献2：日本特开2014-63249号公报专利文献3：美国专利第8648837号说明书专利文献4：美国专利申请公开第2014/0168177号说明书
技术实现思路
专利技术要解决的课题在主动式触控笔中，根据芯体的前端附近的电极的构造(电极的形状、个数、位置等)而由传感器控制器检测的电场的分布可能会发生变化。因此，希望能够从主动式触控笔对传感器控制器预先传递安装于触控笔的芯体的类别。作为用于实现该传递的具体的方法，可考虑从触控笔向传感器控制器发送表示芯体的类别的信息(以下，称为“芯体信息”)。然而，基于静电耦合的能够通信的范围最高也不过几十毫米，因此即使检测到触控笔安装了新的芯体并将所安装的芯体的芯体信息发送一次，通过传感器控制器无法接收的可能性也高。这是因为，在安装芯体的时刻，触控笔通常处于从传感器控制器分离的位置。作为用于使传感器控制器的接收可靠的方法之一，可考虑触控笔多次反复进行芯体信息的发送。若在这样反复发送的期间触控笔接近传感器控制器，则结果是能够向传感器控制器传递芯体信息。然而，使用了触控笔前端的电极与连接有传感器控制器的传感器的耦合电容的通信的位速率极小，因此以反复进行芯体信息的发送的方式构成触控笔的情况在通信资源的利用效率的点上无法说是有效。因此，本专利技术的目的之一在于提供一种从主动式触控笔向传感器控制器能够高效地传送芯体信息的、使用了主动式触控笔及传感器控制器的方法、传感器控制器、以及主动式触控笔。用于解决课题的手段本专利技术的方法是使用了主动式触控笔及传感器控制器的方法，其中，包括：所述主动式触控笔根据在发生落笔操作的情况下产生的规定的触发，来发送表示构成该主动式触控笔的笔尖的芯体的类别的芯体信息的步骤；所述传感器控制器接收所述芯体信息，并确定所述主动式触控笔的所述芯体的类别的步骤；所述主动式触控笔将包含向所述芯体附加的笔压值的数据信号反复发送的步骤；及所述传感器控制器通过确定出的基于所述芯体信息的方法，基于所述数据信号来导出所述主动式触控笔的位置的步骤。本专利技术的主动式触控笔是能够向传感器控制器发送信号的主动式触控笔，其中，包括：笔尖，具有电极；发送部，从所述电极发送信号；及控制部，利用所述发送部，根据在发生落笔操作的情况下产生的规定的触发，将用于确定构成所述笔尖的芯体的类别的芯体信息向所述传感器控制器发送一次，并且，在发送了一次所述芯体信息之后，向所述传感器控制器反复发送数据信号。本专利技术的传感器控制器与主动式触控笔一起使用，该主动式触控笔构成为能够发送表示构成笔尖的芯体的类别的芯体信息及包含向所述芯体附加的笔压值的数据信号，其中，所述传感器控制器取得由所述主动式触控笔发送的所述芯体信息，基于取得的所述芯体信息来决定一个位置导出方法，通过决定的位置导出方法，基于反复发送的所述数据信号而反复导出所述主动式触控笔的位置。专利技术效果根据本专利技术，主动式触控笔根据在发生落笔操作的情况下产生的规定的触发来发送芯体信息，因此能够从主动式触控笔向传感器控制器高效地发送芯体信息。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施方式的系统1的结构的图。图2是表示本专利技术的第一实施方式的帧F的结构的图。图3是表示图1所示的触控笔100的结构的图。图4是表示图3所示的触控笔控制器IC106的功能块的简略框图。图5(a)～(c)是表示图3所示的芯体121的变化的图，(d)是表示与(a)所示的B-B线对应的芯体121A的剖面的图，(e)是表示与(b)所示的C-C线对应的芯体121B的剖面的图，(f)是表示与(c)所示的D-D线对应的芯体121C的剖面的图。图6是表示与图3所示的A-A线对应的芯体支架120的剖面的图。图7是表示图1所示的传感器30及传感器控制器31的结构的图。图8是表示图3所示的功能信息CP的结构的图。图9是表示图8所示的数据格式DFmt的内容的图。图10是表示图9所示的方位代码ORC的定义的图。图11是表示图8所示的数据格式DFmt的记述例的图。图12是表示图3所示的交互数据DF的结构的图。图13是表示图3所示的非交互数据DINF的结构的图。图14是表示图1所示的触控笔100的动作流程的图。图15是表示图1所示的传感器控制器31的动作流程的图。图16是表示对于功能信息CP分配时槽的分配例的图。图17是表示对于功能信息CP的哈希值CP_Hash分配时槽的分配例的图。图18是表示对于交互数据DF及非交互数据DINF分配时槽的分配例的图。图19是表示对于交互数据DF及非交互数据DINF分配时槽的分配另一例的图。图20是表示交互数据DF包含定制数据CD时的对于交互数据DF及非交互数据DINF分配时槽的分配例的图。图21是表示交互数据DF包含方位OR时的对于交互数据DF及非交互数据DINF分配时槽及频率的分配例的图。图22是表示图15所示的传感器控制器31的动作流程的变形例的图。图23是表示本专利技术的第二实施方式的触控笔100及传感器控制器31的动作流程的图。图24是表示时槽的分配的变形例的图。图25是表示本专利技术的变形例的触控笔100的动作流程的图。图26是表示本专利技术的变形例的传感器控制器31的动作流程的图。图27(a)(b)分别是表示本专利技术的变形例的触控笔100的图。具体实施方式以下，参照附图，详细说明本专利技术的实施方式。图1是表示本专利技术的第一实施方式的系统1的结构的图。系统1由触控笔100、及电子设备3具备的传感器控制器31构成。其中，触控笔100具备通信部110，该通信部110具有收发各种数据(后述的功能信息CP、哈希值CP_Hash、交互数据DF、非交互数据DINF、信标信号BS等)的功能。而且，电子设备3除了具备传感器控制器31之外，还具备：构成电子设备3的触摸面3a的传感器30；对包括传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用了主动式触控笔及传感器控制器的方法，其中，包括：所述主动式触控笔根据在发生落笔操作的情况下产生的规定的触发，来发送表示构成该主动式触控笔的笔尖的芯体的类别的芯体信息的步骤；所述传感器控制器接收所述芯体信息，并确定所述主动式触控笔的所述芯体的类别的步骤；所述主动式触控笔将包含向所述芯体附加的笔压值的数据信号反复发送的步骤；及所述传感器控制器通过确定出的基于所述芯体信息的方法，基于所述数据信号来导出所述主动式触控笔的位置的步骤。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.22 JP PCT/JP2016/058892;2015.04.20 US 62/11.一种使用了主动式触控笔及传感器控制器的方法，其中，包括：所述主动式触控笔根据在发生落笔操作的情况下产生的规定的触发，来发送表示构成该主动式触控笔的笔尖的芯体的类别的芯体信息的步骤；所述传感器控制器接收所述芯体信息，并确定所述主动式触控笔的所述芯体的类别的步骤；所述主动式触控笔将包含向所述芯体附加的笔压值的数据信号反复发送的步骤；及所述传感器控制器通过确定出的基于所述芯体信息的方法，基于所述数据信号来导出所述主动式触控笔的位置的步骤。2.根据权利要求1所述的使用了主动式触控笔及传感器控制器的方法，其中，所述数据信号不包含所述芯体信息而包含向所述芯体附加的笔压值。3.根据权利要求1或2所述的使用了主动式触控笔及传感器控制器的方法，其中，所述规定的触发是所述主动式触控笔检测到所述传感器控制器所发送的上行线路信号。4.根据权利要求3所述的使用了主动式触控笔及传感器控制器的方法，其中，在发送所述芯体信息的步骤中，通过对所述上行线路信号的响应信号来发送所述芯体信息。5.根据权利要求1或2所述的使用了主动式触控笔及传感器控制器的方法，其中，所述规定的触发是所述笔压值成为规定的值。6.根据权利要求1～5中任一项所述的使用了主动式触控笔及传感器控制器的方法，其中，所述芯体信息是功能信息的一部分，所述功能信息包含在所述主动式触控笔存在于所述传感器控制器的传感范围外的期间进行变化的信息。7.根据权利要求6所述的使用了主动式触控笔及传感器控制器的方法，其中，在发送所述芯体信息的步骤中，通过发送所述功能信息来发送所述芯体信息。8.根据权利要求6所述的使用了主动式触控笔及传感器控制器的方法，其中，所述主动式触控笔通过发送包含所述功能信息的数据的哈希值来发送所述芯体信息。9.根据权利要求8所述的使用了主动式触控笔及传感器控制器的方法，其中，所述芯体信息是识别所述主动式触控笔的固有ID的一部分，发送所述芯体信息的步骤是发送所述固有ID的步骤。10.根据权利要求1～9中任一项所述的使用了主动式触控笔及传感器控制器的方法，其中，所述芯体信息包含表示所述主动式触控笔为了发送信号而使用的电极是处于所述芯体内还是所述芯体外的信息。11.根据权利要求1～10中任一项所述的使用了主动式触控笔及传感器控制器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本定雄，小田康雄，山田正彦，
申请(专利权)人：株式会社和冠，
类型：发明
国别省市：日本,JP